1.一種空心軸無刷電機，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)部的定子鐵芯、繞組線圈、內(nèi)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸，其中定子鐵芯固定在殼體內(nèi)壁，繞組線圈纏繞在定子鐵芯上；其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子的中心位置，其中轉(zhuǎn)軸延中心軸線方向開設(shè)有孔腔，該孔腔貫穿轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸無刷電機，其特征在于，所述殼體兩端分別設(shè)有第一端蓋和第二端蓋，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別穿過第一端蓋和第二端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空心軸無刷電機，其特征在于，所述第一端蓋的中心位置開設(shè)有第一通孔，第二端蓋的中心位置開設(shè)有第二通孔，第一通孔和第二通孔位于同一軸心線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空心軸無刷電機，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有第一軸承座和第二軸承座，其中第一軸承座、第二軸承座與轉(zhuǎn)軸配合，并將該轉(zhuǎn)軸限位固定于殼體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空心軸無刷電機，其特征在于，所述第二端蓋與第二軸承座之間形成一空腔，該空腔內(nèi)設(shè)有智能驅(qū)動控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸無刷電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有第一密封圈和第二密封圈。