本實(shí)用新型涉及控制間歇給電的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言是指一種電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)機(jī)主要由可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一定子與一轉(zhuǎn)子所構(gòu)成，以圈式電動(dòng)機(jī)為例，其中定子由多個(gè)線圈環(huán)繞而成，而設(shè)于定子中央的轉(zhuǎn)子由一具有多個(gè)磁性件的軸桿所構(gòu)成，通過(guò)對(duì)線圈的給電使線圈被磁化，進(jìn)而與轉(zhuǎn)子的磁性件產(chǎn)生相斥與相吸的磁力作用，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的軸桿高速旋轉(zhuǎn)；而現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)在運(yùn)作時(shí)，采間歇性給電方式，擷取需要的磁作用力，以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子。

為了解決傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)因磁阻所造成的低輸出動(dòng)力及耗能的問(wèn)題，申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)例如中國(guó)臺(tái)灣專利發(fā)明第105136034號(hào)「雙磁助電動(dòng)裝置」的專利案、發(fā)明第105121972號(hào)「電動(dòng)機(jī)構(gòu)造」的專利案、發(fā)明第105114802號(hào)「推吸雙磁助電動(dòng)機(jī)」的專利案、發(fā)明第105112864號(hào)「電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)」的專利案、發(fā)明第105103503號(hào)「盤式電動(dòng)機(jī)」的專利案等前案，其均可回避磁阻、提高磁助，而有效達(dá)到節(jié)能、增進(jìn)電動(dòng)機(jī)效能的目的。

而現(xiàn)有于控制電動(dòng)機(jī)的間歇性給電上，以角度編碼器及霍爾元件為主，其通過(guò)在定子與轉(zhuǎn)子上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)記，配合角度計(jì)算的軟件程序，經(jīng)由計(jì)算機(jī)控制使轉(zhuǎn)子慢慢運(yùn)行至標(biāo)記對(duì)應(yīng)時(shí)再給電啟動(dòng)，一般稱為緩啟動(dòng)，但這樣的作法使計(jì)算機(jī)處于重荷負(fù)載，易形成計(jì)算機(jī)的高溫、遲滯、堆疊、乃甚至于當(dāng)機(jī)、熔毀，而造成給電的誤動(dòng)作，又或因正、逆向給電錯(cuò)誤而產(chǎn)生反效果【例如應(yīng)形成磁助力反而變成磁阻力或應(yīng)去除磁阻力反而變成給予磁阻力】；

換言之，現(xiàn)有控制電動(dòng)機(jī)的間歇性給電控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)并不完善，而存在零件、計(jì)算機(jī)軟件成本高及低可靠性的問(wèn)題，且緩啟動(dòng)也會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)反應(yīng)速度，使其無(wú)法應(yīng)用于需高速反應(yīng)的場(chǎng)合，為業(yè)界所亟待開(kāi)發(fā)。

鑒于此，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人乃針對(duì)前述現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的給電控制時(shí)所面臨的問(wèn)題深入探討，并借由多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，積極尋求解決之道，經(jīng)不斷努力的研究與試作，終于成功的開(kāi)發(fā)出本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)，借以克服現(xiàn)有給電控制可靠性低所產(chǎn)生的困擾與不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)，借由機(jī)械式的結(jié)構(gòu)，能迅速、且精準(zhǔn)的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產(chǎn)生誤動(dòng)作或反效果，大幅提高其可靠性。

本實(shí)用新型的次一主要目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)，由于無(wú)需緩啟動(dòng)，且給電反應(yīng)迅速、精準(zhǔn)，因此可用于需立即反應(yīng)的場(chǎng)合，提高其實(shí)用性。

本實(shí)用新型的再一主要目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)，其為機(jī)械式構(gòu)造，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故可以大幅降低其成本。

基于此，本實(shí)用新型主要通過(guò)下列技術(shù)手段，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的。

一種電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)，該電動(dòng)機(jī)由至少一磁盤、至少一線圈盤及一給電檢知模組所組成，各磁盤上設(shè)有至少一磁列組，各磁列組由至少一同軸的磁性件所構(gòu)成，各線圈盤上設(shè)有至少一線圈列組，且各線圈列組由至少一同軸的線圈件所構(gòu)成，同徑的磁列組與線圈列組呈相對(duì)狀，各磁盤與各線圈盤分別被定義為轉(zhuǎn)子或定子，使磁盤與線圈盤可以同步相對(duì)運(yùn)動(dòng)；該給電檢知模組包含一設(shè)于固定位置的光閘組及一設(shè)于轉(zhuǎn)子的檢知槽組，該固定位置是固定件或作為定子的線圈盤或磁盤，光閘組至少具有一位置感應(yīng)件，該位置感應(yīng)件具有相對(duì)應(yīng)的一位置光源及一光閘開(kāi)關(guān)；檢知槽組于轉(zhuǎn)子上形成至少一對(duì)應(yīng)各位置感應(yīng)件的位置開(kāi)槽，位置開(kāi)槽的位置數(shù)量為線圈列組相對(duì)磁列組啟動(dòng)給電的位置數(shù)量，各位置開(kāi)槽的寬度為線圈件的給電寬度距離，且各位置開(kāi)槽的給電起點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電起點(diǎn)、且各位置開(kāi)槽的給電終點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電終點(diǎn)。

進(jìn)一步，該固定位置是做為定子的線圈盤，使該光閘組設(shè)于線圈盤上，而檢知槽組形成于做為轉(zhuǎn)子的磁盤上。

進(jìn)一步，該光閘組還包含一用于改變給電方向的切換感應(yīng)件，該切換感應(yīng)件具有相對(duì)應(yīng)的一切換光源及一光閘開(kāi)關(guān)，該檢知槽組還包含至少一對(duì)應(yīng)切換感應(yīng)件的切換開(kāi)槽，該切換開(kāi)槽的位置數(shù)量為啟動(dòng)正向給電的位置數(shù)量，各切換開(kāi)槽的寬度為線圈件的正向給電寬度距離，而切換開(kāi)槽的給電起點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件正向給電起點(diǎn)加上切換光源與位置光源的位置差、且切換開(kāi)槽的給電終點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電終點(diǎn)。

進(jìn)一步，該檢知槽組的各位置開(kāi)槽與切換開(kāi)槽是開(kāi)放式缺口。

進(jìn)一步，該檢知槽組的各位置開(kāi)槽與切換開(kāi)槽是封閉式穿孔。

進(jìn)一步，該光閘組的位置感應(yīng)件的位置光源與切換感應(yīng)件的切換光源位于同側(cè)上下排列，檢知槽組的切換開(kāi)槽與位置開(kāi)槽位于同一轉(zhuǎn)子上。

進(jìn)一步，該光閘組的位置感應(yīng)件的位置光源與切換感應(yīng)件的切換光源位于同側(cè)前后排列，檢知槽組的切換開(kāi)槽與位置開(kāi)槽位于同一轉(zhuǎn)子上。

進(jìn)一步，該檢知槽組的切換開(kāi)槽與位置開(kāi)槽位于不同轉(zhuǎn)子上，而該光閘組的位置感應(yīng)件與切換感應(yīng)件分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)子。

本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)通過(guò)光閘組及檢知槽組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，

該給電檢知模組包含一設(shè)于固定位置的光閘組及一設(shè)于轉(zhuǎn)子的檢知槽組，該固定位置可以是固定件或作為定子的線圈盤或磁盤，其中光閘組至少具有一位置感應(yīng)件，該位置感應(yīng)件具有相對(duì)應(yīng)的一位置光源及一光閘開(kāi)關(guān)；檢知槽組于轉(zhuǎn)子上形成至少一對(duì)應(yīng)各位置感應(yīng)件的位置開(kāi)槽，位置開(kāi)槽的位置數(shù)量為線圈列組相對(duì)磁列組啟動(dòng)給電的位置數(shù)量，各位置開(kāi)槽的寬度為線圈件的給電寬度距離，且各位置開(kāi)槽的給電起點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電起點(diǎn)、且各位置開(kāi)槽的給電終點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電終點(diǎn)。檢知槽組的位置開(kāi)槽與切換開(kāi)槽直接形成于轉(zhuǎn)子上，因此其結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，借由機(jī)械式的結(jié)構(gòu)，無(wú)需使用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行換算，大幅降低其成本，同時(shí)能迅速、精準(zhǔn)的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產(chǎn)生誤動(dòng)作或反效果，大幅提高其可靠性，再者由于無(wú)需緩啟動(dòng)，且給電反應(yīng)迅速、精準(zhǔn)，因此可用于需立即反應(yīng)的場(chǎng)合，提高其實(shí)用性，故能大幅增加其附加價(jià)值，并提高其經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1A、圖1B為中國(guó)臺(tái)灣申請(qǐng)第105136034號(hào)發(fā)明申請(qǐng)案的最佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖，供說(shuō)明其磁列組中磁性件的S極往N極位移、且逆向給電的狀態(tài)。

圖2A、圖2B為中國(guó)臺(tái)灣申請(qǐng)第105136034號(hào)發(fā)明申請(qǐng)案的最佳實(shí)施例的另一動(dòng)作示意圖，供說(shuō)明其磁列組中磁性件的N極往S極位移、且正向給電的狀態(tài)。

圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的側(cè)面示意圖，供說(shuō)明其主要構(gòu)成及其相對(duì)關(guān)系。

圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子正面示意圖。

圖5A為正面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明S極往N極的狀態(tài)。

圖5B為側(cè)面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明S極往N極的狀態(tài)。

圖6A為正面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的斷電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明S極往N極的狀態(tài)。

圖6B為側(cè)面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的斷電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明S極往N極的狀態(tài)。

圖7A為正面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明N極往S極的狀態(tài)。

圖7B為側(cè)面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明N極往S極的狀態(tài)。

圖8A為正面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的斷電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明N極往S極的狀態(tài)。

圖8B為側(cè)面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的斷電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明N極往S極的狀態(tài)。

圖9A為正面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明S極往N極的狀態(tài)。

圖9B為側(cè)面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明S極往N極的狀態(tài)。

圖10A為正面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明N極往S極的狀態(tài)。

圖10B為側(cè)面的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的給電動(dòng)作示意圖，說(shuō)明N極往S極的狀態(tài)。

圖11A為第一盤的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)子正面示意圖。

圖11B為第二盤的本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)子正面示意圖。

圖12為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第三實(shí)施例的側(cè)面動(dòng)作示意圖，供說(shuō)明其主要構(gòu)成及給電狀態(tài)。

圖13為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)第三實(shí)施例的切換給電的動(dòng)作示意圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

1磁盤 10磁列組

11第一磁性件 12第二磁性件

15磁隙 2線圈盤

20線圈列組 21感應(yīng)件

22導(dǎo)磁體 25第一線圈件

26第二線圈件 3旋轉(zhuǎn)軸

50給電檢知模組 51光閘組

52位置感應(yīng)件 521位置光源

522光閘開(kāi)關(guān) 53切換感應(yīng)件

531切換光源 532光閘開(kāi)關(guān)

55檢知槽組 56位置開(kāi)關(guān)

57切換開(kāi)關(guān) 30感應(yīng)開(kāi)關(guān)組。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)，隨附圖例示本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及其構(gòu)件中，所有關(guān)于前與后、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅為了方便進(jìn)行描述，并非限制本實(shí)用新型，亦非將其構(gòu)件限制于任何位置或空間方向。圖式與說(shuō)明書中所指定的尺寸，當(dāng)可在不離開(kāi)本實(shí)用新型的申請(qǐng)專利范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例的設(shè)計(jì)與需求而進(jìn)行變化。

而本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)用于電動(dòng)機(jī)的間歇性給電操控，其應(yīng)用于一電動(dòng)機(jī)上，該電動(dòng)機(jī)以圖3、圖4及圖5A、圖5B所示，該電動(dòng)機(jī)由至少一磁盤1、至少一線圈盤2及一給電檢知模組50所組成，其中各磁盤1上設(shè)有至少一磁列組10，且各磁列組10由至少一同軸的第一磁性件或第二磁性件11或12所構(gòu)成，而各線圈盤2上設(shè)有至少一線圈列組20，且各線圈列組20由至少一同軸的第一線圈件25所構(gòu)成，又同徑的磁列組10與線圈列組20呈相對(duì)狀，再者各磁盤1與各線圈盤2可分別被定義為轉(zhuǎn)子或定子，使磁盤1與線圈盤2可以同步相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

且該給電檢知模組50包含一設(shè)于固定位置的光閘組51及一設(shè)于轉(zhuǎn)子的檢知槽組55，該固定位置可以是做為定子的線圈盤2或磁盤1，而本實(shí)用新型以固定于做為定子的線圈盤2為主要實(shí)施例，其中光閘組51具有一位置感應(yīng)件52，該位置感應(yīng)件52具有相對(duì)應(yīng)的一位置光源521及一光閘開(kāi)關(guān)522；該光閘組51還可以包含一切換感應(yīng)件53，且該切換感應(yīng)件53可用于改變給電方向，例如原為正向給電切換成逆向給電、或逆向給電切換成正向給電，而該切換感應(yīng)件53具有相對(duì)應(yīng)的一切換光源531及一光閘開(kāi)關(guān)532。

至于檢知槽組55形成于做為轉(zhuǎn)子的磁盤1或線圈盤2上，而本實(shí)用新型的檢知槽組55以形成于磁盤1為主要實(shí)施例，其于磁盤1上形成至少一對(duì)應(yīng)該位置感應(yīng)件52的位置開(kāi)槽56，位置開(kāi)槽56的位置數(shù)量為線圈列組20相對(duì)磁列組10啟動(dòng)給電的位置數(shù)量，例如磁盤1的磁列組10有6個(gè)第一、二磁性件11、12，則檢知槽組55也會(huì)于磁盤1上有6個(gè)位置開(kāi)槽56，各位置開(kāi)槽56的寬度為第一線圈件25的給電寬度L距離，各位置開(kāi)槽56的給電起點(diǎn)X對(duì)應(yīng)第一線圈件25的給電起點(diǎn)、且各位置開(kāi)槽56的給電終點(diǎn)Y對(duì)應(yīng)第一線圈件25的給電終點(diǎn)；該檢知槽組55進(jìn)一步包含至少一對(duì)應(yīng)切換感應(yīng)件53的切換開(kāi)槽57，其為于磁盤1上形成至少一對(duì)應(yīng)切換感應(yīng)件53的切換開(kāi)槽57，切換開(kāi)槽57的位置數(shù)量為線圈列組20相對(duì)磁列組10啟動(dòng)正向給電的位置數(shù)量，例如磁盤1的磁列組10有3個(gè)正向的第二磁性件12，則檢知槽組55也會(huì)于磁盤1上有3個(gè)互為對(duì)應(yīng)的切換開(kāi)槽57，各切換開(kāi)槽57的寬度為第一線圈件25的正向給電寬度NL距離，而切換開(kāi)槽57的給電起點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一線圈件25正向給電起點(diǎn)加上切換光源531與位置光源521的位置差、且切換開(kāi)槽57的給電終點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一線圈件25的給電終點(diǎn)，再者檢知槽組55的各位置開(kāi)槽56與切換開(kāi)槽57可以是開(kāi)放式缺口或封閉式穿孔，使位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522及切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532可相對(duì)發(fā)射與接收；

該光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531可位于同側(cè)上下排列，檢知槽組55的切換開(kāi)槽57與位置開(kāi)槽56可位于同一轉(zhuǎn)子上?；蛘?，該光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531位于同側(cè)前后排列，檢知槽組55的切換開(kāi)槽57與位置開(kāi)槽56位于同一轉(zhuǎn)子上。或者，該檢知槽組55的切換開(kāi)槽57與位置開(kāi)槽56位于不同轉(zhuǎn)子上，而該光閘組51的位置感應(yīng)件52與切換感應(yīng)件53分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)子。

借此，組構(gòu)成一位置判斷迅速準(zhǔn)確、且正確給電的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)。

而關(guān)于本實(shí)用新型的實(shí)際使用，則以應(yīng)用于中國(guó)臺(tái)灣申請(qǐng)第105136034號(hào)的發(fā)明申請(qǐng)案為例，如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B所示，其具有至少一磁盤1與至少一線圈盤2間隔交錯(cuò)設(shè)置而成，且各磁盤1上設(shè)有至少一磁列組10，而各線圈盤2上設(shè)有至少一線圈列組20，又同徑的磁列組10與線圈列組20呈相對(duì)狀，且相對(duì)的磁列組10與線圈列組20上設(shè)有一供控制間歇給電的感應(yīng)開(kāi)關(guān)組30，再者各磁盤1與各線圈盤2可分別被定義為轉(zhuǎn)子或定子，供同步互相產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型以各磁盤1作為轉(zhuǎn)子、且各線圈盤2作為定子為較佳實(shí)施例，且磁盤1可被一旋轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)相對(duì)線圈盤2同步高速旋轉(zhuǎn)，又可同步位移的磁盤1的磁列組10的第一、二磁性件11、12呈相同大小、且位置相對(duì)狀，而兩兩相鄰間的第一、二磁性件11、12以同極磁極相鄰排列，例如第一、二磁性件11、12的N極對(duì)應(yīng)N極【如圖1A、圖1B所示】或第二、一磁性件12、11的S極對(duì)應(yīng)S極【如圖2A、圖2B所示】，且相鄰的第一、二磁性件11、12或第二、一磁性件12、11間具有一等寬的磁隙15；而該線圈列組20設(shè)于磁列組10的一側(cè)，且該線圈列組20具有至少一同一軸線、且相互間隔的感應(yīng)件21，該感應(yīng)件21分別由一導(dǎo)磁體22及繞設(shè)于該導(dǎo)磁體22兩端的一第一線圈件25及一第二線圈件26所構(gòu)成，且該第一、二線圈件25、26連接一電源【圖中未示】，該電源可以是正向給電或逆向給電，使線圈列組20的各感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26于連通電源時(shí)可以激磁，令感應(yīng)件21兩端產(chǎn)生極性，進(jìn)行相吸或相斥的磁力作用，而動(dòng)作磁列組10產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，再者該感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26的長(zhǎng)度相等、且繞線方向相同，且第一、二線圈件25、26長(zhǎng)度為等于二分之一第一、二磁性件11、12長(zhǎng)度。另該感應(yīng)件21的導(dǎo)磁體22長(zhǎng)度與第一、二磁性件11、12、磁隙15及第一、二線圈件25、26的最佳長(zhǎng)度比為2:1:0.5:0.5；

至于本實(shí)施例的間歇給電的感應(yīng)開(kāi)關(guān)組30分別為設(shè)于磁列組10的給電點(diǎn)及斷電點(diǎn)與設(shè)于線圈列組20的導(dǎo)通點(diǎn)及切斷點(diǎn)，其中該給電點(diǎn)定義于該第一、二磁性件11、12中任一者依運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)進(jìn)入該感應(yīng)件21的磁極端面，而斷電點(diǎn)定義于該第一、二磁性件11、12中任一者依運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)離開(kāi)該感應(yīng)件21的磁極端面，再者該導(dǎo)通點(diǎn)定義于該感應(yīng)件21的導(dǎo)磁體22中相對(duì)離開(kāi)磁列組10的第一線圈件25相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向離開(kāi)該磁列組10的端部，而該切斷點(diǎn)定義于該第一線圈件25中相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)入該磁列組10的端部，如此當(dāng)?shù)谝?、二磁性?1、12的給電點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一線圈件25的導(dǎo)通點(diǎn)即為給電起點(diǎn)X，而第一、二磁性件11、12的斷電點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一線圈件25的切斷點(diǎn)即為給電終點(diǎn)Y，兩者之間的距離即為給電寬度L，該給電寬度L依第一、二磁性件11、12的端點(diǎn)極性分別形成逆向給電寬度L或正向給電寬度NL，可使電源與感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26呈連通的給電狀態(tài)，因而產(chǎn)生激磁作用而磁化【如圖1A、圖2A】，且當(dāng)該切斷點(diǎn)于檢測(cè)到第一、二磁性件11、12的斷電點(diǎn)時(shí)，可使電源與該感應(yīng)件21的第一、二線圈件25、26呈不連通的斷電狀態(tài)，而不致因激磁作用產(chǎn)生磁化【如圖1B、圖2B】。

借此，前述電動(dòng)機(jī)于應(yīng)用本實(shí)用新型時(shí)，當(dāng)給電檢知模組50的光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531為上下設(shè)置、且檢知槽組55的位置開(kāi)槽56與切換開(kāi)槽57為同盤時(shí)，可于該磁盤1對(duì)應(yīng)磁列組10的第一磁性件11的逆向給電位置分別形成一相對(duì)的檢知槽組55的位置開(kāi)槽56，且該位置開(kāi)槽56的寬度與逆向給電寬度L相等，且光閘組51的位置感應(yīng)件52則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該光閘組51的位置感應(yīng)件52高度位于位置開(kāi)槽56的深度范圍內(nèi)，且位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對(duì)發(fā)光與接收，如此當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522于進(jìn)入位置開(kāi)槽56時(shí)，可以啟動(dòng)逆向給電【如圖5A、圖5B所示】，反之當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522于離開(kāi)位置開(kāi)槽56時(shí)，可以切斷逆向給電【如圖6A、圖6B所示】；

且由于其依磁列組10的第二磁性件12的磁極方向而有正向給電的需求時(shí)，可于該磁盤1于對(duì)應(yīng)磁列組10的第二磁性件12的正向給電位置分別形成一相對(duì)的檢知槽組55的位置開(kāi)槽56，該位置開(kāi)槽56的寬度與正向給電寬度NL相等，且于該磁盤1于對(duì)應(yīng)磁列組10正向給電的第二磁性件12的位置分別形成一相對(duì)的切換開(kāi)槽57，且該切換開(kāi)槽57的寬度與正向給電寬度NL相等，且光閘組51的切換感應(yīng)件53則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該切換感應(yīng)件53高度位于切換開(kāi)槽57的深度范圍內(nèi)，又切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對(duì)發(fā)光與接收，如此當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532于進(jìn)入切換開(kāi)槽57時(shí)【如圖7A、圖7B所示】，可以啟動(dòng)正向給電，反之當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532于離開(kāi)切換開(kāi)槽57時(shí)【如圖8A、圖8B所示】，可以切斷正向給電。

又本實(shí)用新型另有一實(shí)施例，如圖9A、圖9B、圖10A、圖10B所示，當(dāng)給電檢知模組50的光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與切換感應(yīng)件53的切換光源531為前后設(shè)置、且檢知槽組55的位置開(kāi)槽56與切換開(kāi)槽57為同盤時(shí)，可于該磁盤1于對(duì)應(yīng)磁列組10的第一磁性件11的逆向給電位置分別形成一相對(duì)的檢知槽組55的位置開(kāi)槽56，且該位置開(kāi)槽56的寬度與逆向給電寬度L相等，且光閘組51的位置感應(yīng)件52則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該光閘組51的位置感應(yīng)件52高度位于位置開(kāi)槽56的深度范圍內(nèi)，且位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對(duì)發(fā)光與接收，如此當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522于進(jìn)入位置開(kāi)槽56時(shí)【如圖9A、圖9B所示】，可以啟動(dòng)逆向給電，反之當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522于離開(kāi)位置開(kāi)槽56時(shí)，可以切斷逆向給電；

且于該磁盤1于對(duì)應(yīng)磁列組10正向給電的第二磁性件12的位置分別形成一相對(duì)的切換開(kāi)槽57，該切換開(kāi)槽57與位置開(kāi)槽56間存在位置光源521與切換光源531的距離落差，且該切換開(kāi)槽57的寬度與正向給電寬度NL相等，且光閘組51的切換感應(yīng)件53則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該切換感應(yīng)件53高度位于切換開(kāi)槽57的深度范圍內(nèi)，又切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對(duì)發(fā)光與接收，如此當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532于進(jìn)入切換開(kāi)槽57時(shí)【如圖10A、圖10B所示】，可以啟動(dòng)正向給電，反之當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532于離開(kāi)切換開(kāi)槽57時(shí)，可以切斷正向給電。

又本實(shí)用新型另有一實(shí)施例，如圖11A、圖11B及圖12、圖13所示，該電動(dòng)機(jī)具有兩磁盤1以上時(shí)，該給電檢知模組50的檢知槽組55的位置開(kāi)槽56與切換開(kāi)槽57可以分設(shè)于不同的磁盤1上，其可于其中一磁盤1對(duì)應(yīng)磁列組10的第一、二磁性件11、12的給電位置分別形成一相對(duì)的檢知槽組55的位置開(kāi)槽56，且該位置開(kāi)槽56的寬度與逆向給電寬度L及正向給電寬度NL相等，且光閘組51的位置感應(yīng)件52則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該光閘組51的位置感應(yīng)件52高度位于位置開(kāi)槽56的深度范圍內(nèi)，且位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對(duì)發(fā)光與接收，如此當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522于進(jìn)入位置開(kāi)槽56時(shí)【如圖12所示】，可以啟動(dòng)逆向給電，反之當(dāng)光閘組51的位置感應(yīng)件52的位置光源521與光閘開(kāi)關(guān)522于離開(kāi)位置開(kāi)槽56時(shí)，可以切斷逆向給電；

且于另一磁盤1對(duì)應(yīng)磁列組10正向給電的第二磁性件12的位置分別形成一相對(duì)的切換開(kāi)槽57，且該切換開(kāi)槽57的寬度與正向給電寬度NL相等，且光閘組51的切換感應(yīng)件53則設(shè)于作為定子的線圈盤2上，且該切換感應(yīng)件53高度位于切換開(kāi)槽57的深度范圍內(nèi)，又切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532分設(shè)于磁盤1兩側(cè)，供相對(duì)發(fā)光與接收，如此當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532于進(jìn)入切換開(kāi)槽57時(shí)【如圖13所示】，可以啟動(dòng)正向給電，反之當(dāng)切換感應(yīng)件53的切換光源531與光閘開(kāi)關(guān)532于離開(kāi)切換開(kāi)槽57時(shí)，可以切斷正向給電。

經(jīng)由上述的說(shuō)明可知，本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu)以光閘組51及檢知槽組55所構(gòu)成，其中檢知槽組55的位置開(kāi)槽56與切換開(kāi)槽57直接形成于轉(zhuǎn)子上，例如作為轉(zhuǎn)子的磁盤1，因此其結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，無(wú)需使用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行換算，大幅降低其成本，同時(shí)能迅速、精準(zhǔn)的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產(chǎn)生誤動(dòng)作或反效果，大幅提高其可靠性，再者由于無(wú)需緩啟動(dòng)，且給電反應(yīng)迅速、精準(zhǔn)，因此可用于需立即反應(yīng)的場(chǎng)合，提高其實(shí)用性。

借此，可以理解到本實(shí)用新型除了有效解決習(xí)知所面臨的問(wèn)題，更大幅增進(jìn)功效。