1.一種電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),該電動(dòng)機(jī)由至少一磁盤(pán)、至少一線圈盤(pán)及一給電檢知模組所組成,各磁盤(pán)上設(shè)有至少一磁列組,各磁列組由至少一同軸的磁性件所構(gòu)成,各線圈盤(pán)上設(shè)有至少一線圈列組,且各線圈列組由至少一同軸的線圈件所構(gòu)成,同徑的磁列組與線圈列組呈相對(duì)狀,各磁盤(pán)與各線圈盤(pán)分別被定義為轉(zhuǎn)子或定子,使磁盤(pán)與線圈盤(pán)可以同步相對(duì)運(yùn)動(dòng);其特征在于:
該給電檢知模組包含一設(shè)于固定位置的光閘組及一設(shè)于轉(zhuǎn)子的檢知槽組,該固定位置是固定件或作為定子的線圈盤(pán)或磁盤(pán),光閘組至少具有一位置感應(yīng)件,該位置感應(yīng)件具有相對(duì)應(yīng)的一位置光源及一光閘開(kāi)關(guān);
檢知槽組于轉(zhuǎn)子上形成至少一對(duì)應(yīng)各位置感應(yīng)件的位置開(kāi)槽,位置開(kāi)槽的位置數(shù)量為線圈列組相對(duì)磁列組啟動(dòng)給電的位置數(shù)量,各位置開(kāi)槽的寬度為線圈件的給電寬度距離,且各位置開(kāi)槽的給電起點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電起點(diǎn)、且各位置開(kāi)槽的給電終點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電終點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),其特征在于:該固定位置是做為定子的線圈盤(pán),使該光閘組設(shè)于線圈盤(pán)上,而檢知槽組形成于做為轉(zhuǎn)子的磁盤(pán)上。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),其特征在于:該光閘組還包含一用于改變給電方向的切換感應(yīng)件,該切換感應(yīng)件具有相對(duì)應(yīng)的一切換光源及一光閘開(kāi)關(guān),該檢知槽組還包含至少一對(duì)應(yīng)切換感應(yīng)件的切換開(kāi)槽,該切換開(kāi)槽的位置數(shù)量為啟動(dòng)正向給電的位置數(shù)量,各切換開(kāi)槽的寬度為線圈件的正向給電寬度距離,而切換開(kāi)槽的給電起點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件正向給電起點(diǎn)加上切換光源與位置光源的位置差、且切換開(kāi)槽的給電終點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈件給電終點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),其特征在于:該檢知槽組的各位置開(kāi)槽與切換開(kāi)槽是開(kāi)放式缺口。
5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),其特征在于:該檢知槽組的各位置開(kāi)槽與切換開(kāi)槽是封閉式穿孔。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),其特征在于:該光閘組的位置感應(yīng)件的位置光源與切換感應(yīng)件的切換光源位于同側(cè)上下排列,檢知槽組的切換開(kāi)槽與位置開(kāi)槽位于同一轉(zhuǎn)子上。
7.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),其特征在于:該光閘組的位置感應(yīng)件的位置光源與切換感應(yīng)件的切換光源位于同側(cè)前后排列,檢知槽組的切換開(kāi)槽與位置開(kāi)槽位于同一轉(zhuǎn)子上。
8.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)給電控制結(jié)構(gòu),其特征在于:該檢知槽組的切換開(kāi)槽與位置開(kāi)槽位于不同轉(zhuǎn)子上,而該光閘組的位置感應(yīng)件與切換感應(yīng)件分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)子。