技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及馬達(dá)控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)以及馬達(dá)控制系統(tǒng)的通信方法。馬達(dá)控制系統(tǒng)(1)的上游通信路徑(80)連接控制馬達(dá)的馬達(dá)控制裝置(20)的上游通信端口(24A)以及向馬達(dá)控制裝置(20)發(fā)送指示的上游控制器(10)。下游通信路徑(90)與馬達(dá)控制裝置(20)的下游通信端口(24C)連接，并串聯(lián)連接檢測(cè)馬達(dá)(30)的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)器(40)以及用于輸出與旋轉(zhuǎn)角度不同的馬達(dá)(30)或者與馬達(dá)(30)相關(guān)聯(lián)的工業(yè)設(shè)備涉及的關(guān)聯(lián)信息的輸出設(shè)備(50，60，70)。馬達(dá)控制裝置(20)基于經(jīng)由下游通信路徑(90)而獲取的旋轉(zhuǎn)角度以及關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行預(yù)定的處理，將該處理的執(zhí)行結(jié)果經(jīng)由上游通信路徑(80)而發(fā)送到上游控制器(10)。

技術(shù)研發(fā)人員：小林和敏;三輪卓也;福田守;柏木喜孝;古賀英嗣;今永一弘;大久保整
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社安川電機(jī)
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.09.05