發(fā)明屬于電力系統(tǒng)領域，具體涉及一種原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼控制方法。

背景技術：

近年來，在水電機組比例較高的孤網(wǎng)和直流孤島送出系統(tǒng)中陸續(xù)出現(xiàn)振蕩頻率低于0.1Hz的超低頻率振蕩現(xiàn)象。當前調(diào)速系統(tǒng)在滿足電網(wǎng)一次調(diào)頻動作快速性的同時，帶來了明顯的負阻尼。由于電力系統(tǒng)的發(fā)展、互聯(lián)電力系統(tǒng)的出現(xiàn)和擴大、快速自動勵磁調(diào)節(jié)器和快速勵磁系統(tǒng)的應用，國內(nèi)外不少電力系統(tǒng)出現(xiàn)了低頻功率振蕩，嚴重影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，成為制約聯(lián)絡線輸送功率極限提高的最重要因素之一。為抑制低頻振蕩，目前電力系統(tǒng)中通常采取在勵磁系統(tǒng)中安裝PSS裝置，以增大阻尼功率為目標從而提高系統(tǒng)阻尼，但由于發(fā)電機勵磁系統(tǒng)與電網(wǎng)聯(lián)系緊密，其PSS參數(shù)整定設計難以推廣到互聯(lián)電力系統(tǒng)的多機模式。

雖然汽輪發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)的時間常數(shù)較大且存在間隙死區(qū)，但近年來電液調(diào)速器的應用越來越廣泛，調(diào)速性能得到提高，研究發(fā)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)在一定運行方式下可能產(chǎn)生一定負阻尼，引發(fā)低頻振蕩，在調(diào)速系統(tǒng)側(cè)安裝GAD可以達到抑制低頻振蕩、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。單機系統(tǒng)GAD的設計較為簡單，動模實驗結(jié)果表明，該實驗系統(tǒng)完善了調(diào)速系統(tǒng)模擬，驗證了GAD抑制低頻蕩的作用，GAD具有魯棒性、多機解偶性，為繼續(xù)研究GAD奠定了基礎。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決原動機調(diào)速系統(tǒng)特別是水力發(fā)電機組在一定運行方式下負阻尼產(chǎn)生的超低頻振蕩問題，本發(fā)明提供一種原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼控制方法，通過相位補償原理，提高調(diào)速系統(tǒng)阻尼。

本發(fā)明的目的是采用下述技術方案實現(xiàn)的：

一種原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器控制方法，所述方法包括：

根據(jù)預先定義的原動機調(diào)速系統(tǒng)模型計算影響原動機調(diào)速系統(tǒng)的機械功率，并將所述機械功率分解為阻尼轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)矩分量，分別獲得功率閉環(huán)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)下的補償后附加阻尼系數(shù)，根據(jù)附加阻尼系數(shù)確定阻尼轉(zhuǎn)矩區(qū)間；

構(gòu)建調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器模型，對調(diào)速系統(tǒng)的相頻特性相應的補償環(huán)節(jié)進行相位補償，使得附加阻尼系數(shù)為正。

優(yōu)選的，所述原動機調(diào)速系統(tǒng)模型即為Phillips-Heffron：

上式中，M為機組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，ΔT_M為原動機轉(zhuǎn)矩增量，ΔT_E為發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩增量，D為系統(tǒng)阻尼作用，ω為發(fā)電機軸速度，ω₀為系統(tǒng)基準角頻率，ω_d為系統(tǒng)振蕩頻率；Δδ為功角變化量，j為拉普拉斯算子，t為時間，Δω為轉(zhuǎn)速變化量。

進一步地，通過下式計算影響原動機調(diào)速系統(tǒng)的機械功率：

上式中，H_GOV(s)表示調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，Δx表示調(diào)速系統(tǒng)的控制輸入增量；ΔT_D表示調(diào)速系統(tǒng)的阻尼轉(zhuǎn)矩分量，ΔT_S表示勵磁系統(tǒng)的阻尼轉(zhuǎn)矩分量反相位，表示調(diào)速系統(tǒng)的相位，K_GOV為調(diào)速系統(tǒng)的增益。

優(yōu)選的，通過下式確定所述轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)：

其中，D_GOV1表示轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)，ω₀為系統(tǒng)基準角頻率，ω_d為系統(tǒng)振蕩頻率，調(diào)速系統(tǒng)的相位，K_GOV為調(diào)速系統(tǒng)的增益；

當D_GOV1＞0時，為原動機調(diào)速系統(tǒng)提供正阻尼，反之，則提供負阻尼；

在轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下，原動機調(diào)速系統(tǒng)在滯后90°～270°時，為其提供負阻尼，在滯后-90°～90°時提供正阻尼，當且僅當滯后角度達180°時提供的負阻尼分量最大。

優(yōu)選的，通過下式獲取所述功率閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)：

其中，D_GOV2表示功率閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)，j為拉普拉斯算子，ω₀為系統(tǒng)基準角頻率，ω_d為系統(tǒng)振蕩頻率，調(diào)速系統(tǒng)的相位，K_GOV為調(diào)速系統(tǒng)的增益，ΔP_E＝K₁Δδ+K₂ΔE_q'，ΔM_e為電磁轉(zhuǎn)矩變化量，E’_q為暫態(tài)電動勢；

當D_GOV2＞0時，為原動機調(diào)速系統(tǒng)提供正阻尼，反之，則提供負阻尼；

在功率閉環(huán)控制下，原動機調(diào)速系統(tǒng)在滯后0°～180°時需為其提供負阻尼，在超前0°～180°時提供正阻尼，當且僅當滯后角度達90°時提供的負阻尼分量最大。

優(yōu)選的，基于相位補償原理，以轉(zhuǎn)速差或者機械功率差作為輸入信號，以附加開度指令為輸出信號，通過下式確定調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器模型：

其中，G_GADS(s)抑制低頻振蕩的調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器的傳遞函數(shù)，K_GADS為調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器的增益，T_W1為隔直時間常數(shù)，T₁、T₃、T₅為超前時間常數(shù)，T₂、T₄、T₆為滯后時間常數(shù)；為測量環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，為超低頻濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，為隔直環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，為三級超前/滯后補償環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；s為積分算子，s²為積分算子的二次方；G_l1、G_l2、ξ_l1、ξ_l2為雙二階濾波器的配置參數(shù)。

進一步地，所述轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)為：

其中，D'_GOV1表示轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)；為調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器的相位。

進一步地，所述功率閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)為：

其中，D'_GOV2表示功率閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)。

進一步地，所述根據(jù)附加阻尼系數(shù)確定阻尼轉(zhuǎn)矩區(qū)間包括：補償環(huán)節(jié)參數(shù)當調(diào)速系統(tǒng)在滯后90°～270°時選取轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制環(huán)節(jié)參數(shù)，使得補償后的附加阻尼系數(shù)D'_GOV1大于零；

當調(diào)速系統(tǒng)在滯后0°～180°時選取功率閉環(huán)控制環(huán)節(jié)參數(shù)的補償，使得補償后的附加阻尼系數(shù)D'_GOV2大于零。

優(yōu)選的，所述補償環(huán)節(jié)包括：測量環(huán)節(jié)、濾波環(huán)節(jié)、死區(qū)環(huán)節(jié)、隔直環(huán)節(jié)、三級超前/滯后補償環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)及限幅環(huán)節(jié)，所述各環(huán)節(jié)依次連接。

與最接近的現(xiàn)有技術比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明涉及一種原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器控制方法，可以顯著提高調(diào)速系統(tǒng)的附加阻尼。根據(jù)預先定義的原動機調(diào)速系統(tǒng)模型計算影響原動機調(diào)速系統(tǒng)的機械功率，并將所述機械功率分解為阻尼轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)矩分量，分別獲得功率閉環(huán)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)下的補償后附加阻尼系數(shù)，根據(jù)附加阻尼系數(shù)確定阻尼轉(zhuǎn)矩區(qū)間；構(gòu)建調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器模型，基于相位補償原理，對調(diào)速系統(tǒng)的相頻特性相應的補償環(huán)節(jié)進行相位補償，使得附加阻尼系數(shù)為正。

通過上述發(fā)明方案使調(diào)速系統(tǒng)引起的超低頻率振蕩阻尼得到提升。整定GAD模型中各個環(huán)節(jié)參數(shù)，經(jīng)過相位補償和增益，將輸出信號疊加到調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)試簡便，靈活可靠，有效地抑制原動機調(diào)速系統(tǒng)的低頻振蕩現(xiàn)象。依靠本發(fā)明的靈活性、直觀性和可靠性，在抑制低頻振蕩方面應用簡單，能夠在調(diào)速系統(tǒng)中得到廣泛應用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所提供的原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器GAD的傳遞函數(shù)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例所提供的簡化原動機調(diào)速系統(tǒng)模型示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所提供的簡化原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器模型示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所提供的功率閉環(huán)控制下調(diào)速系統(tǒng)的阻尼特性示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下調(diào)速系統(tǒng)的阻尼特性示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

為了解決原動機調(diào)速系統(tǒng)特別是水力發(fā)電機組在一定運行方式下負阻尼產(chǎn)生的超低頻振蕩問題，本發(fā)明針對發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)特性，基于相位補償原理，提供了一種包括測量環(huán)節(jié)、濾波環(huán)節(jié)、死區(qū)環(huán)節(jié)、隔直環(huán)節(jié)、三級超前滯后補償環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)及限幅環(huán)節(jié)的一種原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器(GAD)控制方法，具體涉及一種抑制超低頻振蕩的原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器(Governor Additional Damper，GAD)的實現(xiàn)方法。該方法能夠靈活有效地補償調(diào)速系統(tǒng)阻尼，對原動機調(diào)速系統(tǒng)超低頻振蕩具有明顯的抑制作用。具體包括：

基于相位補償原理，在調(diào)速系統(tǒng)中引入附加阻尼控制模型，有效補償調(diào)速系統(tǒng)在功率閉環(huán)下滯后0～180°時或轉(zhuǎn)速閉環(huán)下滯后90°～270°時的負阻尼特性。

該方法主要解決調(diào)速系統(tǒng)在一定運行條件下，出現(xiàn)超低頻振蕩問題，其振蕩頻率一般低于0.1Hz。根據(jù)附加阻尼系數(shù)的分析得知，以轉(zhuǎn)速差或電功率差作為輸入信號，經(jīng)過相位補償和增益等環(huán)節(jié)，輸出附加開度指令信號疊加到調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入端，能夠?qū)⒏郊幼枘嵯禂?shù)提高到正阻尼區(qū)間位置。由于發(fā)電機組水錘效應影響，會產(chǎn)生一個相位滯后環(huán)節(jié)，在GAD的參數(shù)整定部分需要補償相應的相位。根據(jù)發(fā)電機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實測建模和GAD模型，配置一定參數(shù)的附加控制后，系統(tǒng)阻尼得到明顯加強，對調(diào)速系統(tǒng)低頻振蕩具有明顯的抑制作用。

本發(fā)明方案主要解決原動機調(diào)速系統(tǒng)在一定運行條件下，出現(xiàn)超低頻振蕩問題，

其振蕩頻率明顯低于0.1Hz，工程實際的原動機調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器實現(xiàn)是輸入轉(zhuǎn)速或電功率信號，經(jīng)過附加阻尼控制的相位補償?shù)拳h(huán)節(jié)后將輸出信號疊加到開度指令Y_PID，其系統(tǒng)調(diào)速模型如圖2所示。

(1)根據(jù)預先定義的原動機調(diào)速系統(tǒng)模型計算影響原動機調(diào)速系統(tǒng)的機械功率，并將所述機械功率分解為阻尼轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)矩分量，分別獲得功率閉環(huán)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)下的補償后附加阻尼系數(shù)，根據(jù)附加阻尼系數(shù)確定阻尼轉(zhuǎn)矩區(qū)間；

其中，原動機調(diào)速系統(tǒng)模型即為Phillips-Heffron：

上式中，M為機組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，ΔT_M為原動機轉(zhuǎn)矩增量，ΔT_E為發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩增量，D為系統(tǒng)阻尼作用，ω為發(fā)電機軸速度，ω₀為系統(tǒng)基準角頻率，ω_d為系統(tǒng)振蕩頻率。Δδ為功角變化量，j為拉普拉斯算子，t為時間，Δω為轉(zhuǎn)速變化量。

通過下式計算影響原動機調(diào)速系統(tǒng)的機械功率：

上式中，H_GOV(s)表示調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，Δx表示調(diào)速系統(tǒng)的控制輸入增量；ΔT_D表示調(diào)速系統(tǒng)的阻尼轉(zhuǎn)矩分量，ΔT_S表示勵磁系統(tǒng)的阻尼轉(zhuǎn)矩分量反相位，表示調(diào)速系統(tǒng)的相位，K_GOV為調(diào)速系統(tǒng)的增益。

通過下式確定所述轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)：

其中，D_GOV1表示轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)，ω₀為系統(tǒng)基準角頻率，ω_d為系統(tǒng)振蕩頻率，調(diào)速系統(tǒng)的相位，K_GOV為調(diào)速系統(tǒng)的增益；

補償作用機理進行分析，如圖4和圖5所示，當D_GOV1＞0時，為原動機調(diào)速系統(tǒng)提供正阻尼，反之，則提供負阻尼；

在轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下，原動機調(diào)速系統(tǒng)在滯后90°～270°時，為其提供負阻尼，在滯后-90°～90°時提供正阻尼，當且僅當滯后角度達180°時提供的負阻尼分量最大。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)為：

其中，D'_GOV1表示轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)；為調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器的相位。

通過下式獲取所述功率閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)：

其中，D_GOV2表示功率閉環(huán)控制方式下的附加阻尼系數(shù)，j為拉普拉斯算子，ω₀為系統(tǒng)基準角頻率，ω_d為系統(tǒng)振蕩頻率，調(diào)速系統(tǒng)的相位，K_GOV為調(diào)速系統(tǒng)的增益，ΔP_E＝K₁Δδ+K₂ΔE_q'，ΔM_e為電磁轉(zhuǎn)矩變化量，E’_q為暫態(tài)電動勢；

當D_GOV2＞0時，為原動機調(diào)速系統(tǒng)提供正阻尼，反之，則提供負阻尼；

在功率閉環(huán)控制下，原動機調(diào)速系統(tǒng)在滯后0°～180°時需為其提供負阻尼，在超前0°～180°時提供正阻尼，當且僅當滯后角度達90°時提供的負阻尼分量最大。

功率閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)為：

其中，D'_GOV2表示功率閉環(huán)控制下的補償后附加阻尼系數(shù)。

根據(jù)附加阻尼系數(shù)確定阻尼轉(zhuǎn)矩區(qū)間包括：補償環(huán)節(jié)參數(shù)當調(diào)速系統(tǒng)在滯后90°～270°時選取轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制環(huán)節(jié)參數(shù)，使得補償后的附加阻尼系數(shù)D'_GOV1大于零；

當調(diào)速系統(tǒng)在滯后0°～180°時選取功率閉環(huán)控制環(huán)節(jié)參數(shù)的補償，使得補償后的附加阻尼系數(shù)D'_GOV2大于零。

(2)構(gòu)建調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器模型，如圖3所示；對調(diào)速系統(tǒng)的相頻特性相應的補償環(huán)節(jié)進行相位補償，使得附加阻尼系數(shù)為正。相頻特性包括原動機調(diào)速系統(tǒng)的隔直時間常數(shù)，以及超前滯后時間常數(shù)；同時針對調(diào)速系統(tǒng)的運行特性設置GAD的放大倍數(shù)；測試一次調(diào)頻死區(qū)，設置GAD的死區(qū)環(huán)節(jié)參數(shù)以及濾波、限幅環(huán)節(jié)參數(shù)。

引入的附加控制簡化模型如附圖所示，優(yōu)選的，所述模型中補償環(huán)節(jié)包括：測量環(huán)節(jié)、濾波環(huán)節(jié)、死區(qū)環(huán)節(jié)、隔直環(huán)節(jié)、三級超前/滯后補償環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)及限幅環(huán)節(jié)，所述各環(huán)節(jié)依次連接。

基于相位補償原理，以轉(zhuǎn)速差或者機械功率差作為輸入信號，以附加開度指令為輸出信號，通過下式確定調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器模型：

其中，如圖1所示，T_W1為隔直時間常數(shù)，T₁、T₃、T₅為超前時間常數(shù)，T₂、T₄、T₆為滯后時間常數(shù)。G_GADS(s)表示抑制低頻振蕩的調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器的傳遞函數(shù)，K_GADS為調(diào)速系統(tǒng)附加阻尼器的增益，T_W1為隔直時間常數(shù)，T₁、T₃、T₅為超前時間常數(shù)，T₂、T₄、T₆為滯后時間常數(shù)；為測量環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，為超低頻濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，為隔直環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，為三級超前/滯后補償環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；s為積分算子，s²為積分算子的二次方；G_l1、G_l2、ξ_l1、ξ_l2為雙二階濾波器的配置參數(shù)。

測試調(diào)速系統(tǒng)的臨界增益值，并針對調(diào)速系統(tǒng)的運行特性設置GAD的放大倍數(shù)；測試一次調(diào)頻死區(qū)，設置GAD的死區(qū)環(huán)節(jié)參數(shù)以及濾波、限幅環(huán)節(jié)參數(shù)。

其中，非線性環(huán)節(jié)包括死區(qū)和限幅。限幅環(huán)節(jié)可以實現(xiàn)對輸入信號的限幅控制，防止故障時發(fā)電機的機端過電壓；

設置死區(qū)環(huán)節(jié)，輸入GAD的偏差信號在一次調(diào)頻死區(qū)范圍外時才會引起后續(xù)環(huán)節(jié)動作。死區(qū)環(huán)節(jié)的設置與調(diào)速系統(tǒng)一次調(diào)頻的死區(qū)一致，避免當電網(wǎng)頻率小范圍波動而引起調(diào)速系統(tǒng)不必要的動作，因此GAD在偏差信號達到一定范圍時對調(diào)速系統(tǒng)產(chǎn)生一定的補償，使其阻尼得到加強。

線性環(huán)節(jié)包括測量環(huán)節(jié)、低頻濾波環(huán)節(jié)、隔直環(huán)節(jié)、超前滯后和放大環(huán)節(jié)。

測量環(huán)節(jié)：對輸入信號進行處理，傳遞函數(shù)為

超低頻濾波環(huán)節(jié)：低頻濾波器通過下述方法來實現(xiàn)：所述濾波器為兩個串聯(lián)的二階濾波器，該濾波器通過下式的傳遞函數(shù)來實現(xiàn)超低頻分量的濾波，

其中s為積分算子，s²為積分算子的二次方；G_l1、G_l2、ξ_l1、ξ_l2為雙二階濾波器的配置參數(shù)。

放大環(huán)節(jié)：對超低頻分量的信號進行增益，K_GOV有益于死區(qū)環(huán)節(jié)的設置以及輔助相位補償效果。

隔直環(huán)節(jié)：負責濾掉直流次要信號，避免輸入信號的穩(wěn)態(tài)變化影響輸出，傳遞函數(shù)為

三級超前/滯后補償環(huán)節(jié)：通過相位補償和之前的增益環(huán)節(jié)，采用非線性處理環(huán)節(jié)對調(diào)速系統(tǒng)信號進行恰當?shù)南辔谎a償，以期使系統(tǒng)阻尼由負變正，從而抑制調(diào)速系統(tǒng)引起的超低頻振蕩，傳遞函數(shù)為

補償作用機理進行分析，如圖4和圖5所示，對補償效果進行評估包括：對比加入附加阻尼控制后的補償后附加阻尼系數(shù)D'_GOV和不加附加阻尼控制的調(diào)速系統(tǒng)補償后附加阻尼系數(shù)D_GOV，當調(diào)速系統(tǒng)在滯后90°～270°或者0°～180°時選取相應的補償環(huán)節(jié)參數(shù)，使得附加阻尼系數(shù)D'_GOV＞0。

綜上，本發(fā)明方案首先采用阻尼分析和靈敏度篩選超低頻振蕩的主導頻率范圍，根據(jù)時域分析結(jié)果用相位補償原理，通過三級超前/滯后補償環(huán)節(jié)對調(diào)速系統(tǒng)主導頻率相位特性進行適當靈活補償，附加開度指令疊加在調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入端時以達到調(diào)速系統(tǒng)的正阻尼運行要求。根據(jù)原動機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實測建模和GAD模型原理，配置一定參數(shù)的附加控制后，系統(tǒng)阻尼能夠得到明顯加強。

本領域內(nèi)的技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本申請的技術方案而非對其保護范圍的限制，盡管參照上述實施例對本申請進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：本領域技術人員閱讀本申請后依然可對申請的具體實施方式進行種種變更、修改或者等同替換，這些變更、修改或者等同替換，其均在其申請待批的權利要求范圍之內(nèi)。