本發(fā)明屬于架設(shè)電纜線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

電纜掛鉤是在架設(shè)電纜線的過(guò)程中應(yīng)用最為廣泛的一種零件，隨著城市化的發(fā)展，電纜線鋪設(shè)的里程數(shù)增多，對(duì)鋪設(shè)電纜掛鉤的需求量也逐漸增加。現(xiàn)有的主要架設(shè)電纜的方式是以人工安裝為主，工人穿戴高空作業(yè)護(hù)具爬至高空用手去挨個(gè)將電纜掛鉤固定在鋼絞線上，再將電纜從中穿過(guò)使得電纜固定在電纜掛鉤的鋁托上。人工安裝電纜掛鉤的方法主要面臨危險(xiǎn)系數(shù)大、勞動(dòng)成本高和工作效率低的問(wèn)題。因此，亟需一種自動(dòng)化裝置來(lái)代替人工安裝電纜掛鉤以實(shí)現(xiàn)較安全、低成本和高效率的安裝方式。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：人工安裝電纜掛鉤的方法存在危險(xiǎn)系數(shù)大、勞動(dòng)成本高和工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置及控制方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置，所述用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置設(shè)置有：

機(jī)架；

至少兩個(gè)輸線筒對(duì)稱(chēng)裝配在機(jī)架上；

兩個(gè)輸線筒同軸固定兩個(gè)傳動(dòng)齒輪；

與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪中的主動(dòng)輪同軸固定兩個(gè)加速齒輪中的小從動(dòng)輪；

加速齒輪的大主動(dòng)輪、凸輪和一對(duì)減速輪中的小主動(dòng)輪同軸固定并通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連；

一對(duì)減速齒輪中的大從動(dòng)輪與掛鉤筒同軸固定并由一對(duì)減速齒輪中的小主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，四個(gè)輸線筒分別對(duì)稱(chēng)裝配在機(jī)架上，四個(gè)輸線筒中相對(duì)位置較下的兩個(gè)輸線筒同軸固定一對(duì)傳動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步，滾輪通過(guò)軸固定在滑塊下方，并與凸輪相切。

進(jìn)一步，滑塊與斜軌相接觸并相對(duì)滑動(dòng)。

進(jìn)一步，滑塊、彈簧與安裝爪同軸，且彈簧位于滑塊與機(jī)架之間。

進(jìn)一步，電纜掛鉤固定在掛鉤筒上。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種所述用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置的用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制方法，所述用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制方法包括以下步驟：

步驟一，將電纜掛鉤通過(guò)掛鉤筒中的小孔與磁性安裝在掛鉤筒上，并且電纜掛鉤隨著掛鉤筒等速轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟二，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)同一輸出軸上的一對(duì)加速齒輪中的大主動(dòng)輪、凸輪和一對(duì)減速齒輪中個(gè)小主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟三，一對(duì)加速齒輪中的大主動(dòng)輪帶動(dòng)其小從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與小從動(dòng)輪同軸一個(gè)輸線筒和一對(duì)傳動(dòng)輪中的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟四，一對(duì)傳動(dòng)輪中的主動(dòng)輪帶動(dòng)其從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)同軸的輸線筒轉(zhuǎn)動(dòng)；輸線筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)安裝電纜掛鉤的該自動(dòng)化裝置沿著鋼絞線移動(dòng)。

步驟五，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪相接觸的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑塊沿著與斜軌接觸的斜面傾斜向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同軸連接的安裝爪進(jìn)行與滑塊相同運(yùn)動(dòng)軌跡的傾斜向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮位于滑塊與機(jī)架之間的彈簧；

步驟六，安裝爪傾斜向上運(yùn)動(dòng)會(huì)抓住電纜掛鉤的兩個(gè)支腿，將兩個(gè)支腿抓緊進(jìn)行相互擠壓彎折動(dòng)作的同時(shí)，將電纜掛鉤抓緊垂直于機(jī)架地面向上運(yùn)動(dòng)；

步驟七，一對(duì)減速齒輪中的小從動(dòng)輪帶動(dòng)其中大從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其同軸的掛鉤筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟八，安裝爪將電纜掛鉤移動(dòng)至電纜掛鉤兩支腿高于鋼絞線時(shí)，安裝爪釋放，電纜掛鉤兩只腿因彈性恢復(fù)力緊扣在鋼絞線上；

步驟九，位于滑塊與機(jī)架之間的彈簧釋放，滑塊上滾輪因凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而高度降低，從而滑塊沿著斜軌移動(dòng)至初始位置，同時(shí)安裝爪也移動(dòng)至初始位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次裝夾電纜掛鉤。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：通過(guò)電纜掛鉤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)安裝裝置，并采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高空電纜掛鉤安裝的自動(dòng)化。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)；采用齒輪傳動(dòng)，可以根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)調(diào)整齒數(shù)比調(diào)節(jié)輸線筒、凸輪以及掛鉤筒三者之間的相對(duì)速度；可以實(shí)現(xiàn)高空自動(dòng)化安裝電纜掛鉤，減少勞動(dòng)成本同時(shí)較大程度降低人員受傷率，提高作業(yè)安全水平；可以通過(guò)自動(dòng)化安裝電纜掛鉤，提高安裝電纜掛鉤安裝效率，保證工作進(jìn)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的滑塊連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝爪執(zhí)行件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝爪連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制方法流程圖；

圖中：1、機(jī)架；2、輸線筒；3、凸輪；4、滾輪；5、滑塊；6、斜軌；7、安裝爪；8、掛鉤筒；9、彈簧；10、傳動(dòng)齒輪；11、加速齒輪；12、減速齒輪；13、鋼絞線；14、電纜掛鉤；15、聯(lián)軸器；16、步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置包括：機(jī)架1、輸線筒2、凸輪3、滾輪4、滑塊5、斜軌6、安裝爪7、掛鉤筒8、彈簧9、傳動(dòng)齒輪10、加速齒輪11、減速齒輪12、鋼絞線13、電纜掛鉤14、聯(lián)軸器15、步進(jìn)電機(jī)16。

四個(gè)輸線筒2分別對(duì)稱(chēng)裝配在機(jī)架1上，四個(gè)輸線筒2中相對(duì)位置較下的兩個(gè)輸線筒2同軸固定一對(duì)傳動(dòng)齒輪10；與一對(duì)傳動(dòng)齒輪10中的主動(dòng)輪同軸固定一對(duì)加速齒輪11中的小從動(dòng)輪；一對(duì)加速齒輪11中大主動(dòng)輪、凸輪3和一對(duì)減速輪12中的小主動(dòng)輪同軸固定并通過(guò)聯(lián)軸器15與步進(jìn)電機(jī)16相連；滾輪4通過(guò)軸固定在滑塊5下方，并與凸輪3相切；滑塊5與斜軌6相接觸并相對(duì)滑動(dòng)；滑塊5、彈簧9與安裝爪7同軸，且彈簧9位于滑塊5與機(jī)架1之間；安裝爪7一共有兩個(gè)，相對(duì)放置并且傾斜一定角度，該角度與電纜掛鉤14兩個(gè)支腿傾斜的角度一致；一對(duì)減速齒輪12中的大從動(dòng)輪與掛鉤筒8同軸固定并由一對(duì)減速齒輪12中的小主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)；電纜掛鉤14固定在掛鉤筒8上，數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整；機(jī)架1中沒(méi)有固定齒輪傳動(dòng)一側(cè)，僅安裝需要驅(qū)動(dòng)安裝爪7的凸輪3、滾輪4、斜軌6以及聯(lián)軸器15和步進(jìn)電機(jī)16，相應(yīng)部件功能均一致。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制方法包括以下步驟：

s201：將電纜掛鉤通過(guò)掛鉤筒中的小孔與磁性安裝在掛鉤筒上，并且電纜掛鉤隨著掛鉤筒等速轉(zhuǎn)動(dòng)；

s202：步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)同一輸出軸上的一對(duì)加速齒輪中的大主動(dòng)輪、凸輪和一對(duì)減速齒輪中個(gè)小主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

s203：一對(duì)加速齒輪中的大主動(dòng)輪帶動(dòng)其小從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與小從動(dòng)輪同軸一個(gè)輸線筒和一對(duì)傳動(dòng)輪中的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

s204：一對(duì)傳動(dòng)輪中的主動(dòng)輪帶動(dòng)其從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)同軸輸線筒轉(zhuǎn)動(dòng)；輸線筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)安裝電纜掛鉤的該自動(dòng)化裝置沿著鋼絞線移動(dòng)。

s205：凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪相接觸的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑塊沿著與斜軌接觸的斜面傾斜向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同軸連接的安裝爪進(jìn)行與滑塊相同運(yùn)動(dòng)軌跡的傾斜向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮位于滑塊與機(jī)架之間的彈簧；

s206：安裝爪傾斜向上運(yùn)動(dòng)會(huì)抓住電纜掛鉤的兩個(gè)支腿，將兩個(gè)支腿抓緊進(jìn)行相互擠壓彎折動(dòng)作的同時(shí)，將電纜掛鉤抓緊垂直于機(jī)架地面向上運(yùn)動(dòng)；

s207：一對(duì)減速齒輪中的小從動(dòng)輪帶動(dòng)其中大從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其同軸的掛鉤筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

s208：安裝爪將電纜掛鉤移動(dòng)至電纜掛鉤兩支腿高于鋼絞線時(shí)，安裝爪釋放，電纜掛鉤兩只腿因彈性恢復(fù)力緊扣在鋼絞線上；

s209：位于滑塊與機(jī)架之間的彈簧釋放，滑塊上滾輪因凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而高度降低，從而滑塊沿著斜軌移動(dòng)至初始位置，同時(shí)安裝爪也移動(dòng)至初始位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次裝夾電纜掛鉤。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。