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一種用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置及控制方法與流程

文檔序號:12889367閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于架設(shè)電纜線技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于高空安裝電纜掛鉤的自動(dòng)化控制裝置及控制方法,設(shè)置有:機(jī)架;至少兩個(gè)輸線筒對稱裝配在機(jī)架上;兩個(gè)輸線筒同軸固定兩個(gè)傳動(dòng)齒輪;與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪中的主動(dòng)輪同軸固定兩個(gè)加速齒輪中的小從動(dòng)輪;加速齒輪的大主動(dòng)輪、凸輪和一對減速輪中的小主動(dòng)輪同軸固定并通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連;一對減速齒輪中的大從動(dòng)輪與掛鉤筒同軸固定并由一對減速齒輪中的小主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明通過電纜掛鉤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)安裝裝置,并采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高空電纜掛鉤安裝的自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員:吳小川;段學(xué)超;韓旺;胡圣鑫;李炳川
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西安電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.07.19
技術(shù)公布日:2017.11.07
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