本實用新型涉及一種供電電路，尤其涉及一種動態(tài)路徑控制的機器人供電電路。

背景技術(shù)：

在電池充電時，公知的機器人用的電是電池的電量，這樣會增加電池充電的時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺點, 本實用新型提供了一種動態(tài)路徑控制的機器人供電電路。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種動態(tài)路徑控制的機器人供電電路，由DCDC降壓模塊、充電模塊、電量計、供電切換模塊組成，其特征是：

所述DCDC降壓模塊通過降壓后，經(jīng)過供電切換模塊，給機器人供電；充電模塊通過電量計給電池充電；電量計控制電池充電；電量計還動態(tài)控制供電切換模塊：如果電池充電，就采用外部電源給機器人供電，同時切斷電池供電；如果沒有外部電源，則恢復電池供電。

本實用新型的有益效果是，在電池充電的時候，機器人由外部電源供電，不用電池的電，減少了電池的充電時間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的原理圖。

圖中，1是DCDC降壓模塊，2是充電模塊，3是電量計，4是供電切換模塊，5是電池，6是機器人。

具體實施方式

在圖1中，外部接入的電源VCC通過DCDC降壓模塊1降壓到一個合適的電壓后，經(jīng)過供電切換模塊4，給機器人6供電；充電模塊2通過電量計3給電池5充電；電量計3計算和控制電池5的電量；電量計3還動態(tài)控制供電切換模塊4：當外部ＶＣＣ沒有接入時，電量計CTR引腳控制Ｑ1 ＰMOS 導通，機器人6由電池5供電；當外部ＶＣＣ接入時，電量計3檢測到VCC接入，電量計3的CTR引腳控制Ｑ１ PMOS管斷開；此時設計的ＤＣＤＣ降壓模塊1輸出比電池5充滿電時的電壓還高1V的電壓；比如，電池充滿電時的電壓為29.4V，那么設計的DCDC降壓模塊1輸出電壓為30.4V，則二極管D1導通、二極管D2不導通；此時機器人6由外部電源供電，并且充電模塊2對電池5充電。二極管D2的作用是，當外部電源斷開后，ＰMOS管還沒開通前，通過二極管Ｄ２向機器人6供電。二極管Ｄ１的作用是，當由電池5供電時，防止電池5的電倒灌到DCDC降壓模塊1里去。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。