1.一種動(dòng)態(tài)路徑控制的機(jī)器人供電電路，由DCDC降壓模塊、充電模塊、電量計(jì)、供電切換模塊組成，其特征是：所述DCDC降壓模塊通過(guò)降壓后，經(jīng)過(guò)供電切換模塊，給機(jī)器人供電；充電模塊通過(guò)電量計(jì)給電池充電；電量計(jì)控制電池充電；電量計(jì)還動(dòng)態(tài)控制供電切換模塊：如果電池充電，就采用外部電源給機(jī)器人供電，同時(shí)切斷電池供電；如果沒(méi)有外部電源，則恢復(fù)電池供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)路徑控制的機(jī)器人供電電路，其特征是：所述供電切換模塊由兩個(gè)二極管和一個(gè)ＰMOS管組合而成。