本實用新型涉及線圈繞線領域，具體涉及一種VCM馬達多面繞線機。

背景技術：

VCM電機，即音圈直線電機，因其結構類似于喇叭的音圈而得名，具有高頻響，高精度的特點，針對不同的終端產(chǎn)品，VCM馬達的結構變化多樣，其中一類用于聚焦與尋道的VCM馬達，由于VCM馬達骨架的繞線位沒有擋邊，而線圈又分布在骨架三個不同的面上，線頭線尾也纏繞在另外兩個面上，相當于一個正方體的六個面都要進行作業(yè)，因此，最初的工藝是：用普通繞線機先繞好四個空芯線圈，然后裝配到VCM馬達骨架上，然后纏腳。即便是繞過改進的工藝，這類VCM馬達的成品，需要經(jīng)過繞線與裝配兩道工序才能完成，由于線圈尺寸很小，裝配作業(yè)往往需要在顯微鏡下進行。這樣.這樣產(chǎn)品作業(yè)的效率低下，并完成纏腳的繞線機，有強烈現(xiàn)實的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種VCM馬達多面繞線機，包括:機架，在所述機架上設有控制面板工作站以及繞線機頭，所述繞線機頭包括機頭主座，在所述機頭主座上設有三軸驅(qū)動組件，所述三軸驅(qū)動組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設有原始驅(qū)動機構，在所述機頭主座的兩側設有加熱機構，在所述機頭主座的前方設有與原始驅(qū)動機構連接的繞線治具機構，所述原始驅(qū)動機構和繞線治具機構之間的位置設有余線夾機構。

進一步的，所述三軸驅(qū)動組件包括:設置于機頭主座上端的第一線性導軌以及第一伺服電機，在所述第一線性導軌上連接第一滑塊，所述第一伺服電機通過第一絲桿與所述第一滑塊連接，在所述第一滑塊上設有第一連接座，在所述第一連接座上設有第二線性導軌以及第二伺服電機，在所述第二線性導軌上設有第二滑塊，在所述第二滑塊上固設有第二連接座，所述第二伺服電機通過第二絲桿與所述第二滑塊連接，在所述第二連接座的前側設有第三線性導軌以及第三伺服電機，在所述第三線性導軌上設有第三滑塊，在所述第三滑塊上固設有排線支架，在所述排線支架上設有多組所設排線模具，所述第三伺服電機通過第三絲桿與所述第三滑塊連接，在所述機頭主座的下端設有第四線性導軌上設有第四滑塊，在所述第四滑塊上固設有第四連接座，所述原始驅(qū)動機構設于該第四連接座前端。

進一步的，所述機頭的下方設有夾具轉位機構，所述夾具轉位機構包括設置于機頭主座下方的轉位支架，所述轉位支架上設置有第五線性導軌以及轉位前后氣缸，在所述第五線性導軌上設有與轉位前后氣缸連接的第五連接座，所述第五連接座的前端部設有第六線性導軌和轉位上下氣缸，在所述第六線性導軌上設有與轉位上下氣缸連接的第六連接座，在所述第六連接座上設置有轉位步進電機，所述轉位步進電機分別連接有設于第六連接座兩側的轉動夾具。

進一步的，所述原始驅(qū)動機構包括固設于所述機架前端的繞線主座以及第五伺服電機，在所述繞線主座上通過軸承設置有多組與第五伺服電機連接的繞線模具。

進一步的，所述每組加熱機構包括固設于所述機架上的第七連接座以及第一氣缸，在所述第七連接座上設有第七線性導軌，所述第七線性導軌上連接有第五滑塊，在所述第五滑塊上固設有熱風槍，所述熱風槍通過設有的熱風管道連接有熱風輸出道，所述熱風輸出道設置于夾持冶具以及繞線模具的接合處下方。

進一步的，所述余線夾機構包括固設于第四連接座上的余線主座，在所述余線主座上設有第八線性導軌以及第二氣缸，在所述第八線性導軌上設有與第二氣缸連接的第六滑塊，在所述第六滑塊上設有多組第三氣缸，所述每組第三氣缸連接有一個余線夾，在所述余線主座上還設有廢線擋板，在所述余線架機構上設置有錫杯，所述錫杯通過設有的第四氣缸實現(xiàn)升降，所述余線主座的后方通過絲桿連接有余線前后電機，所述余線前后電機固設于機架上，在所述余線主座的兩側設有光軸用于輔助余線主座的前后移動。

進一步的，所述繞線治具機構包括固設于機架上的驅(qū)動主軸和壓緊前軸，所述驅(qū)動主軸包括與第五伺服電機連接的繞線主軸，所述繞線模具設置于繞線主軸的端部，在所述繞線主軸的側邊設置有定位塊以及用于驅(qū)動定位塊的定位氣缸，所述壓緊前軸也通過同步輪帶與所述第五伺服電機連接實現(xiàn)與繞線主軸同步轉動，在所述機架上設有第四線性導軌合第六伺服電機，第四線性導軌上設有與第六伺服電機連接的第四滑塊，在所述第四滑塊上固設有第四連接座，所述壓緊前軸設于該第四滑塊上。

本實用新型的工作流程為：在工作時由人工上料將產(chǎn)品放置到繞線治具機構上的治具里面。再由原始驅(qū)動帶動壓緊裝置壓平物料進行繞線，三軸驅(qū)動組件帶動排線模具進行排線完成后，排線模具去掛結束線到余線夾機構，最后余線夾機構左右動作拉斷結束線，轉位機構轉動夾具90度，四面均繞好線后壓緊退回，人工下料，如此重復工作。

本實用新型的有益效果為：本實用新型實現(xiàn)自動化作業(yè)，只需一人進行上料以及下料動作，即可全自動完成繞線工作，可一次性賀新要多個線圈，有效地提高效率，節(jié)約加工成本，極大程度地降低了生產(chǎn)對人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對線圈精度日益增加的繞線工作需求。

附圖說明

圖1為一種VCM馬達多面繞線機的結構示意圖。

圖2為繞線機頭的結構示意圖。

圖3為夾具轉位機構的結構示意圖。

圖4為繞線治具機構的部分結構示意圖。

圖5為加熱機構的結構示意圖。

圖6為余線夾機構的結構示意圖。

圖7為驅(qū)動主軸的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1至圖7示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種VCM馬達多面繞線機。

本實施例提供的一種VCM馬達多面繞線機，請參閱圖1，包括:機架001，在所述機架001上設有控制面板工作站002以及繞線機頭003，所述繞線機頭003包括機頭主座004，在所述機頭主座004上設有三軸驅(qū)動組件005，所述三軸驅(qū)動組件005連接有排線模具006，在所述排線模具006的下方設有原始驅(qū)動機構007，在所述機頭主座004的兩側設有加熱機構008，在所述機頭主座004的前方設有與原始驅(qū)動機構007連接的繞線治具機構009，所述原始驅(qū)動機構007和繞線治具機構009之間的位置設有余線夾機構010。

請參閱圖2，所述三軸驅(qū)動組件005包括:設置于機頭主座004上端的第一線性導軌011以及第一伺服電機012，在所述第一線性導軌011上連接第一滑塊，所述第一伺服電機012通過第一絲桿與所述第一滑塊連接，在所述第一滑塊上設有第一連接座013，在所述第一連接座013上設有第二線性導軌014以及第二伺服電機015，在所述第二線性導軌014上設有第二滑塊，在所述第二滑塊上固設有第二連接座016，所述第二伺服電機015通過第二絲桿與所述第二滑塊連接，在所述第二連接座016的前側設有第三線性導軌017以及第三伺服電機018，在所述第三線性導軌017上設有第三滑塊，在所述第三滑塊上固設有排線支架019，在所述排線支架019上設有多組所設排線模具006，所述第三伺服電機018通過第三絲桿與所述第三滑塊連接。

請參閱圖3，所述機頭的下方設有夾具轉位機構，所述夾具轉位機構包括設置于機頭主座004下方的轉位支架020，所述轉位支架020上設置有第五線性導軌021以及轉位前后氣缸022，在所述第五線性導軌021上設有與轉位前后氣缸022連接的第五連接座023，所述第五連接座023的前端部設有第六線性導軌024和轉位上下氣缸025，在所述第六線性導軌024上設有與轉位上下氣缸025連接的第六連接座026，在所述第六連接座026上設置有轉位步進電機027，所述轉位步進電機027分別連接有設于第六連接座026兩側的轉動夾具028。

請參閱圖4，所述原始驅(qū)動機構007包括固設于所述機架前端的繞線主座029以及第五伺服電機030，在所述繞線主座029上通過軸承設置有多組與第五伺服電機030連接的繞線模具031。

請參閱圖5，所述每組加熱機構008包括固設于所述機架上的第七連接座032以及第一氣缸033，在所述第七連接座032上設有第七線性導軌034，所述第七線性導軌034上連接有第五滑塊035，在所述第五滑塊035上固設有熱風槍036，所述熱風槍036通過設有的熱風管道連接有熱風輸出道，所述熱風輸出道設置于壓緊前軸以及繞線模具031的接合處下方。

請參閱圖2和圖6，所述余線夾機構010包括固設于第四連接座上的余線主座037，在所述余線主座037上設有第八線性導軌以及第二氣缸038，在所述第八線性導軌上設有與第二氣缸038連接的第六滑塊039，在所述第六滑塊039上設有多組第三氣缸040，所述每組第三氣缸040連接有一個余線夾041，在所述余線主座037上還設有廢線擋板042，在所述余線架機構上設置有錫杯043，所述錫杯043通過設有的第四氣缸046實現(xiàn)升降，所述余線主座037的后方通過絲桿連接有余線前后電機044，所述余線前后電機044固設于機架001上，在所述余線主座037的兩側設有光軸045用于輔助余線主座037的前后移動。

請參閱圖2和圖7，所述繞線治具機構009包括固設于機架001上的驅(qū)動主軸和壓緊前軸050，所述驅(qū)動主軸包括與第五伺服電機030連接的繞線主軸047，所述繞線模具031設置于繞線主軸047的端部，在所述繞線主軸047的側邊設置有定位塊048以及用于驅(qū)動定位塊048的定位氣缸049，所述壓緊前軸050也通過同步輪帶以及轉軸與所述第五伺服電機030連接實現(xiàn)與繞線主軸047同步轉動，在所述機架001上設有第四線性導軌051以及第六伺服電機053，第四線性導軌051上與第六伺服電機053連接的設有第四滑塊052，所述壓緊前軸050設于該第四滑塊052上。

本實用新型的工作流程為：在工作時由人工上料將產(chǎn)品放置到繞線治具機構009上的治具里面。再由原始驅(qū)動帶動壓緊裝置壓平物料進行繞線，三軸驅(qū)動組件005帶動排線模具006進行排線完成后，排線模具006去掛結束線到余線夾041機構010，最后余線夾041機構010左右動作拉斷結束線，轉位機構轉動夾具028九十度，四面均繞好線后壓緊退回，人工下料，如此重復工作。

本實用新型的有益效果為：本實用新型實現(xiàn)自動化作業(yè)，只需一人進行上料以及下料動作，即可全自動完成繞線工作，可一次性賀新要多個線圈，有效地提高效率，節(jié)約加工成本，極大程度地降低了生產(chǎn)對人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對線圈精度日益增加的繞線工作需求。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質(zhì)和范圍。