1.一種VCM馬達(dá)多面繞線機，其特征在于，包括:機架，在所述機架上設(shè)有控制面板工作站以及繞線機頭，所述繞線機頭包括機頭主座，在所述機頭主座上設(shè)有三軸驅(qū)動組件，所述三軸驅(qū)動組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設(shè)有原始驅(qū)動機構(gòu)，在所述機頭主座的兩側(cè)設(shè)有加熱機構(gòu)，在所述機頭主座的前方設(shè)有與原始驅(qū)動機構(gòu)連接的繞線治具機構(gòu)，所述原始驅(qū)動機構(gòu)和繞線治具機構(gòu)之間的位置設(shè)有余線夾機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM馬達(dá)多面繞線機，其特征在于，所述三軸驅(qū)動組件包括:設(shè)置于機頭主座上端的第一線性導(dǎo)軌以及第一伺服電機，在所述第一線性導(dǎo)軌上連接第一滑塊，所述第一伺服電機通過第一絲桿與所述第一滑塊連接，在所述第一滑塊上設(shè)有第一連接座，在所述第一連接座上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌以及第二伺服電機，在所述第二線性導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，在所述第二滑塊上固設(shè)有第二連接座，所述第二伺服電機通過第二絲桿與所述第二滑塊連接，在所述第二連接座的前側(cè)設(shè)有第三線性導(dǎo)軌以及第三伺服電機，在所述第三線性導(dǎo)軌上設(shè)有第三滑塊，在所述第三滑塊上固設(shè)有排線支架，在所述排線支架上設(shè)有多組所設(shè)排線模具，所述第三伺服電機通過第三絲桿與所述第三滑塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM馬達(dá)多面繞線機，其特征在于，所述機頭的下方設(shè)有夾具轉(zhuǎn)位機構(gòu)，所述夾具轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括設(shè)置于機頭主座下方的轉(zhuǎn)位支架，所述轉(zhuǎn)位支架上設(shè)置有第五線性導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)位前后氣缸，在所述第五線性導(dǎo)軌上設(shè)有與轉(zhuǎn)位前后氣缸連接的第五連接座，所述第五連接座的前端部設(shè)有第六線性導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)位上下氣缸，在所述第六線性導(dǎo)軌上設(shè)有與轉(zhuǎn)位上下氣缸連接的第六連接座，在所述第六連接座上設(shè)置有轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機，所述轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機分別連接有設(shè)于第六連接座兩側(cè)的轉(zhuǎn)動夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM馬達(dá)多面繞線機，其特征在于，所述原始驅(qū)動機構(gòu)包括固設(shè)于所述機架前端的繞線主座以及第五伺服電機，在所述繞線主座上通過軸承設(shè)置有多組與第五伺服電機連接的繞線模具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM馬達(dá)多面繞線機，其特征在于，所述每組加熱機構(gòu)包括固設(shè)于所述機架上的第七連接座以及第一氣缸，在所述第七連接座上設(shè)有第七線性導(dǎo)軌，所述第七線性導(dǎo)軌上連接有第五滑塊，在所述第五滑塊上固設(shè)有熱風(fēng)槍，所述熱風(fēng)槍通過設(shè)有的熱風(fēng)管道連接有熱風(fēng)輸出道，所述熱風(fēng)輸出道設(shè)置于夾持冶具以及繞線模具的接合處下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM馬達(dá)多面繞線機，其特征在于，所述余線夾機構(gòu)包括固設(shè)于第四連接座上的余線主座，在所述余線主座上設(shè)有第八線性導(dǎo)軌以及第二氣缸，在所述第八線性導(dǎo)軌上設(shè)有與第二氣缸連接的第六滑塊，在所述第六滑塊上設(shè)有多組第三氣缸，所述每組第三氣缸連接有一個余線夾，在所述余線主座上還設(shè)有廢線擋板，在所述余線架機構(gòu)上設(shè)置有錫杯，所述錫杯通過設(shè)有的第四氣缸實現(xiàn)升降，所述余線主座的后方通過絲桿連接有余線前后電機，所述余線前后電機固設(shè)于機架上，在所述余線主座的兩側(cè)設(shè)有光軸用于輔助余線主座的前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的VCM馬達(dá)多面繞線機，其特征在于，所述繞線治具機構(gòu)包括固設(shè)于機架上的驅(qū)動主軸和壓緊前軸，所述驅(qū)動主軸包括與第五伺服電機連接的繞線主軸，所述繞線模具設(shè)置于繞線主軸的端部，在所述繞線主軸的側(cè)邊設(shè)置有定位塊以及用于驅(qū)動定位塊的定位氣缸，所述壓緊前軸也通過同步輪帶與所述第五伺服電機連接實現(xiàn)與繞線主軸同步轉(zhuǎn)動，在所述機架上設(shè)有第四線性導(dǎo)軌合第六伺服電機，第四線性導(dǎo)軌上設(shè)有與第六伺服電機連接的第四滑塊，在所述第四滑塊上固設(shè)有第四連接座，所述壓緊前軸設(shè)于該第四滑塊上。