1.一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人，其特征在于：它由槽輪、除冰器、電瓶、電瓶架、控制模塊、除冰筒、攝像頭、切割機及吊架組成，除冰器、電瓶架、控制模塊、攝像頭及切割機經(jīng)螺栓與吊架連接，電瓶經(jīng)螺栓及壓墊固定在電瓶架上，槽輪與吊架滑動連接，除冰筒經(jīng)軸與吊架連接、并經(jīng)齒輪與槽輪上的傳動齒桿嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人，其特征在于：所述槽輪的槽為弧形，弧形槽內(nèi)有防滑錐，防滑錐為圓錐形，其大徑端有帶螺紋的絲桿，防滑錐經(jīng)絲桿固定在槽輪的槽壁上，而槽輪內(nèi)部設(shè)置了直流電動機，該槽輪經(jīng)螺栓與其內(nèi)部直流電動機的轉(zhuǎn)子連接、且共軸，槽輪軸的兩端經(jīng)螺栓連接著滑動塊，滑動塊與吊架滑動連接，滑動塊兩側(cè)有導向槽，其中有一個滑動塊上經(jīng)螺栓連接著傳動齒桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人，其特征在于：所述的除冰器由直流電動機、傳動桿及除冰棒組成，直流電動機的軸外端經(jīng)螺栓垂直連接著傳動桿一端，傳動桿的另一端經(jīng)萬向節(jié)連接著除冰棒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人，其特征在于：所述的除冰筒，一端為半圓筒形，另一端有齒輪，半圓筒、齒輪經(jīng)螺栓分別連接在轉(zhuǎn)動桿兩端，除冰筒有上下對稱兩個，上側(cè)除冰筒一端的齒輪與傳動齒桿嚙合，下側(cè)的除冰筒一端的齒輪與A齒輪嚙合，A齒輪與傳動齒桿嚙合，上下側(cè)兩個除冰筒一端的齒輪及A齒輪均經(jīng)軸與吊架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人，其特征在于：所述的控制模塊經(jīng)導線分別與除冰器、攝像頭、切割機、電源開關(guān)及槽輪內(nèi)部直流電動機連接，電源開關(guān)經(jīng)導線與電瓶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人，其特征在于：所述的吊架為條形，看側(cè)面上部為掛鉤形狀，其上部兩側(cè)有孔，孔的兩邊上有導向軌，兩導向軌之間是滑動塊，滑動塊靠導向槽沿導向軌上下滑動，吊架上端經(jīng)螺栓連接著吊環(huán)和支撐桿，支撐桿上端經(jīng)螺栓連接著攝像頭。