本實(shí)用新型屬于電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸電線路輔助裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著我國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)處于快速發(fā)展的階段，為了滿足人們生產(chǎn)和生活的需要，電力系統(tǒng)的建設(shè)受到高度的關(guān)注。架空線路作為電力系統(tǒng)的一部分，由于處在自然界之中，受到風(fēng)吹日曬和各種自然災(zāi)害的影響，輸電線路容易受到損害，最重要的一個(gè)因素就是雷擊，導(dǎo)致架空的輸電線路斷裂，影響了正常的供電行為。而且，我國(guó)目前的環(huán)境污染也較為嚴(yán)重，大氣層被破壞之后的雷雨天氣增多，從而大大增加了輸電線路受到雷擊的威脅。

當(dāng)發(fā)生架空線路斷線事故后，為了最大限度減少帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)避免造成人員傷亡，需要盡快實(shí)現(xiàn)搶修。然而，無(wú)論是正常的例行檢修維護(hù)還是線路損壞后的搶修，由于架空線路的高空架設(shè)，都需要不同的工具或輔助設(shè)備來(lái)完成維修、檢修任務(wù)?，F(xiàn)有的維修工作中通常使用的有梯子、維護(hù)飛車(chē)、檢修平臺(tái)等，以上的輔助設(shè)備通常體積較大，功能單一卻又無(wú)法合并使用，不僅攜帶不便，而且延長(zhǎng)了維修時(shí)間，降低了維修效率，給電力的維修帶來(lái)了諸多不便。

專利公開(kāi)號(hào)為CN203826843U的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種輸電線路拉線裝置，該輸電線路拉線裝置的上咬口和下咬口相對(duì)設(shè)置，且通過(guò)調(diào)節(jié)緊固件安裝于桿塔的橫擔(dān)上，上咬口和下咬口之間還設(shè)有防滑墊；定滑輪用于導(dǎo)引電線，且安裝于上咬口上。該實(shí)用新型的輸電線路拉線裝置通過(guò)上咬口和下咬口咬緊固定在桿塔的橫擔(dān)上，定滑輪可以隨電線走線而轉(zhuǎn)動(dòng)，使電線與橫擔(dān)隔開(kāi)，防止電線的絕緣外皮發(fā)生磨損，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝卸的優(yōu)點(diǎn)，使用過(guò)程省時(shí)省力，安全可靠，實(shí)現(xiàn)電力線路的無(wú)損傷牽引。然而，該實(shí)用新型采用上咬口和下咬口的方式安裝在桿塔的橫擔(dān)上，對(duì)于桿塔跨越河流、峽谷等障礙時(shí)，較難實(shí)現(xiàn)掛設(shè)輸電線，而且不能夠根據(jù)需要調(diào)整該實(shí)用新型的位置，大大降低了維修效率，同時(shí)該實(shí)用新型存在工作過(guò)程中容易發(fā)生滑動(dòng)移位甚至摔落的問(wèn)題。

因此，需要設(shè)計(jì)一款新的輸電線路輔助裝置，解決不能根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整維修裝置位置以及可靠性差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸電線路輔助裝置，不僅能夠用于輸電線路斷線維修，而且能夠根據(jù)需要調(diào)整該裝置在輸電線上的位置，大大提高了維修效率，同時(shí)能夠有效防止工作過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)移位和摔落的現(xiàn)象，提高了可靠性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種輸電線路輔助裝置，包括底座和設(shè)置在所述底座上的CPU模塊，所述底座上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，所述左行走機(jī)構(gòu)和所述右行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，所述底座底部設(shè)置架線機(jī)構(gòu)；

所述左行走機(jī)構(gòu)和所述右行走機(jī)構(gòu)均包括前后相對(duì)設(shè)置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪，所述行走輪壓緊在輸電線上，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置上立板，所述前立板上端設(shè)置凹槽，所述上立板下端通過(guò)緊固件固緊在所述凹槽內(nèi)；

所述左行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪后端與行走電機(jī)的輸出軸連接，所述行走電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置在所述底座上，所述右行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置在所述底座上部的后鎖緊架和前鎖緊架，所述后鎖緊架的橫截面形狀為倒L型，所述前鎖緊架的高度低于所述后鎖緊架的高度，所述后鎖緊架底部設(shè)置上弧形凹槽，所述后鎖緊架內(nèi)側(cè)通過(guò)燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊上部設(shè)置下弧形凹槽，所述輸電線位于所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽之間，所述壓緊塊底部開(kāi)設(shè)通孔，所述通孔頂部設(shè)置凸塊，所述后鎖緊架下部和所述前鎖緊架下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置與所述凸塊相配合的偏心輪，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端設(shè)置小齒輪，所述底座上與所述小齒輪位置相對(duì)應(yīng)處通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)，所述鎖緊電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪相配合的大齒輪；

所述架線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座底部的滑輪架以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑輪架內(nèi)部的左滑輪組和右滑輪組，所述左滑輪組和所述右滑輪組均包括呈上下布置的上滑輪和下滑輪，所述滑輪架前側(cè)下部設(shè)置動(dòng)力平臺(tái)，所述動(dòng)力平臺(tái)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭盤(pán)與所述左滑輪組的下滑輪的轉(zhuǎn)軸相連接；

所述行走電機(jī)、所述鎖緊電機(jī)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述CPU模塊電信號(hào)連接。

所述滑輪架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置壓緊輪，且所述壓緊輪位于所述左滑輪組和所述右滑輪組之間。

所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽內(nèi)均設(shè)置防滑層。

所述左行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置聯(lián)系桿，所述聯(lián)系桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述右行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面上。

所述聯(lián)系桿上設(shè)置把手。

所述滑輪架底部設(shè)置牽引板，所述牽引板上開(kāi)設(shè)牽引孔，所述牽引孔內(nèi)設(shè)置牽引繩。

所述牽引繩的下端設(shè)置錨桿或錨釘。

所述緊固件為螺栓螺母組件或螺桿螺母組件。

所述壓緊塊后側(cè)上部開(kāi)設(shè)盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧的上端固定設(shè)置在所述后鎖緊架底面上，所述后鎖緊架底面且位于所述盲孔正上方設(shè)置導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿位于所述壓縮彈簧內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型針對(duì)目前的輸電線路噴涂裝置或噴涂機(jī)器人存在可靠性差，爬坡時(shí)發(fā)生后退甚至摔落以及處理效率低效果差的問(wèn)題，提供一種輸電線路輔助裝置，包括底座和設(shè)置在底座上的CPU模塊，CPU模塊用于實(shí)現(xiàn)本裝置的自動(dòng)化智能化控制，并在在底座上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，在左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，在底座底部設(shè)置架線機(jī)構(gòu)，這樣左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)本裝置在輸電線上行走，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠在噴涂機(jī)構(gòu)工作時(shí)將本裝置鎖緊在輸電線上以防止爬坡時(shí)發(fā)生后退甚至摔落，而架線機(jī)構(gòu)能夠?qū)旊娋€路斷線進(jìn)行架線維修。

其中，左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)均包括前后相對(duì)設(shè)置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，這樣前立板上端能夠預(yù)留出空間以便于將本裝置放置在輸電線上，在后立板上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪，以便于通過(guò)行走輪將本裝置壓緊在輸電線上，并在轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置上立板，在前立板上端設(shè)置凹槽，上立板下端通過(guò)緊固件固緊在凹槽內(nèi)，這樣一方面通過(guò)上立板與前立板的固緊連接實(shí)現(xiàn)本裝置掛設(shè)在輸電線上時(shí)能夠保持整體平衡穩(wěn)定，另一方面能夠通過(guò)上立板與前立板的分離以便于將本裝置懸掛在輸電線上以及從輸電線上將本裝置拆卸下來(lái)。

同時(shí)，在左行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動(dòng)鏈輪，且主動(dòng)鏈輪后端與行走電機(jī)的輸出軸連接，而行走電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置在底座上，并在右行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動(dòng)鏈輪，且主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，這樣能夠通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪移動(dòng)，大大提高了移動(dòng)效率。

另外，鎖緊機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置在底座上部的后鎖緊架和前鎖緊架，且后鎖緊架的橫截面形狀為倒L型，前鎖緊架的高度低于后鎖緊架的高度，這樣前鎖緊架上端能夠預(yù)留出空間以便于將本裝置放置在輸電線上，在后鎖緊架底部設(shè)置上弧形凹槽，并在后鎖緊架內(nèi)側(cè)通過(guò)燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置壓緊塊，在壓緊塊上部設(shè)置下弧形凹槽，這樣能夠通過(guò)上弧形凹槽和下弧形凹槽的配合實(shí)現(xiàn)夾緊輸電線的目的；而在壓緊塊底部開(kāi)設(shè)通孔，在通孔頂部設(shè)置凸塊，并在后鎖緊架下部和前鎖緊架下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置與凸塊相配合的偏心輪，這樣通過(guò)偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓緊塊與后鎖緊架的壓緊與松開(kāi)，為實(shí)現(xiàn)偏心輪的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端設(shè)置小齒輪，在底座上與小齒輪位置相對(duì)應(yīng)處通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)，且鎖緊電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與小齒輪相配合的大齒輪。

另外，架線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座底部的滑輪架以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑輪架內(nèi)部的左滑輪組和右滑輪組，其中，左滑輪組和右滑輪組均包括呈上下布置的上滑輪和下滑輪，上滑輪和下滑輪相配合用于掛設(shè)和傳送輸電線纜，而且在滑輪架前側(cè)下部設(shè)置動(dòng)力平臺(tái)，在動(dòng)力平臺(tái)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭盤(pán)與左滑輪組的下滑輪的轉(zhuǎn)軸相連接，采用上滑輪與下滑輪相配合的方式，一方面能夠?qū)⑤旊娋€纜夾持在上滑輪和下滑輪之間的空隙內(nèi)，另一方面能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)輸電線纜的自動(dòng)傳送，從而在提高架線、接線效率的同時(shí)降低了人工拉線的難度；同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)本裝置的智能化和自動(dòng)化控制，行走電機(jī)、鎖緊電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與CPU模塊電信號(hào)連接。

本實(shí)用新型不僅能夠用于輸電線路斷線維修，而且能夠根據(jù)需要調(diào)整該裝置在輸電線上的位置，大大提高了維修效率，同時(shí)能夠有效防止工作過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)移位和摔落的現(xiàn)象，提高了可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖3為圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖6為圖5中B向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖1至6，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，一種輸電線路輔助裝置，包括底座1和設(shè)置在所述底座1上的CPU模塊2，所述底座1上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)3和右行走機(jī)構(gòu)4，所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)5，所述底座1底部設(shè)置架線機(jī)構(gòu)6；

所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4均包括前后相對(duì)設(shè)置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪9，所述行走輪9壓緊在輸電線10上，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置上立板11，所述前立板8上端設(shè)置凹槽12，所述上立板11下端通過(guò)緊固件13固緊在所述凹槽12內(nèi)；

所述左行走機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動(dòng)鏈輪14，所述主動(dòng)鏈輪14后端與行走電機(jī)15的輸出軸連接，所述行走電機(jī)15通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置在所述底座1上，所述右行走機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動(dòng)鏈輪16，所述主動(dòng)鏈輪14與所述從動(dòng)鏈輪16之間通過(guò)鏈條17傳動(dòng)；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)5包括前后相對(duì)設(shè)置在所述底座1上部的后鎖緊架18和前鎖緊架19，所述后鎖緊架18為橫截面形狀為倒L型，所述前鎖緊架19的高度低于所述后鎖緊架18的高度，所述后鎖緊架18底部設(shè)置上弧形凹槽20，所述后鎖緊架18內(nèi)側(cè)通過(guò)燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置壓緊塊21，所述壓緊塊21上部設(shè)置下弧形凹槽22，所述輸電線10位于所述上弧形凹槽20和所述下弧形凹槽22之間，所述壓緊塊21底部開(kāi)設(shè)通孔23，所述通孔23頂部設(shè)置凸塊24，所述后鎖緊架18下部和所述前鎖緊架19下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置與所述凸塊24相配合的偏心輪25，所述偏心輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端設(shè)置小齒輪26，所述底座1上與所述小齒輪26位置相對(duì)應(yīng)處通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)27，所述鎖緊電機(jī)27的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪26相配合的大齒輪28；

所述架線機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在所述底座底部的滑輪架29以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑輪架29內(nèi)部的左滑輪組30和右滑輪組31，所述左滑輪組30和所述右滑輪組31均包括呈上下布置的上滑輪32和下滑輪33，所述滑輪架29前側(cè)下部設(shè)置動(dòng)力平臺(tái)34，所述動(dòng)力平臺(tái)34上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出軸通過(guò)法蘭盤(pán)與所述左滑輪組30的下滑輪33的轉(zhuǎn)軸相連接；

所述行走電機(jī)15、所述鎖緊電機(jī)27和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35均與所述CPU模塊2電信號(hào)連接。

所述緊固件13為螺栓螺母組件，當(dāng)然也可以是其他類型緊固件，比如螺桿螺母組件，同樣能夠起到固緊作用。

該實(shí)施例中，提供一種輸電線路輔助裝置，包括底座和設(shè)置在底座上的CPU模塊，CPU模塊用于實(shí)現(xiàn)本裝置的自動(dòng)化智能化控制，并在在底座上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，在左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，在底座底部設(shè)置架線機(jī)構(gòu)，這樣左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)本裝置在輸電線上行走，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠在噴涂機(jī)構(gòu)工作時(shí)將本裝置鎖緊在輸電線上以防止爬坡時(shí)發(fā)生后退甚至摔落，而架線機(jī)構(gòu)能夠?qū)旊娋€路斷線進(jìn)行架線維修。

其中，左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)均包括前后相對(duì)設(shè)置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，這樣前立板上端能夠預(yù)留出空間以便于將本裝置放置在輸電線上，在后立板上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪，以便于通過(guò)行走輪將本裝置壓緊在輸電線上，并在轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置上立板，在前立板上端設(shè)置凹槽，上立板下端通過(guò)緊固件固緊在凹槽內(nèi)，這樣一方面通過(guò)上立板與前立板的固緊連接實(shí)現(xiàn)本裝置掛設(shè)在輸電線上時(shí)能夠保持整體平衡穩(wěn)定，另一方面能夠通過(guò)上立板與前立板的分離以便于將本裝置懸掛在輸電線上以及從輸電線上將本裝置拆卸下來(lái)。

同時(shí)，在左行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動(dòng)鏈輪，且主動(dòng)鏈輪后端與行走電機(jī)的輸出軸連接，而行走電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置在底座上，并在右行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動(dòng)鏈輪，且主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，這樣能夠通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪移動(dòng)，大大提高了移動(dòng)效率。

另外，鎖緊機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置在底座上部的后鎖緊架和前鎖緊架，且后鎖緊架的橫截面形狀為倒L型，前鎖緊架的高度低于后鎖緊架的高度，這樣前鎖緊架上端能夠預(yù)留出空間以便于將本裝置放置在輸電線上，在后鎖緊架底部設(shè)置上弧形凹槽，并在后鎖緊架內(nèi)側(cè)通過(guò)燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置壓緊塊，在壓緊塊上部設(shè)置下弧形凹槽，這樣能夠通過(guò)上弧形凹槽和下弧形凹槽的配合實(shí)現(xiàn)夾緊輸電線的目的；而在壓緊塊底部開(kāi)設(shè)通孔，在通孔頂部設(shè)置凸塊，并在后鎖緊架下部和前鎖緊架下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置與凸塊相配合的偏心輪，這樣通過(guò)偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓緊塊與后鎖緊架的壓緊與松開(kāi)，為實(shí)現(xiàn)偏心輪的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端設(shè)置小齒輪，在底座上與小齒輪位置相對(duì)應(yīng)處通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)，且鎖緊電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與小齒輪相配合的大齒輪。

另外，架線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座底部的滑輪架以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑輪架內(nèi)部的左滑輪組和右滑輪組，其中，左滑輪組和右滑輪組均包括呈上下布置的上滑輪和下滑輪，上滑輪和下滑輪相配合用于掛設(shè)和傳送輸電線纜，而且在滑輪架前側(cè)下部設(shè)置動(dòng)力平臺(tái)，在動(dòng)力平臺(tái)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭盤(pán)與左滑輪組的下滑輪的轉(zhuǎn)軸相連接，采用上滑輪與下滑輪相配合的方式，一方面能夠?qū)⑤旊娋€纜夾持在上滑輪和下滑輪之間的空隙內(nèi)，另一方面能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)輸電線纜的自動(dòng)傳送，從而在提高架線、接線效率的同時(shí)降低了人工拉線的難度；同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)本裝置的智能化和自動(dòng)化控制，行走電機(jī)、鎖緊電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與CPU模塊電信號(hào)連接。

本實(shí)用新型不僅能夠用于輸電線路斷線維修，而且能夠根據(jù)需要調(diào)整該裝置在輸電線上的位置，大大提高了維修效率，同時(shí)能夠有效防止工作過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)移位和摔落的現(xiàn)象，提高了可靠性。

實(shí)施例2：

如圖4所示，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述滑輪架29內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置壓緊輪36，且所述壓緊輪36位于所述左滑輪組30和所述右滑輪組31之間。

所述上弧形凹槽20和所述下弧形凹槽22內(nèi)均設(shè)置防滑層。

所述左行走機(jī)構(gòu)3的上立板11前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置聯(lián)系桿37，所述聯(lián)系桿37的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述右行走機(jī)構(gòu)4的上立板11前側(cè)面上。

所述聯(lián)系桿37上設(shè)置把手38。

該實(shí)施例中，為了在壓緊塊壓緊輸電線時(shí)能夠穩(wěn)固不打滑，在上弧形凹槽和下弧形凹槽內(nèi)均設(shè)置防滑層。另外，為了便于統(tǒng)一轉(zhuǎn)動(dòng)左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)上的上立板，在左行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置聯(lián)系桿，且將聯(lián)系桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在右行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面上。為了在手動(dòng)推拉聯(lián)系桿時(shí)更加方便，在聯(lián)系桿上設(shè)置把手。

實(shí)施例3：

如圖5和圖6所示，其與實(shí)施例2的區(qū)別在于：所述滑輪架29底部設(shè)置牽引板39，所述牽引板39上開(kāi)設(shè)牽引孔40，所述牽引孔40內(nèi)設(shè)置牽引繩41。

所述牽引繩41的下端設(shè)置錨桿或錨釘。

所述壓緊塊21后側(cè)上部開(kāi)設(shè)盲孔42，所述盲孔42內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧43，且所述壓縮彈簧43的上端固定設(shè)置在所述后鎖緊架18底面上，所述后鎖緊架18底面且位于所述盲孔42正上方設(shè)置導(dǎo)向桿44，所述導(dǎo)向桿44位于所述壓縮彈簧43內(nèi)。

該實(shí)施例中，在滑輪架底部設(shè)置牽引板，在牽引板上設(shè)置牽引孔以便于在牽引板上固定牽引繩，從而地面人員能夠通過(guò)牽引繩防止工作過(guò)程中本裝置發(fā)生舞動(dòng)，在牽引繩下端設(shè)置錨桿以便于通過(guò)牽引繩將本裝置臨時(shí)固定在地面上，很顯然在牽引繩下端設(shè)置錨釘也能夠起到相同的效果。另外，為了便于壓緊塊在松開(kāi)輸電線時(shí)壓緊塊能夠更加容易的與輸電線分離，在壓緊塊后側(cè)上部開(kāi)設(shè)盲孔，在盲孔內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，且壓縮彈簧的上端固定設(shè)置在后鎖緊架底面上，并在后鎖緊架底面且位于盲孔正上方設(shè)置導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿位于壓縮彈簧內(nèi)以防止壓縮彈簧偏離盲孔。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。