1.一種輸電線路輔助裝置，包括底座和設(shè)置在所述底座上的CPU模塊，其特征在于：所述底座上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，所述左行走機(jī)構(gòu)和所述右行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，所述底座底部設(shè)置架線機(jī)構(gòu)；
所述左行走機(jī)構(gòu)和所述右行走機(jī)構(gòu)均包括前后相對(duì)設(shè)置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪，所述行走輪壓緊在輸電線上，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置上立板，所述前立板上端設(shè)置凹槽，所述上立板下端通過(guò)緊固件固緊在所述凹槽內(nèi)；
所述左行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪后端與行走電機(jī)的輸出軸連接，所述行走電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置在所述底座上，所述右行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)；
所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置在所述底座上部的后鎖緊架和前鎖緊架，所述后鎖緊架的橫截面形狀為倒L型，所述前鎖緊架的高度低于所述后鎖緊架的高度，所述后鎖緊架底部設(shè)置上弧形凹槽，所述后鎖緊架內(nèi)側(cè)通過(guò)燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊上部設(shè)置下弧形凹槽，所述輸電線位于所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽之間，所述壓緊塊底部開(kāi)設(shè)通孔，所述通孔頂部設(shè)置凸塊，所述后鎖緊架下部和所述前鎖緊架下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置與所述凸塊相配合的偏心輪，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端設(shè)置小齒輪，所述底座上與所述小齒輪位置相對(duì)應(yīng)處通過(guò)電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)，所述鎖緊電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪相配合的大齒輪；
所述架線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座底部的滑輪架以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑輪架內(nèi)部的左滑輪組和右滑輪組，所述左滑輪組和所述右滑輪組均包括呈上下布置的上滑輪和下滑輪，所述滑輪架前側(cè)下部設(shè)置動(dòng)力平臺(tái)，所述動(dòng)力平臺(tái)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭盤(pán)與所述左滑輪組的下滑輪的轉(zhuǎn)軸相連接；
所述行走電機(jī)、所述鎖緊電機(jī)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述CPU模塊電信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述滑輪架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置壓緊輪，且所述壓緊輪位于所述左滑輪組和所述右滑輪組之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽內(nèi)均設(shè)置防滑層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述左行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置聯(lián)系桿，所述聯(lián)系桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述右行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述聯(lián)系桿上設(shè)置把手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述滑輪架底部設(shè)置牽引板，所述牽引板上開(kāi)設(shè)牽引孔，所述牽引孔內(nèi)設(shè)置牽引繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述牽引繩的下端設(shè)置錨桿或錨釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述緊固件為螺栓螺母組件或螺桿螺母組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種輸電線路輔助裝置，其特征在于：所述壓緊塊后側(cè)上部開(kāi)設(shè)盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧的上端固定設(shè)置在所述后鎖緊架底面上，所述后鎖緊架底面且位于所述盲孔正上方設(shè)置導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿位于所述壓縮彈簧內(nèi)。