本實用新型涉及一種定子線圈整型裝置。

背景技術(shù)：

在電機、發(fā)電機的定子的線圈繞制過程中，當定子的鐵芯上完成嵌線工作后，為了使定子達到設(shè)計要求的線包尺寸，需要對線包進行整型。目前，常見的方式是通過定子線圈整型裝置來進行線包的整型。如圖1所示，現(xiàn)有的定子線圈整型裝置包括上整型模具組件201、下整型模具組件202、感應(yīng)開關(guān)204和驅(qū)動機構(gòu)203。定子100安置在下整型模具組件202上，下整型模具組件202對定子100下部的線圈進行整型，上整型模具組件201通過驅(qū)動機構(gòu)203驅(qū)動向下運動。感應(yīng)開關(guān)204根據(jù)定子的高度固定設(shè)置在一固定位置，上整型模具組件201向下運動，當感應(yīng)開關(guān)204感應(yīng)到上整型模具組件201時，驅(qū)動機構(gòu)203驅(qū)使上整型模具組件201停止運動，上整型模具組件201到達位置，上整型模具組件201開始對定子100的上部線圈進行整型工作。

但在實際應(yīng)用中，定子鐵芯具有多種高度型號。而現(xiàn)有的這種定子線圈整型裝置僅能對一種高度的定子鐵芯進行處理。如果生產(chǎn)不同高度的定子，需要手動調(diào)整感應(yīng)開關(guān)204的位置，調(diào)整過程繁瑣，且精度需要調(diào)試效率低；如果生產(chǎn)中并未調(diào)整感應(yīng)開關(guān)204的位置而直接進行高度不同的定子的線圈整型操作就會損壞定子線圈整型裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠進行多種高度定子的線圈整型的定子線圈整型裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是：一種定子線圈整型裝置，包括上整型模具組件、下整型模具組件和驅(qū)動機構(gòu)。所述上整型模具組件用于對定子的上部線圈整型，所述下整形模具組件用于對定子的下部線圈整型。所述上整型模具組件設(shè)置在下整形模具組件的上方，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動上整型模具組件上下移動，所述定子線圈整型裝置還包括到位檢測組件和控制單元，所述到位檢測組件包括到位感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)件，所述控制單元分別與到位感應(yīng)開關(guān)和驅(qū)動機構(gòu)連接，所述感應(yīng)件活動地設(shè)置在上整型模具組件上，所述定子安裝在下整形模具組件上，所述上整型模具組件位于定子的上方，所述感應(yīng)件用于獲取上整型模具組件與所述定子的相對位置，當上整型模具組件向下運動使感應(yīng)件與定子的鐵芯接觸，所述鐵芯驅(qū)使所述感應(yīng)件動作進而觸發(fā)到位感應(yīng)開關(guān)，所述到位感應(yīng)開關(guān)反饋到位信號給控制單元，所述控制單元根據(jù)到位信號控制驅(qū)動機構(gòu)停止動作，進而所述上整型模具組件停止向下運動。

具體的，所述到位檢測組件還包括固定設(shè)置在上整型模具組件側(cè)部的安裝座，所述感應(yīng)件通過轉(zhuǎn)軸與安裝座樞軸連接，所述感應(yīng)件能夠繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述轉(zhuǎn)軸沿前后方向延伸，所述感應(yīng)件包括第一桿和第二桿，所述第一桿的下部通過轉(zhuǎn)軸與安裝座樞軸連接，所述第二桿固定設(shè)置在第一桿的中部并向上整型模具組件的中部方向延伸，所述第一桿用于觸發(fā)到位感應(yīng)開關(guān)，所述第二桿用于與定子接觸。

進一步的，所述上整型模具組件向下運動使感應(yīng)件的第二桿到達定子的鐵芯處并與鐵芯上表面接觸，所述上整型模具組件繼續(xù)向下運動，所述鐵芯擠壓所述第二桿使感應(yīng)件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；當感應(yīng)件的第一桿轉(zhuǎn)動經(jīng)過到位感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域時，所述到位感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)向控制單元發(fā)出到位信號，所述控制單元根據(jù)到位信號控制驅(qū)動機構(gòu)停止動作，進而所述上整型模具組件停止向下運動。

優(yōu)選的，所述到位檢測組件還包括減速感應(yīng)開關(guān)，所述減速感應(yīng)開關(guān)固定設(shè)置在所述安裝座上，所述減速感應(yīng)開關(guān)與所述控制單元連接，所述感應(yīng)件轉(zhuǎn)動能夠觸發(fā)減速感應(yīng)開關(guān)，當感應(yīng)件的第一桿轉(zhuǎn)動經(jīng)過減速感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域時，所述減速感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)向控制單元發(fā)出減速信號，所述控制單元根據(jù)減速信號控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述上整型模具組件減速向下運動。

進一步的，所述鐵芯驅(qū)使感應(yīng)件轉(zhuǎn)動時，所述第一桿先經(jīng)過減速感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域后經(jīng)過到位感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選的，所述到位感應(yīng)開關(guān)和減速感應(yīng)開關(guān)均為光電感應(yīng)開關(guān)。

具體的，所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述定子線圈整型裝置的正常使用時的方位作定義的。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型所述的定子線圈整型裝置通過到位感應(yīng)開關(guān)個感應(yīng)件能夠?qū)θ我飧叨鹊亩ㄗ?進行整型操作，無需手動調(diào)整感應(yīng)開關(guān)，自動適應(yīng)任意高度的定子的整型工作，操作簡單方便，效率高。無需更換定子線圈整型裝置的型號，省時省力。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的定子線圈整型裝置的工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型定子線圈整型裝置處于感應(yīng)件到達鐵芯處時的主視圖；

圖3為圖2的A處局部放大示意圖；

圖4為本實用新型定子線圈整型裝置處于感應(yīng)件到達鐵芯處時的俯視圖；

圖5為圖4的B處局部放大示意圖；

圖6為本實用新型定子線圈整型裝置處于感應(yīng)件轉(zhuǎn)動時的主視圖；

圖7為圖6的C處局部放大示意圖；

其中：1、上整型模具組件；2、下整型模具組件；3、驅(qū)動機構(gòu)；4、到位感應(yīng)開關(guān)；5、感應(yīng)件；6、安裝座；7、轉(zhuǎn)軸；8、減速感應(yīng)開關(guān)；51、第一桿；52、第二桿；100、定子；101、鐵芯；201、上整型模具組件；202、下整型模具組件；203、驅(qū)動機構(gòu)；204、感應(yīng)開關(guān)。

具體實施方式

如圖2至圖7所示，本實用新型所述的一種定子線圈整型裝置，包括上整型模具組件1、下整型模具組件2、驅(qū)動機構(gòu)3、到位檢測組件和控制單元（圖未示）。所述定子100安裝在下整形模具組件上，所述上整型模具組件1用于對定子100的上部線圈整型，所述下整形模具組件用于對定子100的下部線圈整型。所述上整型模具組件1設(shè)置在下整形模具組件以及定子100的上方。所述驅(qū)動機構(gòu)3用于驅(qū)動上整型模具組件1上下移動。

所述到位檢測組件包括到位感應(yīng)開關(guān)4、減速感應(yīng)開關(guān)8、感應(yīng)件5和安裝座6。所述控制單元分別與到位感應(yīng)開關(guān)4、減速感應(yīng)開關(guān)8和驅(qū)動機構(gòu)3連接。所述安裝座6固定設(shè)置在上整型模具組件1側(cè)部。所述感應(yīng)件5通過轉(zhuǎn)軸7與安裝座6樞軸連接，所述感應(yīng)件5能夠繞所述轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)。本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸7沿前后方向延伸。這樣，所述感應(yīng)件5就通過安裝座6和轉(zhuǎn)軸7能夠相對上整型模具組件1轉(zhuǎn)動。所述感應(yīng)件5用于獲取上整型模具組件1與所述定子100的相對位置。所述感應(yīng)件5包括第一桿51和第二桿52。所述第一桿51的下部通過轉(zhuǎn)軸7與安裝座6樞軸連接，所述第二桿52固定設(shè)置在第一桿51的中部并向上整型模具組件1的中部方向延伸。所述第一桿51用于觸發(fā)到位感應(yīng)開關(guān)4，所述第二桿52用于與定子100接觸。所述到位感應(yīng)開關(guān)4和減速感應(yīng)開關(guān)8均固定設(shè)置在所述安裝座6上，所述減速感應(yīng)開關(guān)8的感應(yīng)區(qū)域在前，所述到位感應(yīng)開關(guān)4的感應(yīng)區(qū)域在后。本實施例中，所述到位感應(yīng)開關(guān)4和減速感應(yīng)開關(guān)8均為光電感應(yīng)開關(guān)。所述驅(qū)動機構(gòu)3為液壓缸。

本實用新型所述的定子線圈整型裝置在進行定子100的上下線圈的整型的操作過程如下所述：

控制單元控制驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動上整型模具組件1向下運動。為了提高定子線圈整型裝置的工作效率，驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動上整型模具組件1以第一速度向下運動與定子100靠近?？刂茊卧刂乞?qū)動機構(gòu)3使感應(yīng)件5的第二桿52最先到達定子100的鐵芯101處并與鐵芯101上表面接觸。上整型模具組件1繼續(xù)下行，所述鐵芯101擠壓所述第二桿52使感應(yīng)件5繞所述轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動。感應(yīng)件5的第一桿51轉(zhuǎn)動最先經(jīng)過減速感應(yīng)開關(guān)8的感應(yīng)區(qū)域，此時表明上整型模具組件1已接近所述定子100。所述減速感應(yīng)開關(guān)8被觸發(fā)向控制單元發(fā)出減速信號，所述控制單元根據(jù)減速信號控制驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動所述上整型模具組件1減速以第二速度繼續(xù)向下運動，為上整型模具組件1能夠被準確定位做好準備。第一速度大于第二速度。

所述上整型模具組件1繼續(xù)向下運動，所述鐵芯101繼續(xù)驅(qū)使所述感應(yīng)件5轉(zhuǎn)動。當感應(yīng)件5的第一桿51轉(zhuǎn)動經(jīng)過到位感應(yīng)開關(guān)4的感應(yīng)區(qū)域時，所述到位感應(yīng)開關(guān)4被觸發(fā)向控制單元發(fā)出到位信號，所述控制單元根據(jù)到位信號控制驅(qū)動機構(gòu)3停止動作，進而所述上整型模具組件1停止向下運動。這樣，所述上整型模具組件1準確到達定子100的上部一位置，在該位置處，所述上整型模具組件1能夠?qū)Χㄗ?00上部的線圈進行整型操作。

可見，本實用新型所述的定子線圈整型裝置能夠?qū)θ我飧叨鹊亩ㄗ?00進行整型操作，無需手動調(diào)整感應(yīng)開關(guān)，自動適應(yīng)任意高度的定子100的整型工作，操作簡單方便，效率高。無需更換定子線圈整型裝置的型號，省時省力。

如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進行不同的變化及實施。