1.一種定子線圈整型裝置,包括上整型模具組件(1)、下整型模具組件(2)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3),所述上整型模具組件(1)用于對定子(100)的上部線圈整型,所述下整形模具組件用于對定子(100)的下部線圈整型,其特征在于:所述上整型模具組件(1)設(shè)置在下整形模具組件的上方,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)用于驅(qū)動上整型模具組件(1)上下移動,所述定子線圈整型裝置還包括到位檢測組件和控制單元,所述到位檢測組件包括到位感應(yīng)開關(guān)(4)和感應(yīng)件(5),所述控制單元分別與到位感應(yīng)開關(guān)(4)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)連接,所述感應(yīng)件(5)活動地設(shè)置在上整型模具組件(1)上,所述定子(100)安裝在下整形模具組件上,所述上整型模具組件(1)位于定子(100)的上方,所述感應(yīng)件(5)用于獲取上整型模具組件(1)與所述定子(100)的相對位置,當(dāng)上整型模具組件(1)向下運(yùn)動使感應(yīng)件(5)與定子(100)的鐵芯(101)接觸,所述鐵芯(101)驅(qū)使所述感應(yīng)件(5)動作進(jìn)而觸發(fā)到位感應(yīng)開關(guān)(4),所述到位感應(yīng)開關(guān)(4)反饋到位信號給控制單元,所述控制單元根據(jù)到位信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)停止動作,進(jìn)而所述上整型模具組件(1)停止向下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子線圈整型裝置,其特征在于:所述到位檢測組件還包括固定設(shè)置在上整型模具組件(1)側(cè)部的安裝座(6),所述感應(yīng)件(5)通過轉(zhuǎn)軸(7)與安裝座(6)樞軸連接,所述感應(yīng)件(5)能夠繞所述轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定子線圈整型裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(7)沿前后方向延伸,所述感應(yīng)件(5)包括第一桿(51)和第二桿(52),所述第一桿(51)的下部通過轉(zhuǎn)軸(7)與安裝座(6)樞軸連接,所述第二桿(52)固定設(shè)置在第一桿(51)的中部并向上整型模具組件(1)的中部方向延伸,所述第一桿(51)用于觸發(fā)到位感應(yīng)開關(guān)(4),所述第二桿(52)用于與定子(100)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定子線圈整型裝置,其特征在于:所述上整型模具組件(1)向下運(yùn)動使感應(yīng)件(5)的第二桿(52)到達(dá)定子(100)的鐵芯(101)處并與鐵芯(101)上表面接觸,所述上整型模具組件(1)繼續(xù)向下運(yùn)動,所述鐵芯(101)擠壓所述第二桿(52)使感應(yīng)件(5)繞所述轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動;當(dāng)感應(yīng)件(5)的第一桿(51)轉(zhuǎn)動經(jīng)過到位感應(yīng)開關(guān)(4)的感應(yīng)區(qū)域時,所述到位感應(yīng)開關(guān)(4)被觸發(fā)向控制單元發(fā)出到位信號,所述控制單元根據(jù)到位信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)停止動作,進(jìn)而所述上整型模具組件(1)停止向下運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定子線圈整型裝置,其特征在于:所述到位檢測組件還包括減速感應(yīng)開關(guān)(8),所述減速感應(yīng)開關(guān)(8)固定設(shè)置在所述安裝座(6)上,所述減速感應(yīng)開關(guān)(8)與所述控制單元連接,所述感應(yīng)件(5)轉(zhuǎn)動能夠觸發(fā)減速感應(yīng)開關(guān)(8),當(dāng)感應(yīng)件(5)的第一桿(51)轉(zhuǎn)動經(jīng)過減速感應(yīng)開關(guān)(8)的感應(yīng)區(qū)域時,所述減速感應(yīng)開關(guān)(8)被觸發(fā)向控制單元發(fā)出減速信號,所述控制單元根據(jù)減速信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動所述上整型模具組件(1)減速向下運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定子線圈整型裝置,其特征在于:所述鐵芯(101)驅(qū)使感應(yīng)件(5)轉(zhuǎn)動時,所述第一桿(51)先經(jīng)過減速感應(yīng)開關(guān)(8)的感應(yīng)區(qū)域后經(jīng)過到位感應(yīng)開關(guān)(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定子線圈整型裝置,其特征在于:所述到位感應(yīng)開關(guān)(4)和減速感應(yīng)開關(guān)(8)均為光電感應(yīng)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子線圈整型裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)為液壓缸。