本發(fā)明涉及電控系統(tǒng)，尤其涉及一種電機系統(tǒng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車的普及，新能源汽車市場保有量開始逐漸逼近傳統(tǒng)燃油車，而電池通常作為新能源汽車主要能源，驅(qū)動電機作為新能源汽車的主要動力輸出，由此可見電池對新能源汽車的重要性不言而喻。驅(qū)動電機在長時間運行后，通常會發(fā)生系統(tǒng)效率降低的現(xiàn)象，整車控制器(vehicle?control?unit，vcu)負責對新能源汽車動力能源進行分配協(xié)調(diào)，在驅(qū)動電機系統(tǒng)效率降低時，存在驅(qū)動電機實際消耗功率超過vcu控制器計算的驅(qū)動電機需求功率，從而導致電池輸出功率過載，進一步影響電池壽命和電池安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種電機系統(tǒng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于延長驅(qū)動電池使用壽命。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種電機系統(tǒng)控制方法，所述方法包括：

3、獲取當前周期對應的最大功率、實際消耗功率以及驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速；

4、基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機外特性表確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；其中，所述驅(qū)動電機外特性表是根據(jù)在所述當前周期之間獲取到的所述電機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)構(gòu)建的；

5、基于所述最大功率、所述實際消耗功率、所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，得到所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機輸出扭矩；

6、基于所述驅(qū)動電機輸出扭矩對所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機進行調(diào)整。

7、在本技術(shù)中，通過驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，并根據(jù)目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率來確定電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機輸出扭矩，避免了驅(qū)動電機系統(tǒng)效率降低時導致的電池輸出功率過載的問題，進而延長了驅(qū)動電池的使用壽命，保證了驅(qū)動電池使用的安全性。

8、在一些可能的實施例中，所述基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機外特性表確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率之前，所述方法還包括：

9、獲取所述電機系統(tǒng)的每個周期對應的電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

10、基于所述電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)構(gòu)建所述驅(qū)動電機外特性表。

11、在本技術(shù)中，通過構(gòu)建驅(qū)動電機外特性表縮短了確定電機系統(tǒng)效率的時長。

12、在一些可能的實施例中，所述獲取所述電機系統(tǒng)的每個周期對應的電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)，包括：

13、獲取所述電機系統(tǒng)的每個周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩、驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、驅(qū)動電機母線電流、驅(qū)動電機母線電壓；

14、所述基于所述電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)構(gòu)建所述驅(qū)動電機外特性表，包括：

15、基于每個周期對應的所述驅(qū)動電機輸出扭矩、所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、所述驅(qū)動電機母線電流、所述驅(qū)動電機母線電壓以及電機效率公式得到每個所述周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

16、基于每個所述周期對應的驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及每個所述周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率構(gòu)建所述驅(qū)動電機外特性表。

17、在本技術(shù)中，通過當前周期之前的每個周期對應的電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)來構(gòu)建驅(qū)動電機外特性表，保證了得到的驅(qū)動電機外特性表的及時性。

18、在一些可能的實施例中，所述基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機外特性表確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，包括：

19、確定基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述驅(qū)動電機外特性表中是否查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

20、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述驅(qū)動電機外特性表中查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則將所述驅(qū)動電機外特性表中的所述驅(qū)動電機系統(tǒng)效率作為所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

21、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述驅(qū)動電機外特性表中未查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則獲取原始驅(qū)動電機外特性表，基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與所述原始驅(qū)動電機外特性表得到所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率。

22、在本技術(shù)中，在基于驅(qū)動電機外特性表得不到目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率時，通過原始驅(qū)動電機外特性表來確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，保證了得到的目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率的準確性。

23、在一些可能的實施例中，所述原始驅(qū)動電機外特性表是根據(jù)以下方法構(gòu)建的：

24、按照第一預設(shè)步長將所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速由第一預設(shè)值調(diào)整至第二預設(shè)值；

25、確定每次調(diào)整后的所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在多個指定扭矩下分別對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

26、基于每次調(diào)整后的所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及每次調(diào)整后的所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在多個所述指定扭矩下分別對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率構(gòu)建所述原始驅(qū)動電機外特性表。

27、在本技術(shù)中，通過構(gòu)建原始驅(qū)動電機外特性表，保證了根據(jù)驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速可以確定出對應的目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率。

28、在一些可能的實施例中，所述基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與所述原始驅(qū)動電機外特性表得到所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，包括：

29、確定上一周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩，基于所述上一周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩從所述多個指定扭矩中確定出目標扭矩；

30、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、所述目標扭矩在所述原始驅(qū)動電機外特性表中查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則將所述原始驅(qū)動電機外特性表中的所述驅(qū)動電機系統(tǒng)效率作為所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

31、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、所述目標扭矩在所述原始驅(qū)動電機外特性表中未查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則確定所述原始驅(qū)動電機外特性表中與所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速差值最小的兩個目標驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速；基于所述兩個目標驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述目標扭矩下分別對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率進行線性插值，得到所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率。

32、在本技術(shù)中，在基于原始驅(qū)動電機外特性表確定不出目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率時，通過線性插值的方法來確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，保證了確定出的目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率的準確性。

33、在一些可能的實施例中，基于所述最大功率、所述實際消耗功率、所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及所述驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，得到所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機輸出扭矩之后，所述方法還包括：

34、基于所述當前周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩、驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、驅(qū)動電機母線電流、驅(qū)動電機母線電壓驅(qū)動所述當前周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

35、基于所述當前周期對應的驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及所述當前周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率更新所述驅(qū)動電機外特性表。

36、在本技術(shù)中，通過基于當前周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率來更新驅(qū)動電機外特性表，保證了得到的驅(qū)動電機外特性表具有及時性。

37、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種電機系統(tǒng)控制裝置，所述裝置包括：

38、獲取模塊，用于獲取當前周期對應的最大功率、實際消耗功率以及驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速；

39、效率確定模塊，用于基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機外特性表確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；其中，所述驅(qū)動電機外特性表是根據(jù)在所述當前周期之間獲取到的所述電機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)構(gòu)建的；

40、輸出扭矩確定模塊，用于基于所述最大功率、所述實際消耗功率、所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，得到所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機輸出扭矩；

41、調(diào)整模塊，用于基于所述驅(qū)動電機輸出扭矩對所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機進行調(diào)整。

42、在一些可能的實施例中，所述效率確定模塊執(zhí)行基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機外特性表確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率之前，還用于：

43、獲取所述電機系統(tǒng)的每個周期對應的電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

44、基于所述電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)構(gòu)建所述驅(qū)動電機外特性表。

45、在一些可能的實施例中，所述效率確定模塊執(zhí)行獲取所述電機系統(tǒng)的每個周期對應的電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)時，具體用于：

46、獲取所述電機系統(tǒng)的每個周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩、驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、驅(qū)動電機母線電流、驅(qū)動電機母線電壓；

47、所述效率確定模塊執(zhí)行基于所述電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)構(gòu)建所述驅(qū)動電機外特性表時，具體用于：

48、基于每個周期對應的所述驅(qū)動電機輸出扭矩、所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、所述驅(qū)動電機母線電流、所述驅(qū)動電機母線電壓以及電機效率公式得到每個所述周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

49、基于每個所述周期對應的驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及每個所述周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率構(gòu)建所述驅(qū)動電機外特性表。

50、在一些可能的實施例中，所述效率確定模塊執(zhí)行基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機外特性表確定目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率時，具體用于：

51、確定基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述驅(qū)動電機外特性表中是否查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

52、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述驅(qū)動電機外特性表中查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則將所述驅(qū)動電機外特性表中的所述驅(qū)動電機系統(tǒng)效率作為所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

53、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述驅(qū)動電機外特性表中未查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則獲取原始驅(qū)動電機外特性表，基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與所述原始驅(qū)動電機外特性表得到所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率。

54、在一些可能的實施例中，所述原始驅(qū)動電機外特性表是根據(jù)以下方法構(gòu)建的：

55、按照第一預設(shè)步長將所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速由第一預設(shè)值調(diào)整至第二預設(shè)值；

56、確定每次調(diào)整后的所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在多個指定扭矩下分別對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

57、基于每次調(diào)整后的所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及每次調(diào)整后的所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在多個所述指定扭矩下分別對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率構(gòu)建所述原始驅(qū)動電機外特性表。

58、在一些可能的實施例中，所述效率確定模塊執(zhí)行基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速與所述原始驅(qū)動電機外特性表得到所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率時，具體用于：

59、確定上一周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩，基于所述上一周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩從所述多個指定扭矩中確定出目標扭矩；

60、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、所述目標扭矩在所述原始驅(qū)動電機外特性表中查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則將所述原始驅(qū)動電機外特性表中的所述驅(qū)動電機系統(tǒng)效率作為所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

61、若基于所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、所述目標扭矩在所述原始驅(qū)動電機外特性表中未查找到對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，則確定所述原始驅(qū)動電機外特性表中與所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速差值最小的兩個目標驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速；基于所述兩個目標驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速在所述目標扭矩下分別對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率進行線性插值，得到所述目標驅(qū)動電機系統(tǒng)效率。

62、在一些可能的實施例中，所述輸出扭矩確定模塊執(zhí)行基于所述最大功率、所述實際消耗功率、所述驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及所述驅(qū)動電機系統(tǒng)效率，得到所述電機系統(tǒng)的驅(qū)動電機輸出扭矩之后，還用于：

63、基于所述當前周期對應的驅(qū)動電機輸出扭矩、驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速、驅(qū)動電機母線電流、驅(qū)動電機母線電壓驅(qū)動所述當前周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率；

64、基于所述當前周期對應的驅(qū)動電機實際轉(zhuǎn)速以及所述當前周期對應的驅(qū)動電機系統(tǒng)效率更新所述驅(qū)動電機外特性表。

65、第三方面，本技術(shù)另一實施例還提供了一種電子設(shè)備，包括至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本技術(shù)第一方面實施例提供的任一方法。

66、第四方面，本技術(shù)另一實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使計算機執(zhí)行本技術(shù)第一方面實施例提供的任一方法。

67、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。