本發(fā)明涉及用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有：馬達(dá)殼體；布置在馬達(dá)殼體中的電機(jī)，其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置在可旋轉(zhuǎn)地支承在馬達(dá)殼體中的馬達(dá)軸上；以及行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，馬達(dá)軸通過(guò)該行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與操縱裝置的執(zhí)行元件連接或可與之連接，其中，行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可旋轉(zhuǎn)地支承的行星架，并且其中，行星架具有承載區(qū)段，在該承載區(qū)段處可旋轉(zhuǎn)地支承有至少有一個(gè)行星齒輪。本發(fā)明還涉及用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置，該操縱裝置具有執(zhí)行元件和用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)單元。

背景技術(shù)：

1、上述類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)單元在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。隨著機(jī)動(dòng)車(chē)輛的電氣化程度的不斷提高，制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置也日益電氣化。為此，操縱裝置具有驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有布置在馬達(dá)殼體中的電機(jī)。在此，電機(jī)的轉(zhuǎn)子不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置在可旋轉(zhuǎn)地支承在馬達(dá)殼體中的馬達(dá)軸上。為了實(shí)現(xiàn)高扭矩，行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常處在馬達(dá)軸下游，使得馬達(dá)軸通過(guò)行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與操縱裝置的執(zhí)行元件連接或可與之連接。通常，行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在此具有可旋轉(zhuǎn)地支承的行星架，該行星架具有承載區(qū)段，在該承載區(qū)段處可旋轉(zhuǎn)地支承有至少一個(gè)行星齒輪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動(dòng)單元具有以下優(yōu)點(diǎn)：與先前已知的解決方案相比，使驅(qū)動(dòng)單元安裝到操縱裝置中簡(jiǎn)單化。為此根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，驅(qū)動(dòng)單元具有布置在馬達(dá)殼體處的支承護(hù)板，行星架在行星齒輪的背離電機(jī)的一側(cè)通過(guò)該支承護(hù)板支承。通過(guò)布置在馬達(dá)殼體處的支承護(hù)板來(lái)支承行星架使得能夠?qū)㈦姍C(jī)和行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為預(yù)組裝部一起進(jìn)行處理。因此，不必在操縱裝置的最終組裝期間才將行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)技術(shù)方面與電機(jī)、更確切地說(shuō)馬達(dá)軸連接。與最終組裝相關(guān)的組裝工作量的減少最終引起操縱裝置的制造成本降低。因?yàn)橹С凶o(hù)板在至少一個(gè)行星齒輪的背離電機(jī)的一側(cè)支承行星架，所以實(shí)現(xiàn)了行星架在支承護(hù)板處并且因此在馬達(dá)殼體處的特別可靠的保持。這優(yōu)選地由此來(lái)支持：旋轉(zhuǎn)支承的可與行星架一起旋轉(zhuǎn)的部分形成用于承載區(qū)段的軸向止擋。優(yōu)選地，支承護(hù)板例如通過(guò)一個(gè)或多個(gè)固定器件固定在馬達(dá)殼體處。優(yōu)選地，多個(gè)行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在承載區(qū)段處，其中，支承護(hù)板此時(shí)在多個(gè)行星齒輪的背離電機(jī)的一側(cè)支承行星架。特別優(yōu)選地，至少三個(gè)行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在承載區(qū)段處。

2、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，支承護(hù)板承載有用于支承行星架的滾動(dòng)軸承。由此實(shí)現(xiàn)了行星架的低摩擦的支承。另外，可通過(guò)滾動(dòng)軸承特別精確地限定行星架的位置。

3、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，支承護(hù)板沿徑向在內(nèi)部貼靠馬達(dá)殼體。因此，支承護(hù)板至少部分地布置在馬達(dá)殼體中，并且因此節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地構(gòu)建。另外，通過(guò)徑向貼靠可實(shí)現(xiàn)支承護(hù)板在機(jī)械上穩(wěn)固地固定在馬達(dá)殼體處。優(yōu)選地，支承護(hù)板被壓入馬達(dá)殼體中，并因此通過(guò)過(guò)盈配合固定在馬達(dá)殼體處。替代于此，支承護(hù)板例如通過(guò)粘合連接或通過(guò)焊接連接固定在馬達(dá)殼體處。

4、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，支承護(hù)板軸向地貼靠馬達(dá)殼體的馬達(dá)殼體凸緣。通過(guò)以這種方式構(gòu)造驅(qū)動(dòng)單元，可基于最小化公差鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)行星架位置的特別精確的限定。這還將在下面更詳細(xì)地解釋。特別地，支承護(hù)板具有支承護(hù)板凸緣，其中，參考行星架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，支承護(hù)板凸緣軸向地貼靠馬達(dá)殼體凸緣。

5、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，行星架具有從動(dòng)軸，并且支承護(hù)板支承該從動(dòng)軸。由于支承護(hù)板支承從動(dòng)軸，即具有相對(duì)小的直徑的軸形或軸狀的元件，因此還可使用具有小直徑的旋轉(zhuǎn)支承。這引起驅(qū)動(dòng)單元或操縱裝置的制造成本進(jìn)一步降低。

6、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，承載區(qū)段布置在馬達(dá)殼體中，并且從動(dòng)軸從馬達(dá)殼體突出。通過(guò)將承載區(qū)段布置在馬達(dá)殼體中，驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)造得緊湊且節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。由于從動(dòng)軸從馬達(dá)殼體突出，因此從動(dòng)軸與另一傳動(dòng)元件的在傳動(dòng)技術(shù)方面的耦聯(lián)易于實(shí)現(xiàn)。

7、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，支承護(hù)板支承行星架的第一支承部位，并且行星架具有第二支承部位，該第二支承部位布置在第一支承部位的背離電機(jī)的一側(cè)，并且與第一支承部位間隔開(kāi)。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)彼此間隔開(kāi)的支承部位，可實(shí)現(xiàn)行星架的精確支承。特別地，在驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行期間至少減少了引入到行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫向力。在驅(qū)動(dòng)單元組裝正確并且支承支承部位的元件設(shè)計(jì)正確的情況下，甚至可有效地避免將橫向力引入行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。優(yōu)選地，從動(dòng)軸至少具有第二支承部位，特別優(yōu)選地具有第一支承部位和第二支承部位。優(yōu)選地，行星架或從動(dòng)軸在支承部位之間具有從動(dòng)齒部。

8、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，驅(qū)動(dòng)單元具有另一支承護(hù)板，該另一支承護(hù)板布置在行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)之間，并且支承馬達(dá)軸。除了支承行星架的支承護(hù)板外，還有支承馬達(dá)軸的所述另一支承護(hù)板。通過(guò)所述另一支承護(hù)板可精確地限定馬達(dá)軸的位置。優(yōu)選地，行星架的承載區(qū)段布置在支承護(hù)板與另一支承護(hù)板之間。

9、根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求9的特征的操縱裝置的特征在于根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)單元。這也得到已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)。其他優(yōu)選的特征和特征的組合由上述說(shuō)明和權(quán)利要求得出。

10、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，操縱裝置具有固定在馬達(dá)殼體處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體，并且行星架的第二支承部位由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體支承。通過(guò)支承行星架的第一支承部位和第二支承部位，有效地避免了在操縱裝置的運(yùn)行期間將橫向力引入到行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。

11、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體承載有用于支承行星架的滾動(dòng)軸承。通過(guò)滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)了行星架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體中的低摩擦支承。另外，行星架的第二支承部位的位置可通過(guò)滾動(dòng)軸承特別精確地限定。特別優(yōu)選地，滾動(dòng)軸承構(gòu)造為滾針軸承。

12、根據(jù)替代的實(shí)施方式優(yōu)選地規(guī)定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體具有相對(duì)于殼體固定的支承銷(xiāo)，該支承銷(xiāo)接合到行星架的端側(cè)的凹部中以支承行星架。操縱裝置的這種實(shí)施方案對(duì)于操縱裝置的制造成本是有利的，因?yàn)榭晒?jié)省相對(duì)昂貴的滾動(dòng)軸承。優(yōu)選地，支承銷(xiāo)形成用于行星架的滑動(dòng)支承。

13、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，馬達(dá)殼體的馬達(dá)殼體凸緣具有多個(gè)第一固定通道，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體凸緣具有多個(gè)第二固定通道，第一固定通道中的每個(gè)相應(yīng)與第二固定通道中的另一個(gè)對(duì)準(zhǔn)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體通過(guò)插入到固定通道中的固定器件固定在馬達(dá)殼體處。由此可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)殼體在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體處的在機(jī)械上特別穩(wěn)固的固定。如上所述，支承護(hù)板優(yōu)選地沿徑向在內(nèi)部貼靠馬達(dá)殼體。在該實(shí)施方式中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體凸緣優(yōu)選地直接軸向地貼靠馬達(dá)殼體凸緣。如上所述，支承護(hù)板還可軸向地貼靠馬達(dá)殼體凸緣。支承護(hù)板、更確切地說(shuō)支承護(hù)板的支承護(hù)板凸緣此時(shí)優(yōu)選地布置在馬達(dá)殼體凸緣與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體凸緣之間。特別優(yōu)選地，支承護(hù)板、更確切地說(shuō)支承護(hù)板凸緣此時(shí)具有多個(gè)第三固定通道，第三固定通道中的每個(gè)相應(yīng)與第一固定通道中的一個(gè)以及第二固定通道中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)。此時(shí)，固定器件也被插入到第三固定通道中。優(yōu)選地，固定器件構(gòu)造為螺紋件。

14、特別優(yōu)選地，固定器件構(gòu)造為鉸制孔用螺栓(passschraube)。鉸制孔用螺栓是具有第一軸向區(qū)段和第二軸向區(qū)段的螺紋件，其中，第一軸向區(qū)段具有螺紋，并且其中，第二軸向區(qū)段構(gòu)造為引導(dǎo)區(qū)段。優(yōu)選地，鉸制孔用螺栓構(gòu)造成使得引導(dǎo)區(qū)段至少基本上無(wú)徑向游隙地布置在固定通道中。除了馬達(dá)殼體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的在機(jī)械上穩(wěn)固的固定之外，通過(guò)鉸制孔用螺栓還可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)殼體相對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的精確取向。這意味著還可精確地實(shí)現(xiàn)行星架的期望取向。例如，可實(shí)現(xiàn)行星架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行于馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)取向。這種軸向平行取向的優(yōu)點(diǎn)是特別有效地減少了引入到行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫向力。如上所述，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，支承護(hù)板軸向地貼靠馬達(dá)殼體凸緣。如果使用鉸制孔用螺栓作為固定器件，則此時(shí)支承護(hù)板還將通過(guò)鉸制孔用螺栓精確取向。這伴隨著行星架位置的特別精確的限定，因?yàn)橥ㄟ^(guò)支承護(hù)板借助鉸制孔用螺栓直接取向而使公差鏈最小化。

15、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，馬達(dá)殼體凸緣具有多個(gè)第一取向通道，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體凸緣具有多個(gè)第二取向通道，第一取向通道中的每個(gè)相應(yīng)與第二取向通道中的另一個(gè)對(duì)準(zhǔn)，并且取向通道未被占用。取向通道未被占用，使得在組裝操縱裝置時(shí)，沒(méi)有在取向通道中布置固定器件等。因此，取向通道無(wú)固定器件占用。在這方面，取向通道無(wú)助于將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體固定在馬達(dá)殼體處。然而，取向通道提供了關(guān)于操縱裝置的組裝的優(yōu)點(diǎn)。例如，在組裝操縱裝置時(shí)，首先提供驅(qū)動(dòng)單元并將其布置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體處，使得馬達(dá)殼體凸緣與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體凸緣相對(duì)布置。然后，通過(guò)相應(yīng)將定位銷(xiāo)插入穿過(guò)每對(duì)取向通道來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)殼體相對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的期望的取向。接著，例如通過(guò)將固定器件插入上述固定通道中，將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體和馬達(dá)殼體彼此固定。然而，固定還可以其他方式實(shí)現(xiàn)，使得取向通道的存在不必要求有固定通道的存在。由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體相對(duì)于馬達(dá)殼體的取向此時(shí)通過(guò)固定器件固定，因此優(yōu)選地接著移除定位銷(xiāo)。通過(guò)取向通道能夠?qū)崿F(xiàn)之前已結(jié)合鉸制孔用螺栓解釋的優(yōu)點(diǎn)。如上所述，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，支承護(hù)板軸向地貼靠馬達(dá)殼體凸緣。在該實(shí)施方式中，支承護(hù)板優(yōu)選地具有多個(gè)第三取向通道，其中，第三取向通道中的每個(gè)相應(yīng)與第一取向通道中的一個(gè)以及第二取向通道中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)。如果定位銷(xiāo)插入取向通道中，則此時(shí)支承護(hù)板還將通過(guò)定位銷(xiāo)精確取向。如上所述，由于公差鏈的最小化，這伴隨著行星架位置的特別精確的限定。