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用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置的驅(qū)動(dòng)單元、操縱裝置的制作方法

文檔序號(hào):40620181發(fā)布日期:2025-01-10 18:25閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置的驅(qū)動(dòng)單元,所述驅(qū)動(dòng)單元具有:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于,所述支承護(hù)板(36)承載有用于支承所述行星架(30)的滾動(dòng)軸承(38)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于,所述支承護(hù)板(36)沿徑向在內(nèi)部貼靠所述馬達(dá)殼體(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于,所述支承護(hù)板(36)軸向地貼靠所述馬達(dá)殼體(14)的馬達(dá)殼體凸緣(15)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于,所述行星架(30)具有從動(dòng)軸(33),并且所述支承護(hù)板(36)支承所述從動(dòng)軸(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于,所述承載區(qū)段(31)布置在所述馬達(dá)殼體(14)中,并且所述從動(dòng)軸(33)從所述馬達(dá)殼體(14)突出。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于,所述支承護(hù)板(36)支承所述行星架(30)的第一支承部位(34),并且所述行星架(30)具有第二支承部位(35),所述第二支承部位布置在所述第一支承部位(34)的背離所述電機(jī)(22)的一側(cè),并且與所述第一支承部位(34)間隔開。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)單元(13)具有另一支承護(hù)板(68),所述另一支承護(hù)板布置在所述行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)與所述電機(jī)(22)之間并支承所述馬達(dá)軸(25)。

9.用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置,所述操縱裝置具有執(zhí)行元件(3)和用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行元件(3)的驅(qū)動(dòng)單元(13),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)單元(13)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)來構(gòu)造。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的操縱裝置,其特征在于,所述操縱裝置(1)具有固定在所述馬達(dá)殼體(14)處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(12),并且所述行星架(30)的第二支承部位(35)由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(12)支承。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的操縱裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(12)承載有用于支承所述行星架(30)的滾動(dòng)軸承(44)、優(yōu)選滾針軸承(44)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的操縱裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(12)具有相對(duì)于殼體固定的支承銷(66),所述支承銷接合到所述行星架(30)的端側(cè)的凹部(65)中以支承所述行星架(30)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的操縱裝置,其特征在于,所述馬達(dá)殼體(14)的馬達(dá)殼體凸緣(15)具有多個(gè)第一固定通道(18),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(12)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體凸緣(16)具有多個(gè)第二固定通道(19),所述第一固定通道(18)中的每個(gè)第一固定通道相應(yīng)與所述第二固定通道(19)中的另一第二固定通道對(duì)準(zhǔn),并且所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(12)通過插入所述固定通道(18、19)中的固定器件(17)固定在所述馬達(dá)殼體(14)處。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的操縱裝置,其特征在于,所述固定器件(17)構(gòu)造為鉸制孔用螺栓。

15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的操縱裝置,其特征在于,所述馬達(dá)殼體凸緣(15)具有多個(gè)第一取向通道(20),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體凸緣(16)具有多個(gè)第二取向通道(21),所述第一取向通道(20)中的每個(gè)第一取向通道相應(yīng)與所述第二取向通道(21)中的另一第二取向通道對(duì)準(zhǔn),并且所述取向通道(20、21)未被占用。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于制動(dòng)系統(tǒng)(2)的操縱裝置(1)的驅(qū)動(dòng)單元(13),該驅(qū)動(dòng)單元具有:馬達(dá)殼體(14);布置在馬達(dá)殼體(14)中的電機(jī)(22),其中,電機(jī)(22)的轉(zhuǎn)子(24)不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置在可旋轉(zhuǎn)地支承在馬達(dá)殼體(14)中的馬達(dá)軸(25)上;以及行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(28),馬達(dá)軸(25)通過該行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與操縱裝置(1)的執(zhí)行元件(3)連接或可與之連接,其中,行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)具有可旋轉(zhuǎn)地支承的行星架(30),并且其中,行星架(30)具有承載區(qū)段(31),在該承載區(qū)段處可旋轉(zhuǎn)地支承有至少一個(gè)行星齒輪(32)。規(guī)定:驅(qū)動(dòng)單元(13)具有布置在馬達(dá)殼體(14)處的支承護(hù)板(36),行星架(30)在行星齒輪(32)的背離電機(jī)(22)的一側(cè)通過該支承護(hù)板支承。

技術(shù)研發(fā)人員:F·凱默,W·納格爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者:羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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