本發(fā)明涉及一種電源車蓄電池組智能充電控制系統(tǒng)及控制方法，屬于電氣控制。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人類活動(dòng)的日益增強(qiáng)，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)于電力的依懶性日益增強(qiáng)，供電的可靠性和穩(wěn)定性成為社會(huì)各界關(guān)注的焦點(diǎn)，對(duì)電力保障與應(yīng)急救援裝備的需求與日俱增，應(yīng)急電源車帶的使用已成為各級(jí)供電系統(tǒng)配電網(wǎng)可靠運(yùn)行的重要手段，為重要的活動(dòng)和會(huì)議提供穩(wěn)定可靠的電力保障。在電源車中一般配有兩套蓄電池組，一套布置在電源車的發(fā)電機(jī)組上，為發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)提供供電；一套布置在底盤(pán)車的車架邊側(cè)，為底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)提供供電。然而蓄電池組的電量狀態(tài)直接決定著電源車是否能及時(shí)有效的發(fā)揮其本職作用。目前，電源車在日常的保電過(guò)程中使用頻次較低，大部分時(shí)間處于停滯備用狀態(tài)，這就導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組和底盤(pán)這兩組蓄電池存在虧電造成電量不足的風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)導(dǎo)致一旦電源車現(xiàn)需要使用時(shí)機(jī)組或底盤(pán)不能啟動(dòng)耽誤保供電。

2、目前市場(chǎng)上對(duì)電源車蓄電池組的充電大部分采用的仍然是使用市電配套的充電機(jī)進(jìn)行充電或者額外需要在車上再多配一套蓄電池組作為應(yīng)急備用，以滿足機(jī)組蓄電池組電量不足的情況發(fā)生時(shí)作為機(jī)組啟動(dòng)備用電源使用。

3、采用市電配套的充電器對(duì)蓄電池組進(jìn)行充電，需要電源車在不使用時(shí)對(duì)蓄電池組進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的充電，嚴(yán)重浪費(fèi)電能，也對(duì)蓄電池組的使用壽命有嚴(yán)重影響；而且當(dāng)電源車在荒郊野外無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，在周圍也無(wú)法找到市電電源插座進(jìn)行充電。

4、采用備用蓄電池組這種方案雖然降低了電源車無(wú)法啟動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，但沒(méi)有從根本上解決蓄電池組虧電的風(fēng)險(xiǎn)，由于電源車的空間有限，備用蓄電池組的存放也是一個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種網(wǎng)絡(luò)化電液控制閥、控制方法以及挖掘機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、一方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種電源車蓄電池組智能充電控制系統(tǒng)，包括：主電路模塊和檢測(cè)控制模塊；

4、所述主電路模塊包括：上車機(jī)組蓄電池組充電單元和底盤(pán)機(jī)組蓄電池組充電單元，

5、所述上車機(jī)組蓄電池組充電單元，用于接收檢測(cè)控制模塊發(fā)送的第一控制信息，對(duì)上車機(jī)組蓄電池組進(jìn)行充電，

6、所述底盤(pán)機(jī)組蓄電池組充電單元，用于接收檢測(cè)控制模塊發(fā)送的第二控制信息，對(duì)底盤(pán)機(jī)組蓄電池組進(jìn)行充電；

7、所述檢測(cè)控制模塊包括：控制器、上車機(jī)組蓄電池組檢測(cè)單元和底盤(pán)機(jī)組蓄電池組檢測(cè)單元，

8、所述上車機(jī)組蓄電池組檢測(cè)單元，用于檢測(cè)上車發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及上車發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的電壓，并傳輸給控制器，

9、所述底盤(pán)機(jī)組蓄電池組檢測(cè)單元，用于檢測(cè)底盤(pán)發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及底盤(pán)發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的電壓，并傳輸給控制器，

10、所述控制器，用于進(jìn)行以下控制：

11、基于上車發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的電壓，確定上車發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的狀態(tài)，根據(jù)上車發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的狀態(tài)、上車發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及底盤(pán)發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸出第一控制信號(hào)；

12、基于底盤(pán)發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的電壓，確定底盤(pán)發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的狀態(tài)，根據(jù)底盤(pán)發(fā)電機(jī)組的蓄電池組的狀態(tài)、上車發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及底盤(pán)發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸出第二控制信號(hào)。

13、進(jìn)一步到，所述主電路模塊還包括：繼電器單元，所述繼電器單元包括：

14、所述上車機(jī)組蓄電池組充電單元，包括：繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)、繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)、繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)、繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)；

15、繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)分別電連接上車機(jī)組蓄電池組充電單元和繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端，繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端電連接底盤(pán)機(jī)組蓄電池組充電單元；

16、繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)分別電連接上車機(jī)組蓄電池組充電單元和繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端，繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端電連接底盤(pán)機(jī)組蓄電池組充電單元。

17、進(jìn)一步到，在繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)和繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端之間串接功率二極管d01；

18、在繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)和繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端之間串接功率二極管d02。

19、進(jìn)一步到，所述上車機(jī)組蓄電池組檢測(cè)單元包括：上車機(jī)組啟動(dòng)馬達(dá)m1、上車機(jī)組蓄電池組gb1、上車蓄電池組開(kāi)關(guān)s1、上車機(jī)組發(fā)電機(jī)g1；

20、所述上車機(jī)組蓄電池組gb1和所述上車蓄電池組開(kāi)關(guān)s1串聯(lián)后分別與上車機(jī)組啟動(dòng)馬達(dá)m1和上車機(jī)組發(fā)電機(jī)g1并聯(lián)，且上車機(jī)組啟動(dòng)馬達(dá)m1、上車機(jī)組蓄電池組gb1和上車機(jī)組發(fā)電機(jī)g1的正極分別與繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)和繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)電連接；

21、所述上車機(jī)組啟動(dòng)馬達(dá)m1和上車機(jī)組發(fā)電機(jī)g1的負(fù)極接地，所述上車機(jī)組蓄電池組gb1的負(fù)極連接所述上車蓄電池組開(kāi)關(guān)s1后接地；

22、所述上車發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)馬達(dá)m1用于啟動(dòng)上車發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)。

23、進(jìn)一步到，所述底盤(pán)機(jī)組蓄電池組檢測(cè)單元，包括：底盤(pán)蓄電池組gb2、底盤(pán)蓄電池組開(kāi)關(guān)s2、底盤(pán)發(fā)電機(jī)g2、底盤(pán)啟動(dòng)馬達(dá)m2；

24、所述底盤(pán)蓄電池組gb2和底盤(pán)蓄電池組開(kāi)關(guān)s2串聯(lián)后分別與底盤(pán)發(fā)電機(jī)g2和底盤(pán)啟動(dòng)馬達(dá)m2并聯(lián)，且底盤(pán)蓄電池組gb2、底盤(pán)發(fā)電機(jī)g2和底盤(pán)啟動(dòng)馬達(dá)m2的正極分別與繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)和繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)電連接；

25、所述底盤(pán)發(fā)電機(jī)g2和底盤(pán)啟動(dòng)馬達(dá)m2的負(fù)極接地，所述底盤(pán)蓄電池組gb2的負(fù)極連接所述底盤(pán)蓄電池組開(kāi)關(guān)s2后接地；

26、所述的底盤(pán)啟動(dòng)馬達(dá)m2用于啟動(dòng)底盤(pán)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

27、進(jìn)一步到，所述檢測(cè)控制模塊包括：上車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、蓄電池組gb1電壓檢測(cè)傳感器、蓄電池組gb2電壓檢測(cè)傳感器、控制器、繼電器ka1線圈和繼電器ka2線圈；

28、所述上車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)上車發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n1，用于通過(guò)控制器判斷發(fā)電機(jī)組是否處于運(yùn)行；

29、所述底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2，用于通過(guò)控制器判斷底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)；

30、所述蓄電池組gb1電壓檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)上車機(jī)組蓄電池組gb1的電壓v1，用于通過(guò)控制器判斷上車機(jī)組蓄電池組gb1的電量狀態(tài)；

31、所述蓄電池組gb2電壓檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)底盤(pán)蓄電池組gb2的電壓v2，用于通過(guò)控制器判斷底盤(pán)蓄電池組gb2的電量狀態(tài)；

32、所述繼電器ka1線圈，用于通過(guò)控制器控制主電路中繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)和繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)；

33、所述繼電器ka2線圈，用于通過(guò)控制器控制繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)和繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)。

34、第二方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種電源車蓄電池組智能充電控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

35、確定電源車為保供電任務(wù)，該任務(wù)下：

36、底盤(pán)蓄電池組開(kāi)關(guān)s2處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器上電處于工作狀態(tài)；

37、控制器通過(guò)蓄電池組gb2電壓檢測(cè)傳感器采集所述電壓v2，判斷底盤(pán)蓄電池組gb2的電量狀態(tài)處于何種狀態(tài)，包括：

38、當(dāng)檢測(cè)到電壓v2＜24v時(shí)，確定底盤(pán)蓄電池組gb2處于電量不足狀態(tài)，控制器通過(guò)上車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)上車機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n1，若上車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1大于怠速，而底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2為零，控制器控制繼電器ka2線圈得電，控制繼電器ka1線圈失電，使得主電路繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，上車發(fā)電機(jī)組發(fā)電機(jī)開(kāi)始對(duì)底盤(pán)蓄電池組gb2和上車發(fā)電機(jī)組蓄電池組gb1進(jìn)行充電；

39、當(dāng)檢測(cè)到電壓v1≥24v和電壓v2≥24v時(shí)，確定上車發(fā)電機(jī)組蓄電池組gb1和底盤(pán)蓄電池組gb2處于電量充足狀態(tài)，控制器控制繼電器ka2線圈失電，控制繼電器ka1線圈失電，使得主電路繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，上車發(fā)電機(jī)組蓄電池組gb1和底盤(pán)蓄電池組gb2之間電路處于斷開(kāi)狀態(tài)。

40、進(jìn)一步的，還包括：

41、確定電源車為出勤任務(wù)，該任務(wù)下：

42、底盤(pán)點(diǎn)火開(kāi)始行走，上車蓄電池組開(kāi)關(guān)s1處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器上電開(kāi)始處于工作；

43、當(dāng)檢測(cè)到電壓v1＜24v時(shí)，確定上車發(fā)電機(jī)組蓄電池組gb1處于電量不足狀態(tài)，控制器通過(guò)上車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)發(fā)電機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n1，若上車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1為零，而底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2大于怠速，控制器控制繼電器ka1線圈得電，控制繼電器ka2線圈失電，使得主電路繼電器ka1的常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，繼電器ka1的常閉觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，繼電器ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，繼電器ka2的常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，底盤(pán)發(fā)電機(jī)g2開(kāi)始對(duì)底盤(pán)蓄電池組gb2和上車發(fā)電機(jī)組蓄電池組gb1進(jìn)行充電。

44、第三方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括指令，所述指令當(dāng)由計(jì)算設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行第二方面的所述方法。

45、第四方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括，

46、一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中一個(gè)或多個(gè)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行第二方面的所述方法的指令。

47、本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

48、根據(jù)上車發(fā)電機(jī)組和底盤(pán)蓄電池組的電壓狀態(tài)監(jiān)測(cè)和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)，使上車發(fā)發(fā)電機(jī)組和底盤(pán)蓄電池組的互為進(jìn)行充電備用，有效的解決了電源車在使用過(guò)程中蓄電池組虧電導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組或底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。