技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)啟動(dòng)方法，其特征在于，應(yīng)用于具有無位置傳感器直流無刷電機(jī)的電子設(shè)備，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述過零點(diǎn)時(shí)刻切換所述電機(jī)的導(dǎo)通相位，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述采集電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的第一電壓信號(hào)與第二電壓信號(hào)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于存儲(chǔ)的所述第一電平信號(hào)為高電平信號(hào)和低電平信號(hào)的次數(shù)比較結(jié)果，輸出第二電平信號(hào)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)的所述第一電平信號(hào)為高電平信號(hào)和低電平信號(hào)的次數(shù)的確定方式，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二電平信號(hào)，檢測所述電機(jī)的過零點(diǎn)時(shí)刻，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一寄存器的位數(shù)以及第一檢測頻率，確定第一檢測延遲時(shí)間；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二導(dǎo)通相位的導(dǎo)通時(shí)間小于第一導(dǎo)通相位的導(dǎo)通時(shí)間；或者，

9.根據(jù)權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三時(shí)長通過以下方式確定：

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集電機(jī)以預(yù)定換相順序轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的第一電壓信號(hào)與第二電壓信號(hào)，包括：

12.一種電機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，包括：采樣模塊、平滑模塊、控制模塊；其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：反轉(zhuǎn)檢測模塊；

14.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器；其中，

15.一種可讀介質(zhì)，其特征在于，所述可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，該指令被電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的電機(jī)啟動(dòng)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備和可讀介質(zhì)。其中的方法通過在第一階段預(yù)先定義的轉(zhuǎn)子定位時(shí)間(即第一時(shí)長T1)并檢測反電勢過零點(diǎn)，來進(jìn)行第一階段的換相控制，進(jìn)而保證電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠穩(wěn)定在預(yù)定位置；并在第二階段預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)子加速曲線并檢測反電勢過零點(diǎn)，來進(jìn)行第二階段的換相控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加速控制。最后，在第三階段通過判斷連續(xù)檢測到反電勢過零點(diǎn)的次數(shù)K是否超過對(duì)應(yīng)的次數(shù)閾值，來確定是否進(jìn)入穩(wěn)定的無位置運(yùn)行狀態(tài)。如此，可以確保無位置傳感器無刷直流電機(jī)正常進(jìn)入穩(wěn)定的無位置運(yùn)行狀態(tài)，提高電機(jī)啟動(dòng)的成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：周航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海艾為集成電路技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9