本發(fā)明涉及電機(jī)控制，尤其涉及一種電機(jī)溫度計(jì)算方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵器件。電機(jī)在工作過(guò)程中，由于自身?yè)p耗會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，所以必須對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行采樣和監(jiān)控，以避免非預(yù)期高溫所帶來(lái)的危害。

2、因此，為了保護(hù)電機(jī)，防止電機(jī)燒壞，需要對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行計(jì)算，且實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的溫度，然而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電機(jī)溫度計(jì)算的準(zhǔn)確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種電機(jī)溫度計(jì)算方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙三相電機(jī)的溫度計(jì)算，實(shí)時(shí)監(jiān)控雙三相電機(jī)的溫度，提高雙三相電機(jī)溫度計(jì)算的準(zhǔn)確性。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電機(jī)溫度計(jì)算方法，該電機(jī)溫度計(jì)算方法應(yīng)用于雙三相冗余控制器；雙三相冗余控制器用于控制雙三相電機(jī)；雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊與一路三相電機(jī)連接，第二控制模塊與另一路三相電機(jī)連接；電機(jī)溫度計(jì)算方法包括：

3、獲取一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和另一路三相電機(jī)的功率損耗；

4、根據(jù)一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)確定一路三相電機(jī)的功率損耗；

5、根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和參考溫度，基于熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度。

6、可選的，第一控制模塊和第二控制模塊設(shè)置于基板上，且分別位于雙三相電機(jī)的軸的兩側(cè)；在根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和參考溫度，基于熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度之前，還包括：

7、獲取第一控制模塊所在的基板溫度，作為參考溫度。

8、可選的，基板上設(shè)置有第一熱敏電阻，第一熱敏電阻與第一控制模塊位于雙三相電機(jī)的軸的一側(cè)；獲取第一控制模塊所在的基板溫度，包括：

9、通過(guò)第一熱敏電阻獲取第一控制模塊所在的基板溫度。

10、可選的，根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和參考溫度，基于熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度，包括：

11、根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、第一熱敏電阻到一路三相電機(jī)的定子的等效熱阻以及第一熱敏電阻到一路三相電機(jī)的定子的時(shí)間常數(shù)確定一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第一溫度變化量；

12、根據(jù)另一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)繞組耦合到一路三相電機(jī)繞組的等效熱阻以及另一路三相電機(jī)繞組耦合到一路三相電機(jī)繞組的時(shí)間常數(shù)確定另一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第二溫度變化量；

13、根據(jù)第一溫度變化量、第二溫度變化量以及參考溫度的和，確定一路三相電機(jī)的溫度。

14、可選的，根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、第一熱敏電阻到一路三相電機(jī)的定子的等效熱阻以及第一熱敏電阻到一路三相電機(jī)的定子的時(shí)間常數(shù)確定一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第一溫度變化量，包括：

15、一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第一溫度變化量由以下關(guān)系得到：

16、

17、其中，δt1為一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第一溫度變化量，rp為第一熱敏電阻到一路三相電機(jī)的定子的等效熱阻，tps為第一熱敏電阻到一路三相電機(jī)的定子的時(shí)間常數(shù)，pcu_p+pfe_p為一路三相電機(jī)的功率損耗。

18、可選的，根據(jù)另一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)繞組耦合到一路三相電機(jī)繞組的等效熱阻以及另一路三相電機(jī)繞組耦合到一路三相電機(jī)繞組的時(shí)間常數(shù)確定另一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第二溫度變化量，包括：

19、另一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第二溫度變化量由以下關(guān)系得到：

20、

21、其中，δt2為另一路三相電機(jī)損耗產(chǎn)生的第二溫度變化量，rd為另一路三相電機(jī)繞組耦合到一路三相電機(jī)繞組的等效熱阻，tds為另一路三相電機(jī)繞組耦合到一路三相電機(jī)繞組的時(shí)間常數(shù)，pcu_d+pfe_d為另一路三相電機(jī)的功率損耗。

22、可選的，電機(jī)溫度計(jì)算方法還包括：

23、當(dāng)另一路三相電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，另一路三相電機(jī)的功率損耗為0。

24、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電機(jī)溫度計(jì)算方法，該電機(jī)溫度計(jì)算方法應(yīng)用于雙三相冗余控制器；雙三相冗余控制器用于控制雙三相電機(jī)；雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊和第二控制模塊通訊連接，第一控制模塊與一路三相電機(jī)連接，第二控制模塊與另一路三相電機(jī)連接；電機(jī)溫度計(jì)算方法包括：

25、第一控制模塊獲取一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，第二控制模塊獲取另一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；

26、第一控制模塊根據(jù)一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)確定一路三相電機(jī)的功率損耗，第二控制模塊根據(jù)另一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)確定另一路三相電機(jī)的功率損耗；

27、第一控制模塊根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和第一參考溫度，基于第一熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度；第二控制模塊根據(jù)另一路三相電機(jī)的功率損耗、一路三相電機(jī)的功率損耗和第二參考溫度，基于第二熱網(wǎng)絡(luò)模型確定另一路三相電機(jī)的溫度。

28、可選的，第一控制模塊和第二控制模塊設(shè)置于基板上，且分別位于雙三相電機(jī)的軸的兩側(cè)；基板上設(shè)置有第一熱敏電阻和第二熱敏電阻，第一熱敏電阻與第一控制模塊位于雙三相電機(jī)的軸的一側(cè)，第二熱敏電阻與第二控制模塊位于雙三相電機(jī)的軸的另一側(cè)；在第一控制模塊根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和第一參考溫度，基于第一熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度之前，還包括：

29、通過(guò)第一熱敏電阻獲取第一控制模塊所在的基板溫度，作為第一參考溫度；

30、在第二控制模塊根據(jù)另一路三相電機(jī)的功率損耗、一路三相電機(jī)的功率損耗和第二參考溫度，基于第二熱網(wǎng)絡(luò)模型確定另一路三相電機(jī)的溫度之前，還包括：

31、通過(guò)第二熱敏電阻獲取第二控制模塊所在的基板溫度，作為第二參考溫度。

32、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電機(jī)溫度計(jì)算裝置，該電機(jī)溫度計(jì)算裝置包括：

33、參數(shù)獲取模塊，用于獲取一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和另一路三相電機(jī)的功率損耗；

34、功率損耗確定模塊，用于根據(jù)一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)確定一路三相電機(jī)的功率損耗；

35、溫度確定模塊，用于根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和參考溫度，基于熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度。

36、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)獲取一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和另一路三相電機(jī)的功率損耗，再根據(jù)一路三相電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)確定一路三相電機(jī)的功率損耗，最后根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和參考溫度，基于熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)雙三相電機(jī)的溫度計(jì)算。由于一路三相電機(jī)繞組自身存在熱傳遞，且與另一路三相電機(jī)繞組之間存在熱耦合，因此根據(jù)一路三相電機(jī)的功率損耗、另一路三相電機(jī)的功率損耗和參考溫度，基于熱網(wǎng)絡(luò)模型確定一路三相電機(jī)的溫度，可以提高雙三相電機(jī)溫度計(jì)算的準(zhǔn)確性，雙三相冗余控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控雙三相電機(jī)的溫度，便于根據(jù)溫度變化對(duì)雙三相電機(jī)進(jìn)行功率降額和過(guò)溫保護(hù)。

37、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。