1.一種電機溫度計算方法，其特征在于，應用于雙三相冗余控制器；所述雙三相冗余控制器用于控制雙三相電機；所述雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊與一路三相電機連接，所述第二控制模塊與另一路三相電機連接；所述電機溫度計算方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的電機溫度計算方法，其特征在于，所述第一控制模塊和所述第二控制模塊設置于基板上，且分別位于所述雙三相電機的軸的兩側；在根據(jù)所述一路三相電機的功率損耗、所述另一路三相電機的功率損耗和參考溫度，基于熱網絡模型確定所述一路三相電機的溫度之前，還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的電機溫度計算方法，其特征在于，所述基板上設置有第一熱敏電阻，所述第一熱敏電阻與所述第一控制模塊位于所述雙三相電機的軸的一側；獲取所述第一控制模塊所在的基板溫度，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的電機溫度計算方法，其特征在于，所述根據(jù)所述一路三相電機的功率損耗、所述另一路三相電機的功率損耗和參考溫度，基于熱網絡模型確定所述一路三相電機的溫度，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的電機溫度計算方法，其特征在于，所述根據(jù)所述一路三相電機的功率損耗、所述第一熱敏電阻到所述一路三相電機的定子的等效熱阻以及所述第一熱敏電阻到所述一路三相電機的定子的時間常數(shù)確定所述一路三相電機損耗產生的第一溫度變化量，包括：
6.根據(jù)權利要求4所述的電機溫度計算方法，其特征在于，所述根據(jù)所述另一路三相電機的功率損耗、所述另一路三相電機繞組耦合到所述一路三相電機繞組的等效熱阻以及所述另一路三相電機繞組耦合到所述一路三相電機繞組的時間常數(shù)確定所述另一路三相電機損耗產生的第二溫度變化量，包括：
7.根據(jù)權利要求1所述的電機溫度計算方法，其特征在于，所述電機溫度計算方法還包括：
8.一種電機溫度計算方法，其特征在于，應用于雙三相冗余控制器；所述雙三相冗余控制器用于控制雙三相電機；所述雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊和所述第二控制模塊通訊連接，所述第一控制模塊與一路三相電機連接，所述第二控制模塊與另一路三相電機連接；所述電機溫度計算方法包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的電機溫度計算方法，其特征在于，所述第一控制模塊和所述第二控制模塊設置于基板上，且分別位于所述雙三相電機的軸的兩側；所述基板上設置有第一熱敏電阻和第二熱敏電阻，所述第一熱敏電阻與所述第一控制模塊位于所述雙三相電機的軸的一側，所述第二熱敏電阻與所述第二控制模塊位于所述雙三相電機的軸的另一側；在所述第一控制模塊根據(jù)所述一路三相電機的功率損耗、所述另一路三相電機的功率損耗和第一參考溫度，基于第一熱網絡模型確定所述一路三相電機的溫度之前，還包括：
10.一種電機溫度計算裝置，其特征在于，包括：