>[0089]具體的，開通狀態(tài)處理模塊403可以包括:第一檢測及處理單元4031，用于檢測是否滿足第一條件，第一條件為第二個IGBT或第三個IGBT所對應(yīng)的當(dāng)前輸入驅(qū)動信號的位為開通電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號，如果滿足，則將滿足條件的IGBT對應(yīng)的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為開通電平信號；
[0090]第二檢測及處理單元4032，用于如果不滿足第一條件，則繼續(xù)檢測是否滿足第二條件，第二條件為第一個IGBT或第四個IGBT所對應(yīng)的當(dāng)前輸入驅(qū)動信號的位為開通電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號，將滿足條件的IGBT對應(yīng)的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為開通電平信號。
[0091]具體的，關(guān)斷狀態(tài)處理模塊404可以包括:第三檢測及處理單元4041，用于檢測是否滿足第三條件，第三條件為第一個IGBT或第四個IGBT所對應(yīng)的當(dāng)前輸入驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為開通電平信號，如果滿足，則將滿足條件的IGBT對應(yīng)的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為關(guān)斷電平信號；
[0092]第四檢測及處理單元4042，用于如果不滿足第三條件，則繼續(xù)檢測是否滿足第四條件，第四條件為第二個IGBT或第三個IGBT所對應(yīng)的當(dāng)前輸入驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為開通電平信號，將滿足條件的IGBT對應(yīng)的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為關(guān)斷電平信號。
[0093]這里需要說明的是，橋臂邏輯單元至少還可具有關(guān)斷處理狀態(tài)，穩(wěn)定狀態(tài)處理模塊401還可用于在穩(wěn)定處理狀態(tài)下，還進(jìn)行如下處理:如果當(dāng)前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量少于上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量，則進(jìn)入關(guān)斷處理狀態(tài)，該橋臂邏輯單元還可以包括:
[0094]關(guān)斷狀態(tài)處理模塊404，用于在關(guān)斷處理狀態(tài)下，進(jìn)行如下處理:
[0095]根據(jù)當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，選擇需要關(guān)斷的IGBT，將上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應(yīng)的位變更為關(guān)斷電平信號，等待預(yù)設(shè)的第二窄帶脈沖抑制時間，然后進(jìn)入穩(wěn)定處理狀態(tài)。
[0096]本發(fā)明的用于二極管鉗位型三電平橋臂的橋臂邏輯單元，在橋臂邏輯單元的穩(wěn)定、死區(qū)、開通或關(guān)斷任一處理狀態(tài)下，進(jìn)行與所處的處理狀態(tài)相對應(yīng)的處理，從而能夠在上述多種處理狀態(tài)之間切換，使得輸入端和輸出端均兼容了死區(qū)處理狀態(tài)的驅(qū)動信號，無論是開通處理狀態(tài)還是關(guān)斷處理狀態(tài)，都在輸出端實現(xiàn)了窄脈沖抑制。
[0097]優(yōu)選地，穩(wěn)定狀態(tài)處理模塊401還可用于如果當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與上一周期的輸出驅(qū)動信號相同，則保持在穩(wěn)定處理狀態(tài)；
[0098]在穩(wěn)定處理狀態(tài)下，保持輸出驅(qū)動信號不變，并且以預(yù)定的周期或者預(yù)定的觸發(fā)條件，執(zhí)行獲取當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，以及將當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與上一周期的輸出驅(qū)動信號進(jìn)行比較的處理。
[0099]進(jìn)一步地，為了濾除信號的干擾，該橋臂邏輯單元還可以包括:
[0100]濾波處理模塊，用于將當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與前次獲取操作所得到的前次輸入驅(qū)動信號進(jìn)行比較，如果當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與前次獲取操作所得到的前次輸入驅(qū)動信號不同，則進(jìn)入濾波處理，
[0101]在濾波處理狀態(tài)下，等待預(yù)設(shè)的濾波時間，然后判斷當(dāng)前輸入驅(qū)動信號是否發(fā)生變化，如果沒有發(fā)生變化，則繼續(xù)執(zhí)行將當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與上一周期的輸出驅(qū)動信號進(jìn)行比較的處理，如果發(fā)生變化，則丟棄本次獲取的當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，進(jìn)入穩(wěn)定處理狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行獲取當(dāng)前輸入驅(qū)動信號的操作。
[0102]進(jìn)一步地，為了能夠在接收到停止信號或故障信號時，向底層驅(qū)動器發(fā)出四位均為關(guān)斷電平信號的輸出驅(qū)動信號，并關(guān)斷所有IGBT。信號輸入端還可以用于接收來自系統(tǒng)控制器的停止信號和/或接收來自底層驅(qū)動器的故障信號，該橋臂邏輯單元還可以包括:
[0103]停止信號或故障信號處理模塊，用于在接收到停止信號或故障信號的情況下，向四個底層驅(qū)動器發(fā)出四位均為關(guān)斷電平信號的輸出驅(qū)動信號。
[0104]進(jìn)一步地，為了能夠屏蔽干擾和器件差異引起的錯誤信號，可通過對當(dāng)前輸入信號是否為錯誤信號進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的處理。該橋臂邏輯單元還可以包括:
[0105]錯誤信號判斷模塊，用于判斷當(dāng)前輸入信號是否為錯誤信號，如果當(dāng)前輸入信號為錯誤信號，則向四個底層驅(qū)動器發(fā)出四位均為關(guān)斷電平信號的輸出驅(qū)動信號，如果當(dāng)前輸入信號不為錯誤信號，則繼續(xù)執(zhí)行將當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與上一周期的輸出驅(qū)動信號進(jìn)行比較的處理。
[0106]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于二極管鉗位型三電平橋臂的驅(qū)動方法，其特征在于，所述二極管鉗位型三電平橋臂的一個橋臂包括四個IGBT和與其一一對應(yīng)的四個底層驅(qū)動器，并且在系統(tǒng)控制器與底層驅(qū)動器之間設(shè)置有橋臂邏輯單元，所述橋臂邏輯單元具有用于接收來自所述系統(tǒng)控制器的輸入驅(qū)動信號的信號輸入端和向所述四個底層驅(qū)動器發(fā)出輸出驅(qū)動信號的驅(qū)動信號輸出端，所述驅(qū)動信號輸出端具有對上一周期的輸出驅(qū)動信號鎖存功能， 所述輸入驅(qū)動信號和所述輸出驅(qū)動信號均為四位并行電平信號，所述電平信號至少包括用于驅(qū)動IGBT開通的開通電平信號和用于驅(qū)動IGBT關(guān)斷的關(guān)斷電平信號， 所述橋臂邏輯單元至少具有穩(wěn)定處理狀態(tài)、死區(qū)處理狀態(tài)和開通處理狀態(tài)，所述方法包括: 在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)下，進(jìn)行如下處理: 獲取當(dāng)前輸入驅(qū)動信號； 將所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進(jìn)行比較，如果所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號不同，則判斷當(dāng)前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量是否多于所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量， 如果所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量多于所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量，則進(jìn)入所述死區(qū)處理狀態(tài)， 在所述死區(qū)處理狀態(tài)中，進(jìn)行如下處理: 等待預(yù)設(shè)的死區(qū)時間，進(jìn)入開通處理狀態(tài)， 在所述開通處理狀態(tài)中，進(jìn)行如下處理: 根據(jù)所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，選擇需要開通的IGBT，將所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應(yīng)的位變更為開通電平信號，等待預(yù)設(shè)的第一窄帶脈沖抑制時間，然后進(jìn)入所述穩(wěn)定處理狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述橋臂邏輯單元至少還具有關(guān)斷處理狀態(tài)，所述方法還包括: 在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)下，還進(jìn)行如下處理: 如果所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量少于所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量，則進(jìn)入所述關(guān)斷處理狀態(tài)， 在所述關(guān)斷處理狀態(tài)下，進(jìn)行如下處理: 根據(jù)所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，選擇需要關(guān)斷的IGBT，將所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應(yīng)的位變更為關(guān)斷電平信號，等待預(yù)設(shè)的第二窄帶脈沖抑制時間，然后進(jìn)入所述穩(wěn)定處理狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動方法，其特征在于，如果當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號相同，則保持在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)； 在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)下，保持所述輸出驅(qū)動信號不變，并且以預(yù)定的周期或者預(yù)定的觸發(fā)條件，執(zhí)行獲取當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，以及將所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進(jìn)行比較的處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的驅(qū)動方法，其特征在于，在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)下，在執(zhí)行將所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進(jìn)行比較的處理之前，還包括: 將所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與前次獲取操作所得到的前次輸入驅(qū)動信號進(jìn)行比較，如果所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與前次獲取操作所得到的前次輸入驅(qū)動信號不同，則進(jìn)入濾波處理狀態(tài)， 在所述濾波處理狀態(tài)下，等待預(yù)設(shè)的濾波時間，然后判斷所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號是否發(fā)生變化，如果沒有發(fā)生變化，則繼續(xù)執(zhí)行將所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進(jìn)行比較的處理，如果發(fā)生變化，則丟棄本次獲取的所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，進(jìn)入穩(wěn)定處理狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行獲取所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述信號輸入端還用于接收來自所述系統(tǒng)控制器的停止信號和/或接收來自所述底層驅(qū)動器的故障信號，所述方法還包括: 在接收到停止信號或故障信號的情況下，向所述四個底層驅(qū)動器發(fā)出四位均為關(guān)斷電平信號的輸出驅(qū)動信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動方法，其特征在于，在所述開通處理狀態(tài)中，根據(jù)所述當(dāng)前輸入驅(qū)動信號，選擇需要開通的IGBT，將上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應(yīng)的位變更為開通電平信號的處理包括: 檢測是否滿足第一條件，所述第一條件為第二個