IGBT或第三個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為開通電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號，如果滿足，則將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為開通電平信號； 如果不滿足所述第一條件，則繼續(xù)檢測是否滿足第二條件，所述第二條件為第一個IGBT或第四個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為開通電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號，將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為開通電平信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動方法，其特征在于，在所述關(guān)斷處理狀態(tài)中，根據(jù)所述當前輸入驅(qū)動信號，選擇需要關(guān)斷的IGBT，將上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應的位變更為關(guān)斷電平信號的處理包括: 檢測是否滿足第三條件，所述第三條件為第一個IGBT或第四個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為開通電平信號，如果滿足，則將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為關(guān)斷電平信號； 如果不滿足所述第三條件，則繼續(xù)檢測是否滿足第四條件，所述第四條件為第二個IGBT或第三個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為開通電平信號，將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為關(guān)斷電平信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動方法，其特征在于，在執(zhí)行將所述當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進行比較的處理之前，所述判斷所述當前輸入驅(qū)動信號是否發(fā)生變化，如果沒有發(fā)生變化的處理之后，還包括: 判斷所述當前輸入信號是否為錯誤信號，如果所述當前輸入信號為錯誤信號，則向所述四個底層驅(qū)動器發(fā)出四位均為關(guān)斷電平信號的輸出驅(qū)動信號，如果所述當前輸入信號不為錯誤信號，則繼續(xù)執(zhí)行將所述當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進行比較的處理。
9.一種用于二極管鉗位型三電平橋臂的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述二極管鉗位型三電平橋臂的一個橋臂包括四個IGBT和與其一一對應的四個底層驅(qū)動器，橋臂邏輯單元設置在系統(tǒng)控制器與底層驅(qū)動器之間，所述橋臂邏輯單元具有用于接收來自所述系統(tǒng)控制器的輸入驅(qū)動信號的信號輸入端和向所述四個底層驅(qū)動器發(fā)出輸出驅(qū)動信號的驅(qū)動信號輸出端，所述驅(qū)動信號輸出端具有對上一周期的輸出驅(qū)動信號鎖存功能， 所述輸入驅(qū)動信號和所述輸出驅(qū)動信號均為四位并行電平信號，所述電平信號至少包括用于驅(qū)動IGBT開通的開通電平信號和用于驅(qū)動IGBT關(guān)斷的關(guān)斷電平信號， 所述橋臂邏輯單元至少具有穩(wěn)定處理狀態(tài)、死區(qū)處理狀態(tài)和開通處理狀態(tài)，所述橋臂邏輯單元包括: 穩(wěn)定狀態(tài)處理模塊，用于在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)下，進行如下處理: 獲取當前輸入驅(qū)動信號； 將所述當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進行比較，如果所述當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號不同，則判斷當前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量是否多于所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量， 如果所述當前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量多于所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量，則進入所述死區(qū)處理狀態(tài)， 死區(qū)狀態(tài)處理模塊，用于在所述死區(qū)處理狀態(tài)中，進行如下處理: 等待預設的死區(qū)時間，進入開通處理狀態(tài)， 開通狀態(tài)處理模塊，用于在所述開通處理狀態(tài)中，進行如下處理: 根據(jù)所述當前輸入驅(qū)動信號，選擇需要開通的IGBT，將上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應的位變更為開通電平信號，等待預設的第一窄帶脈沖抑制時間，然后進入所述穩(wěn)定處理狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述橋臂邏輯單元至少還具有關(guān)斷處理狀態(tài)，所述穩(wěn)定狀態(tài)處理模塊，還用于在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)下，還進行如下處理:如果所述當前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量少于所述上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量，則進入所述關(guān)斷處理狀態(tài)，所述橋臂邏輯單元還包括: 關(guān)斷狀態(tài)處理模塊，用于在所述關(guān)斷處理狀態(tài)下，進行如下處理: 根據(jù)所述當前輸入驅(qū)動信號，選擇需要關(guān)斷的IGBT，將上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應的位變更為關(guān)斷電平信號，等待預設的第二窄帶脈沖抑制時間，然后進入所述穩(wěn)定處理狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述穩(wěn)定狀態(tài)處理模塊還用于如果當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號相同，則保持在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)； 在所述穩(wěn)定處理狀態(tài)下，保持所述輸出驅(qū)動信號不變，并且以預定的周期或者預定的觸發(fā)條件，執(zhí)行獲取當前輸入驅(qū)動信號，以及將所述當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進行比較的處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項所述的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述橋臂邏輯單元還包括: 濾波處理模塊，用于將所述當前輸入驅(qū)動信號與前次獲取操作所得到的前次輸入驅(qū)動信號進行比較，如果所述當前輸入驅(qū)動信號與前次獲取操作所得到的前次輸入驅(qū)動信號不同，則進入濾波處理狀態(tài)， 在所述濾波處理狀態(tài)下，等待預設的濾波時間，然后判斷所述當前輸入驅(qū)動信號是否發(fā)生變化，如果沒有發(fā)生變化，則繼續(xù)執(zhí)行將所述當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進行比較的處理，如果發(fā)生變化，則丟棄本次獲取的所述當前輸入驅(qū)動信號，進入穩(wěn)定處理狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行獲取所述當前輸入驅(qū)動信號的操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述信號輸入端還用于接收來自所述系統(tǒng)控制器的停止信號和/或接收來自所述底層驅(qū)動器的故障信號，所述橋臂邏輯單元還包括: 停止信號或故障信號處理模塊，用于在接收到停止信號或故障信號的情況下，向所述四個底層驅(qū)動器發(fā)出四位均為關(guān)斷電平信號的輸出驅(qū)動信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述開通狀態(tài)處理模塊包括: 第一檢測及處理單元，用于檢測是否滿足第一條件，所述第一條件為第二個IGBT或第三個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為開通電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號，如果滿足，則將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為開通電平信號； 第二檢測及處理單元，用于如果不滿足所述第一條件，則繼續(xù)檢測是否滿足第二條件，所述第二條件為第一個IGBT或第四個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為開通電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號，將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為開通電平信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述關(guān)斷狀態(tài)處理模塊包括: 第三檢測及處理單元，用于檢測是否滿足第三條件，所述第三條件為第一個IGBT或第四個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為開通電平信號，如果滿足，則將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為關(guān)斷電平信號； 第四檢測及處理單元，用于如果不滿足所述第三條件，則繼續(xù)檢測是否滿足第四條件，所述第四條件為第二個IGBT或第三個IGBT所對應的當前輸入驅(qū)動信號的位為關(guān)斷電平信號并且上一周期的輸出驅(qū)動信號的位為開通電平信號，將滿足條件的IGBT對應的上一周期的輸出驅(qū)動信號的位變更為關(guān)斷電平信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的橋臂邏輯單元，其特征在于，所述橋臂邏輯單元還包括: 錯誤信號判斷模塊，用于判斷所述當前輸入信號是否為錯誤信號，如果所述當前輸入信號為錯誤信號，則向所述四個底層驅(qū)動器發(fā)出四位均為關(guān)斷電平信號的輸出驅(qū)動信號，如果所述當前輸入信號不為錯誤信號，則繼續(xù)執(zhí)行將所述當前輸入驅(qū)動信號與所述上一周期的輸出驅(qū)動信號進行比較的處理。
【專利摘要】本發(fā)明的實施例提供了一種用于二極管鉗位型三電平橋臂的驅(qū)動方法及橋臂邏輯單元，其中，驅(qū)動方法包括：在穩(wěn)定處理狀態(tài)下，進行如下處理：獲取當前輸入驅(qū)動信號；將當前輸入驅(qū)動信號與上一周期的輸出驅(qū)動信號進行比較，如果當前輸入驅(qū)動信號與上一周期的輸出驅(qū)動信號不同，則判斷當前輸入驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量是否多于上一周期的輸出驅(qū)動信號中的開通電平信號的數(shù)量，如果是，則進入死區(qū)處理狀態(tài)，進行如下處理：等待預設的死區(qū)時間，進入開通處理狀態(tài)，進行如下處理：根據(jù)當前輸入驅(qū)動信號，選擇需要開通的IGBT，將上一周期的輸出驅(qū)動信號中相應的位變更為開通電平信號，等待預設的第一窄帶脈沖抑制時間，然后進入穩(wěn)定處理狀態(tài)。
【IPC分類】H02M1-088
【公開號】CN104753321
【申請?zhí)枴緾N201510108613
【發(fā)明人】姜鑫, 劉闖, 黃曉波, 劉炳
【申請人】北京天誠同創(chuàng)電氣有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月12日