第一線圈端部22c間的間隔，將位于第一和第二直線部22a、22b的排列方向的一端的第一線圈端部22c載置于下模具55上。然后，如圖47所示，通過保持夾頭56，將第一線圈端部22c的第一直線部22a側(cè)的傾斜部固定于下模具55。接下來，將上模具57壓下，將第一線圈端部22c的第一頂部22e和第二直線部22b側(cè)的傾斜部夾壓在上模具57與下模具55之間。下模具55的與第一線圈端部22c的第一頂部22e和第二直線部22b側(cè)的傾斜部接觸的面比與第一線圈端部22c的第一直線部22a側(cè)的傾斜部接觸的面低出一段。因此，如圖48所不，曲柄部2261在一根第一線圈端部22c的第一頂部22e彎曲成型。
[0130]接下來，擴(kuò)大第二線圈端部22c間的間隔，將位于第一和第二直線部22a、22b的排列方向的一端的第二線圈端部22d載置于下模具55上。然后，通過保持夾頭56，將第二線圈端部22d的第二直線部22b側(cè)的傾斜部固定于下模具55。接下來，將上模具57壓下，將第二線圈端部22d的第二頂部22f和第一直線部22a側(cè)的傾斜部夾壓在上模具57與下模具55之間。因此，如圖49所示，曲柄部22f\在一根第二線圈端部22d的第二頂部22f彎曲成型。
[0131]同樣地，在第一和第二線圈端部22c、22d的第一和第二頂部22e、22f依次彎曲成型曲柄部22e1、22f\，制作如圖50所示的第三中間繞組體39。在第三中間繞組體39中，第一和第二線圈端部22c、22d的傾斜部形成直線狀，在第一和第二直線部22a、22b的排列方向上以2d的間距排列。
[0132]接下來，將具有厚度d的具有圓弧狀截面的板插入沿第一和第二直線部22a、22b的排列方向相鄰的第一線圈端部22c的各個(gè)傾斜部間(未圖示)。此外，將具有厚度d的具有圓弧狀截面的板插入沿第一和第二直線部22a、22b的排列方向相鄰的第二線圈端部22d的各個(gè)傾斜部間。接下來，利用內(nèi)周面是圓弧狀曲面的模具和外周面是圓弧狀曲面的模具，從第一和第二直線部22a、22b的排列方向的兩側(cè)對插入有板的傾斜部的列加壓。由此，如圖51所示，傾斜部彎曲成型為圓弧狀，制作出繞組體22。在該繞組體22中，傾斜部的曲率在第一和第二直線部22a、22b的排列方向的一側(cè)逐漸變大，或逐漸變小。
[0133]在該實(shí)施方式2中，重復(fù)進(jìn)行導(dǎo)線進(jìn)給工序、導(dǎo)線固定工序、采用了壓彎加工的導(dǎo)線彎曲工序、以及導(dǎo)線固定解除工序，來制作不形成有曲柄部22e1、22f\的第一中間繞組體37，或是不形成有第一和第二頂部22e、22f以及曲柄部22e1、22f\的第二中間繞組體38。因此，采用沖壓模具而進(jìn)行的沖壓彎曲的工序變少，能夠減少伴隨著線材或尺寸的改變而產(chǎn)生的工具的變更工序以及準(zhǔn)備作業(yè)工序，能夠提高生產(chǎn)效率，并且抑制了覆蓋在平角導(dǎo)線40上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生。
[0134]曲柄部2261、224通過采用了沖壓模具的沖壓彎曲加工而彎曲成型，因此，提高了曲柄部22e1、22f\的彎曲形狀的尺寸精度。因此，抑制了在將繞組體22以圓環(huán)狀組裝時(shí)產(chǎn)生的繞組體22的位置的偏差。其結(jié)果是，抑制了向繞組組件21插入鐵心塊12時(shí)的鐵心塊12與繞組體22之間的干擾，提高了電樞的組裝性，提高了生產(chǎn)效率，并且抑制了覆蓋在平角導(dǎo)線40上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生。
[0135]曲柄部22e1、22f\是通過采用了沖壓模具的沖壓彎曲加工而一根一根地彎曲成型于第一和第二線圈端部22c、22d，因此，作用于平角導(dǎo)線40的應(yīng)力減少，抑制了絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生，并且實(shí)現(xiàn)了制造設(shè)備的小型化。
[0136]由于是使用沖壓模具將第一和第二線圈端部22c、22d的傾斜部彎曲成型為圓弧形，因此，提高了傾斜部的彎曲形狀的尺寸精度。因此，抑制了在將繞組體22以圓環(huán)狀組裝時(shí)產(chǎn)生的繞組體22的位置的偏差。其結(jié)果是，抑制了向繞組組件21插入鐵心塊12時(shí)的鐵心塊12與繞組體22之間的干擾，提高了電樞的組裝性，提高了生產(chǎn)效率，并且抑制了覆蓋在平角導(dǎo)線40上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生。
[0137]由于是將板介入于第一和第二線圈端部22c、22d的傾斜部間并使用沖壓模具進(jìn)行加壓，因此，作用于各個(gè)傾斜部的應(yīng)力變小，抑制了覆蓋在平角導(dǎo)線40上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生。
[0138]此外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，說明了 8極48槽的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但極數(shù)和槽數(shù)當(dāng)然不限定于8極48槽。
[0139]另外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，將平角導(dǎo)線以螺旋狀纏繞4匝來構(gòu)成繞組體，但平角導(dǎo)線的匝數(shù)不限定于4匝，只要是2匝以上即可。
[0140]另外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，說明了將本發(fā)明應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)的情況，但將本發(fā)明應(yīng)用于發(fā)電機(jī)也會(huì)起到同樣的效果。
[0141]另外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，說明了將本發(fā)明應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的情況，但本發(fā)明能夠適用的電力機(jī)械不限定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，應(yīng)用于直線電動(dòng)機(jī)等直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械也會(huì)起到同樣的效果。在該情況下，繞組體的線圈端部的傾斜部不彎曲成型為圓弧形，而是成為直線狀，且第一直線部的列和第二直線部的列之間的間隔是固定的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其中所述電力機(jī)械用電樞繞組具有多個(gè)繞組體，所述多個(gè)繞組體分別是將平角導(dǎo)線以螺旋狀纏繞m次而構(gòu)成的，其中m是2以上的自然數(shù)，具有直線部和線圈端部，并在所述線圈端部的中央形成有曲柄部，所述直線部排列成兩列并在各個(gè)列中排列有m根，所述線圈端部在列間連結(jié)所述直線部的端部間，所述曲柄部使由所述線圈端部連結(jié)的所述直線部沿所述直線部的排列方向位移設(shè)定的量， 所述多個(gè)繞組體分別將排列成兩列的所述直線部的各個(gè)列收納在位于電樞鐵心的連續(xù)的多根齒的兩側(cè)的各個(gè)槽中，并在所述槽的排列方向上以I個(gè)槽間距排列， 關(guān)于所述電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其特征在于，一邊重復(fù)如下工序來進(jìn)給所述平角導(dǎo)線，一邊將所述直線部和所述線圈端部之間的連結(jié)部以設(shè)定的角度彎曲成型，并將所述平角導(dǎo)線以螺旋狀纏繞，所述工序是:導(dǎo)線進(jìn)給工序，即將所述平角導(dǎo)線沿所述平角導(dǎo)線的長度方向進(jìn)給設(shè)定的進(jìn)給量；導(dǎo)線固定工序，即利用把持夾具夾持并固定所述平角導(dǎo)線；導(dǎo)線彎曲工序，即將成型頭推壓向從所述把持夾具伸出的所述平角導(dǎo)線的根部側(cè)并將所述平角導(dǎo)線壓彎；導(dǎo)線固定解除工序，即解除由所述把持夾具進(jìn)行的所述平角導(dǎo)線的把持和固定。
2.如權(quán)利要求1所述的電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其特征在于，在所述導(dǎo)線進(jìn)給工序中，調(diào)整所述平角導(dǎo)線的進(jìn)給量，以便使排列成兩列的所述直線部的列間的間隔隨著朝向所述直線部的排列方向的一側(cè)而逐漸變窄或者變寬。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其特征在于，所述把持夾具構(gòu)成為將所述平角導(dǎo)線的四個(gè)面把持并固定， 所述成型頭具有:第一成型頭，所述第一成型頭推壓所述平角導(dǎo)線的一方的相對的兩個(gè)外周面；第二成型頭，所述第二成型頭推壓所述平角導(dǎo)線的另一方的相對的兩個(gè)外周面， 在所述導(dǎo)線彎曲工序中，使用所述第一成型頭壓彎所述平角導(dǎo)線來彎曲成型所述直線部與所述線圈端部之間的連結(jié)部，并使用所述第二成型頭壓彎所述平角導(dǎo)線來彎曲成型所述曲柄部。
4.如權(quán)利要求3所述的電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其特征在于，在所述導(dǎo)線彎曲工序中，使用所述第二成型頭將所述線圈端部的與所述直線部連結(jié)的連結(jié)部和所述曲柄部之間彎曲成型為從所述直線部的長度方向的外方觀察的圓弧狀。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其特征在于，具有曲柄部形成工序:在一邊進(jìn)給所述平角導(dǎo)線，一邊將所述直線部與所述線圈端部之間的連結(jié)部以設(shè)定的角度彎曲成型，并將所述平角導(dǎo)線以螺旋狀纏繞，制作成曲柄部未成型的繞組體之后，對所述曲柄部未成型的繞組體的所述線圈端部一根一根地實(shí)施由沖壓模具進(jìn)行的彎曲加工，來彎曲成型所述曲柄部。
6.如權(quán)利要求5所述的電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其特征在于，具有凸部形成工序:在所述曲柄部形成工序之前，對所述曲柄部未成型的繞組體的線圈端部的束實(shí)施由沖壓模具進(jìn)行的彎曲加工，來在所述線圈端部的中央彎曲成型凸部。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其特征在于，具有圓弧形形成工序:在所述線圈端部的與所述直線部連結(jié)的連結(jié)部和所述曲柄部之間的部位實(shí)施由沖壓模具進(jìn)行的彎曲加工，來將該部位彎曲成型為圓弧形。
【專利摘要】本發(fā)明得到一種電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，盡可能減少采用沖壓模具的沖壓彎曲的工序，能夠減少伴隨線材或尺寸的改變的工具的更換工序以及準(zhǔn)備作業(yè)工序，能夠提高生產(chǎn)效率，并抑制覆蓋在導(dǎo)線上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生，能夠提高絕緣性能。在該電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法中，以設(shè)定的進(jìn)給量進(jìn)給平角導(dǎo)線(40)，用第一至第四夾頭(43～46)將平角導(dǎo)線(40)夾持并固定，將第一成型頭(47a)向平角導(dǎo)線(40)的根部側(cè)推壓來彎曲平角導(dǎo)線(40)，解除由第一至第四夾頭(43～46)進(jìn)行的平角導(dǎo)線(40)的夾持固定，重復(fù)這些工序地進(jìn)給平角導(dǎo)線(40)，將直線部與線圈端部的連結(jié)部以設(shè)定的角度彎曲成型，將平角導(dǎo)線(40)以螺旋狀纏繞。
【IPC分類】H02K3-04, H02K15-04
【公開號】CN104756377
【申請?zhí)枴緾N201380056023
【發(fā)明人】立木宏紀(jì), 秋田裕之, 坂上篤史, 井上正哉
【申請人】三菱電機(jī)株式會(huì)社
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年8月27日
【公告號】DE112013004716T5, US20150229189, WO2014050409A1