充電站90包括多個(gè)電力發(fā)送部700A和700B、分別檢測(cè)從所述多個(gè)電力發(fā)送部700A和700B發(fā)送的發(fā)送電力的有效電力的多個(gè)檢測(cè)部601A和601B、以及控制從所述多個(gè)電力發(fā)送部700A和700B的電力發(fā)送的電力發(fā)送控制單元(電源ECU 800)。當(dāng)電力發(fā)送控制單元(電源ECU800)從車輛10接收到請(qǐng)求測(cè)試發(fā)送電力的信號(hào)時(shí)(圖3中的S540)，其使得所述多個(gè)電力發(fā)送部700A和700B開(kāi)始用于定位的發(fā)送電力的發(fā)送，并且基于所述多個(gè)檢測(cè)部601A和60IB中的檢測(cè)到有效電力的檢測(cè)部，來(lái)將向車輛10發(fā)送電力的電力發(fā)送部確定為電力發(fā)送主體(圖3中的S560至S580B)。當(dāng)相對(duì)于作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部的定位完成時(shí)，車輛10將第一信號(hào)發(fā)送到充電站90(圖3中的S70和圖4中的時(shí)刻t2)。當(dāng)電力發(fā)送控制單元(電源ECU 800)接收到第一信號(hào)時(shí)，其判定車輛10是否已經(jīng)停在作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部處(圖3中的S610中的配對(duì)處理)，并且當(dāng)判定車輛10已經(jīng)停在作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部的安裝位置處時(shí)，電力發(fā)送控制單元使得作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部發(fā)送比用于定位的發(fā)送電力高的電力。
[0031]通過(guò)上述配置，在充電站90的每個(gè)電力發(fā)送部中不設(shè)置車輛傳感器的情況下，可以基于在電力發(fā)送部中是否存在有效電力，來(lái)判定在每個(gè)電力發(fā)送部之上是否停有車輛10。此外，可以在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束配對(duì)處理。
[0032]優(yōu)選地，如圖4中從時(shí)刻t4至t7所示，在接收到第一信號(hào)時(shí)，電力發(fā)送控制單元(電源E⑶800)進(jìn)行配對(duì)處理。作為配對(duì)處理，電源E⑶800使得作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部執(zhí)行電力發(fā)送，該電力發(fā)送以對(duì)于所述多個(gè)電力發(fā)送部700A和700B中的每一個(gè)不同的持續(xù)時(shí)間被設(shè)定。車輛10將與所接收的持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)發(fā)送至充電站90。電力發(fā)送控制單元(電源E⑶800)基于第二信號(hào)判定車輛10是否已經(jīng)停在作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部處。
[0033]通過(guò)上述配置，可以在用于充電的全電力發(fā)送之前，檢查基于用于確定作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部的有效電力的檢測(cè)而做出的確定是否正確。此外，可以在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束配對(duì)處理。
[0034]優(yōu)選地，如圖5中從時(shí)刻t4至t5所示，在接收到第一信號(hào)時(shí)，電力發(fā)送控制單元(電源ECU 800)進(jìn)行配對(duì)處理。作為配對(duì)處理，電源ECU800使得所述多個(gè)電力發(fā)送部700A和700B以不同的在開(kāi)與關(guān)之間的切換次數(shù)執(zhí)行電力發(fā)送，車輛10將與所接收的切換次數(shù)對(duì)應(yīng)的第三信號(hào)發(fā)送至充電站90，并且電力發(fā)送控制單元(電源ECU 800)基于第三信號(hào)判定車輛10是否已經(jīng)停在作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部處。
[0035]通過(guò)上述配置，可以在用于充電的全電力發(fā)送之前，檢查基于用于確定作為電力發(fā)送主體的電力發(fā)送部的有效電力的檢測(cè)而做出的確定是否正確。
[0036]現(xiàn)在將進(jìn)一步描述非接觸電力傳輸系統(tǒng)中的每個(gè)特征的細(xì)節(jié)。
[0037](非接觸電力傳輸系統(tǒng)的詳細(xì)配置)
[0038]參考圖1，本實(shí)施例中的非接觸電力傳輸系統(tǒng)由車輛10和充電站90構(gòu)成，在車輛10上安裝有被配置為能夠以非接觸方式接收電力的電力接收裝置120，充電站90包括將電力從車輛外部發(fā)送到電力接收部100的電力發(fā)送裝置20A和20B。
[0039]車輛10包括電力接收裝置120、蓄電裝置300、動(dòng)力生成裝置400、通信部510、車輛E⑶500和顯示部520。電力接收裝置120包括電力接收部100、濾波電路150和整流部200。
[0040]充電站90包括外部電源900、電力發(fā)送裝置20A和20B、通信部810和電源E⑶800。電力發(fā)送裝置20A和20B分別包括電源部600A和600B、濾波電路610A和610B以及電力發(fā)送部700A和700B。
[0041]例如，如圖2所示，分別在停車位置A和B處的地面上或者地里設(shè)置電力發(fā)送裝置20A和20B，并且電力接收裝置120被布置在車體下部。電力接收裝置120的布置位置不限于此。例如，當(dāng)在車輛10上方或側(cè)面設(shè)置電力發(fā)送裝置20A和20B時(shí)，電力接收裝置120可以設(shè)置在車體的上部中或者車體的周面(前面、后面和側(cè)面)中。
[0042]電力接收部100包括次級(jí)線圈，該次級(jí)線圈用于以非接觸方式接收從電力發(fā)送裝置20A和20B的任何電力發(fā)送部700A和700B輸出的(AC)電力。電力接收部100將所接收的電力輸出至整流部200。整流部200將由電力接收部100接收的AC電力整流，并且將該AC電力輸出至蓄電裝置300。濾波電路150被設(shè)置在電力接收部100和整流部200之間，并且抑制在電力接收期間從任何電力發(fā)送部700A和700B生成的諧波噪音。濾波電路150例如由包括電感器和電容器的LC濾波器形成。
[0043]蓄電裝置300為可充電DC電源，并且例如通過(guò)諸如鋰離子電池或者鎳金屬氫化物電池的二次電池實(shí)現(xiàn)。蓄電裝置300的電壓為例如200V左右。蓄電裝置300不僅僅存儲(chǔ)從整流部200輸出的電力，還存儲(chǔ)由動(dòng)力生成裝置400生成的電力。然后，蓄電裝置300將所存儲(chǔ)的電力供應(yīng)到動(dòng)力生成裝置400。也可以采用大容量電容器作為蓄電裝置300。盡管沒(méi)有特別示例，可在整流部200和蓄電裝置300之間設(shè)置調(diào)節(jié)來(lái)自整流部200的輸出電壓的DC-DC變換器。
[0044]通過(guò)使用在蓄電裝置300中存儲(chǔ)的電力，動(dòng)力生成裝置400生成用于運(yùn)行車輛10的驅(qū)動(dòng)力。盡管沒(méi)有特別示例，動(dòng)力生成裝置400包括，例如，從蓄電裝置300接收電力的逆變器、由逆變器驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)以及由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。動(dòng)力生成裝置400可以包括用于對(duì)蓄電裝置300充電的發(fā)電機(jī)和可以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的引擎。
[0045]車輛E⑶500包括中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)裝置和輸入/輸出緩沖器(這些都未示出)，接收來(lái)自各種傳感器的信號(hào)的輸入并且將控制信號(hào)輸出至每個(gè)裝置，并且控制車輛10中的每個(gè)裝置。例如，車輛E⑶500控制車輛10的運(yùn)行和蓄電裝置300的充電。這樣的控制不限于通過(guò)軟件的處理，也可以進(jìn)行用專用硬件(電子電路)的處理。
[0046]在整流部200和蓄電裝置300之間設(shè)置繼電器210。在通過(guò)電力發(fā)送裝置20A和20B對(duì)蓄電裝置300充電期間，通過(guò)車輛E⑶500將繼電器210接通(turn on)。在蓄電裝置300和動(dòng)力生成裝置400之間設(shè)置系統(tǒng)主繼電器(SMR)310。當(dāng)請(qǐng)求啟動(dòng)動(dòng)力生成裝置400時(shí)，通過(guò)車輛E⑶500將SMR 310接通。
[0047]在整流部200和繼電器210之間設(shè)置繼電器202。通過(guò)電壓傳感器203檢測(cè)跨過(guò)與繼電器202串聯(lián)連接的電阻器201的相反端的電壓VR，并且該電壓被送至車輛E⑶500。
[0048]在通過(guò)電力發(fā)送裝置20A和20B對(duì)蓄電裝置300充電期間，車輛E⑶500通過(guò)通信部510而與充電站90的通信部810通信，并且與電源E⑶800交換關(guān)于充電的開(kāi)始/停止或者車輛10的電力接收狀況的信息。
[0049]參考圖1和2，基于未示出的車載相機(jī)或者在電力發(fā)送部700A的測(cè)試電力發(fā)送(弱電力的發(fā)送)期間所接收的電力的強(qiáng)度，車輛10或者充電站90判定電力接收裝置120內(nèi)的次級(jí)線圈是否處于與電力發(fā)送裝置20A內(nèi)的初級(jí)線圈定位的狀態(tài)，并且通過(guò)顯示部520通知用戶結(jié)果。用戶基于從顯示部520獲得的信息而移動(dòng)車輛10，以使得電力接收裝置120和電力發(fā)送裝置20A之間的位置關(guān)系利于電力發(fā)送和接收。用戶未必一定要操作方向盤(pán)或者加速器，并且車輛10可自動(dòng)地移動(dòng)以進(jìn)行定位，同時(shí)用戶在顯示部520上監(jiān)視這樣的操作。
[0050]在以弱電力進(jìn)行的測(cè)試電力發(fā)送時(shí)