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電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法

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電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置原來(lái)所具備的功能來(lái)具有電磁接觸器的熔接檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置其輸入電源為三相交流,將該三相交流在交流/直流轉(zhuǎn)換部中轉(zhuǎn)換為直流電壓,將轉(zhuǎn)換得到的直流電壓通過(guò)直流/交流轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換為所期望的頻率的交流電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在這樣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中,在輸入到交流/直流轉(zhuǎn)換部的輸入電源線上設(shè)置有電磁接觸器。
[0003]電磁接觸器內(nèi)置有觸點(diǎn),通過(guò)電磁接觸器的接通操作使觸點(diǎn)連接來(lái)使電磁接觸器的輸入側(cè)與輸出側(cè)之間導(dǎo)通,通過(guò)電磁接觸器的斷開(kāi)操作使觸點(diǎn)為非連接狀態(tài),來(lái)切斷電磁接觸器的輸入側(cè)與輸出側(cè)的導(dǎo)通。關(guān)于設(shè)置于輸入電源線上的電磁接觸器,在緊急停止、發(fā)生警報(bào)時(shí)對(duì)電磁接觸器進(jìn)行斷開(kāi)操作,由此使觸點(diǎn)為非連接狀態(tài)來(lái)將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置從電源斷開(kāi)。當(dāng)電磁接觸器的觸點(diǎn)變?yōu)榉沁B接狀態(tài)時(shí),來(lái)自電源的能量供給被停止,從而電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止。
[0004]然而,存在如下情況:電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大而過(guò)大的電流流過(guò)電磁接觸器的情況、由于長(zhǎng)年使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置而電磁接觸器的觸點(diǎn)發(fā)生熔接的情況。如果電磁接觸器的觸點(diǎn)發(fā)生熔接,則即使對(duì)電磁接觸器進(jìn)行斷開(kāi)操作,觸點(diǎn)也不會(huì)變?yōu)榉沁B接狀態(tài),從而無(wú)法切斷流向電動(dòng)機(jī)的電流,導(dǎo)致由于電動(dòng)機(jī)的非預(yù)期的旋轉(zhuǎn)而有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0005]作為其對(duì)策,對(duì)于設(shè)置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入電源線上的電磁接觸器使用設(shè)置有輔助觸點(diǎn)的電磁接觸器。輔助觸點(diǎn)為與電磁接觸器的主觸點(diǎn)連動(dòng)地動(dòng)作的觸點(diǎn),用于檢測(cè)主觸點(diǎn)的熔接。而且,在檢測(cè)電磁接觸器的主觸點(diǎn)的熔接的情況下,一般采用如下方法:在驅(qū)動(dòng)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)停止而電動(dòng)機(jī)不消耗能量的狀態(tài)下,對(duì)電磁接觸器進(jìn)行斷開(kāi)/接通操作,監(jiān)視此時(shí)的電磁接觸器的輔助觸點(diǎn)的非連接/連接狀態(tài)。關(guān)于這樣的電磁接觸器的輔助觸點(diǎn),例如在株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)站的產(chǎn)品信息、標(biāo)準(zhǔn)型電磁接觸器/開(kāi)閉器[HS系列](http://www.hitach1ies.c0.jp/products/hdn/mgsw/)中有所公開(kāi)。
[0006]然而,在這樣的電磁接觸器的觸點(diǎn)的熔接的檢測(cè)方法中,存在如下問(wèn)題:需要帶輔助觸點(diǎn)的電磁接觸器,并且在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部或者外部需要用于監(jiān)視輔助觸點(diǎn)的追加電路,因此導(dǎo)致成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在一個(gè)方面中,本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種如下電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在檢測(cè)電磁接觸器的觸點(diǎn)的熔接時(shí),電磁接觸器中不需要輔助觸點(diǎn),不需要追加電路,通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置原來(lái)所具有的功能,能夠不伴有成本增加地檢測(cè)電磁接觸器的觸點(diǎn)的熔接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式,提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其具備將從三相交流電源供給的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓的交流/直流轉(zhuǎn)換部、輸入電源電壓的檢測(cè)電路以及輸入電流的檢測(cè)電路,交流/直流轉(zhuǎn)換部具備包括開(kāi)關(guān)元件和二極管的三相橋電路,在輸入電源電壓的檢測(cè)電路與輸入電流的檢測(cè)電路之間設(shè)置有將輸入電源線接通/斷開(kāi)的電磁接觸器,該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備:電磁接觸器的斷開(kāi)單元,其在交流/直流轉(zhuǎn)換部的直流電壓被充電的狀態(tài)下,使電磁接觸器斷開(kāi);三相橋電路的局部控制單元,其在電磁接觸器的斷開(kāi)單元使電磁接觸器斷開(kāi)的狀態(tài)下,針對(duì)輸入電壓最低的相使三相橋電路的該輸入電壓最低的相的上側(cè)的臂接通,并且針對(duì)輸入電壓最高的相使三相橋電路的該輸入電壓最高的相的下側(cè)的臂接通;電流判定單元,其在通過(guò)三相橋電路的局部控制單元而輸入電壓最低的相的上側(cè)的臂和輸入電壓最高的相的下側(cè)的臂被接通的狀態(tài)下,判定是否流過(guò)電流;以及熔接判定單元,其在通過(guò)三相橋電路的局部控制單元而輸入電壓最低的相的上側(cè)的臂和輸入電壓最高的相的下側(cè)的臂被接通的狀態(tài)下電流判定單元沒(méi)有檢測(cè)到電流的情況下判定為正常,在電流判定單元檢測(cè)到電流的情況下判定為電磁接觸器發(fā)生熔接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,不需要帶輔助觸點(diǎn)的電磁接觸器,并且也不需要熔接檢測(cè)用的追加電路,因此具有能夠不伴有成本增加地檢測(cè)電磁接觸器的熔接的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0010]通過(guò)參照下面的附圖,會(huì)更加明確地理解本發(fā)明。
[0011]圖1是表示以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的檢測(cè)電磁接觸器的熔接的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0012]圖2是表示本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的檢測(cè)電磁接觸器的熔接的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0013]圖3是表示圖2所示的電路的控制電路所進(jìn)行的熔接檢測(cè)過(guò)程的流程圖。
[0014]圖4是表示用于圖2所示的電路的控制電路所進(jìn)行的熔接檢測(cè)的開(kāi)關(guān)模式的波形圖。
[0015]圖5是表示在圖2所示的控制電路上連接有內(nèi)置警報(bào)器的監(jiān)視器的實(shí)施例的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面,參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具有電磁接觸器的熔接檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。然而,應(yīng)該理解本發(fā)明并不限定于附圖或者下面說(shuō)明的實(shí)施方式。在附圖中,對(duì)相同結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)記。此外,為了更好地理解本發(fā)明的具有電磁接觸器的熔接檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例之前,使用圖1來(lái)說(shuō)明到目前為止的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的電磁接觸器的觸點(diǎn)的熔接的檢測(cè)方法。
[0017]圖1所示的以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置30用于驅(qū)動(dòng)未圖示的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、機(jī)器人等所具備的電動(dòng)機(jī)M,其輸入電源I通常為三相交流。來(lái)自輸入電源I的三相交流在交流/直流轉(zhuǎn)換部2 (在圖中記載為AC/DC轉(zhuǎn)換部2)中被轉(zhuǎn)換為直流,轉(zhuǎn)換得到的直流被蓄積于直流電容器3,并且被輸入到直流/交流轉(zhuǎn)換部4 (在圖中記載為DC/AC轉(zhuǎn)換部4)。直流/交流轉(zhuǎn)換部4將所輸入的直流轉(zhuǎn)換為所期望的頻率的交流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M0
[0018]在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置30的輸入電源I的附近設(shè)置有檢測(cè)輸入電源I的電壓的電壓檢測(cè)電路5和檢測(cè)輸入電流的電流檢測(cè)電路6,將檢測(cè)值輸入到控制電路10。L為電抗器。另外,在電壓檢測(cè)電路5與電流檢測(cè)電路6之間的輸入電源線上設(shè)置有用于切斷三相電源向交流/直流轉(zhuǎn)換部2的輸入的電磁接觸器7。此外,在以后的說(shuō)明中,將三相交流的各相作為R相、S相以及T相來(lái)說(shuō)明。
[0019]控制電路10基于來(lái)自電壓檢測(cè)電路5和電流檢測(cè)電路6的信號(hào)生成開(kāi)關(guān)指令信號(hào)并輸入到交流/直流轉(zhuǎn)換部2。交流/直流轉(zhuǎn)換部2由包括開(kāi)關(guān)元件8和二極管9的三相橋電路構(gòu)成,開(kāi)關(guān)元件8的接通/斷開(kāi)是通過(guò)來(lái)自控制電路10的信號(hào)而被控制的。設(shè)交流/直流轉(zhuǎn)換部2中的三相橋電路的各相由上側(cè)臂和下側(cè)臂構(gòu)成,設(shè)RU為R相的上側(cè)臂,設(shè)RL為R相的下側(cè)臂。因而,S相的上側(cè)臂為SU,下側(cè)臂為SL,T相的上側(cè)臂為T(mén)U,下側(cè)臂為T(mén)L。
[0020]在設(shè)置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置30的輸入電源線上的電磁接觸器7中設(shè)置有輔助觸點(diǎn)IlAo輔助觸點(diǎn)IlA與電磁接觸器7的主觸點(diǎn)IlB連動(dòng)地動(dòng)作。在以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置30中設(shè)置有檢測(cè)該輔助觸點(diǎn)IlA的導(dǎo)通的檢測(cè)電路12和熔接檢測(cè)判定電路13。
[0021]在檢測(cè)電磁接觸器7的主觸點(diǎn)IlB的熔接的情況下,在使電動(dòng)機(jī)M停止的狀態(tài)下,對(duì)電磁接觸器7進(jìn)行斷開(kāi)/接通操作,利用檢測(cè)電路12和熔接檢測(cè)判定電路13監(jiān)視此時(shí)的電磁接觸器7的輔助觸點(diǎn)IlA的非導(dǎo)通/導(dǎo)通,并輸出電磁接觸器的熔接判定結(jié)果。即,如果在電磁接觸器7的接通操作時(shí)在輔助觸點(diǎn)IIA處存在導(dǎo)通而在斷開(kāi)操作時(shí)在輔助觸點(diǎn)IlA處沒(méi)有導(dǎo)通,則熔接檢測(cè)判定電路13輸出在電磁接觸器7的主觸點(diǎn)IlB處沒(méi)有發(fā)生熔接這樣的電磁接觸器的熔接判定結(jié)果。另一方
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