面，在電磁接觸器7的斷開操作時在輔助觸點IlA處存在導(dǎo)通的情況下，熔接檢測判定電路13輸出在電磁接觸器7的主觸點IlB處存在熔接這樣的電磁接觸器的熔接判定結(jié)果。
[0022]圖2表示本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置20的一個實施例的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置20與用圖1來說明的以往的電動機(jī)驅(qū)動裝置30不同的點在于電磁接觸器7A的結(jié)構(gòu)、控制電路1A的結(jié)構(gòu)以及沒有檢測電路12和熔接檢測判定電路13。因此，在本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置20中的構(gòu)成部件中，對與以往的電動機(jī)驅(qū)動裝置30相同的構(gòu)成部件標(biāo)注相同標(biāo)記并省略其說明。
[0023]在設(shè)置于本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置20的輸入電源線上的電磁接觸器7A中設(shè)置有主觸點11B，但省略了輔助觸點11A。另一方面，在控制電路1A中設(shè)置有對電磁接觸器7A進(jìn)行斷開操作的電磁接觸器的斷開單元21、根據(jù)來自電流檢測電路6的信號判定是否有電流流動的電流判定單元22、三相橋電路的局部控制單元23以及恪接判定單元24。從該恪接判定單元24輸出電磁接觸器7A的熔接判定結(jié)果。
[0024]在此，使用圖2和圖3所示的控制過程的流程圖以及圖4所示的波形圖來說明利用本發(fā)明的控制電路1A進(jìn)行的電磁接觸器7A的熔接判定。此外，設(shè)交流/直流轉(zhuǎn)換部2的橋電路具備R相的上側(cè)臂RU和下側(cè)臂RL、S相的上側(cè)臂SU和下側(cè)臂SL以及T相的上側(cè)臂TU和下側(cè)臂TL。
[0025]控制電路1A首先對DC鏈(DC link)進(jìn)行充電，即對圖2所示的直流電容器3進(jìn)行充電(步驟301)。接著，在DC鏈被充電的狀態(tài)下，通過電磁接觸器的斷開單元21使電磁接觸器7A斷開(步驟302)。
[0026]在該狀態(tài)下，三相橋電路的局部控制單元23基于從電壓檢測電路5輸入的信號，針對輸入電壓最低的相使三相橋電路的一個相的上側(cè)的臂接通，并且，針對輸入電壓最高的相使該橋電路的一個相的下側(cè)的臂接通。例如，如圖4所示，使三相橋電路的T相的上側(cè)的臂TU接通，并且使R相的下側(cè)的臂RL接通。在步驟303中將該狀態(tài)表示為“生成圖4的開關(guān)模式”。此時，電流判定單元22判定在T相和R相中是否有輸入電流流動。
[0027]如下信息輸入到熔接判定單元24:三相橋電路的局部控制單元23接通了三相橋電路的哪一相的哪一側(cè)的臂的信息、通過電磁接觸器的斷開單元21得到的電磁接觸器7A的斷開信息以及通過電流判定單元22得到的電流的有無的信息。恪接判定單元24基于這些信息判定在T相和R相中是否有輸入電流流動(步驟304)。
[0028]在該動作中，如果電磁接觸器7A沒有發(fā)生熔接，則通過電磁接觸器的斷開單元21而電磁接觸器7A被斷開，因此三相橋電路從電源斷開，沒有輸入電流流動。在圖4中，用實線表示在R相的下側(cè)臂和T相的上側(cè)臂被接通時在R相和T相中流過電流的情況，用虛線表示在R相的下側(cè)臂和T相的上側(cè)臂被接通時在R相和T相中沒有流過電流的情況。另一方面，在電磁接觸器7A發(fā)生熔接的情況下，三相橋電路沒有從電源斷開，因此流過輸入電流。根據(jù)此時的電流的有無，能夠進(jìn)行電磁接觸器的熔接檢查。
[0029]在步驟304的判定中熔接判定單元24判定為在T相和R相中沒有輸入電流流動的情況下(“否”)，進(jìn)入步驟305，熔接判定單元24判定為電磁接觸器7A正常。另一方面，在步驟304的判定中恪接判定單元24判定為在T相和R相中有輸入電流流動的情況下(“是”)，進(jìn)入步驟306，熔接判定單元24判定為電磁接觸器7A發(fā)生熔接。然后，熔接判定單元24從控制電路1A輸出電磁接觸器的熔接判定結(jié)果。
[0030]利用控制電路1A進(jìn)行的以上的判定能夠每隔固定時間地進(jìn)行。S卩，控制電路1A能夠每隔固定時間進(jìn)行使電磁接觸器7A斷開的操作，生成前述的開關(guān)模式來判定電磁接觸器7A的熔接的有無。
[0031]另外，如果如圖5所示那樣在電動機(jī)驅(qū)動裝置20的控制電路1A上連接監(jiān)視器25作為顯示單元，則能夠通過監(jiān)視器25確認(rèn)電磁接觸器7A中的熔接的有無。并且，如果在監(jiān)視器25中預(yù)先內(nèi)置警報器26，則能夠在判定為電磁接觸器7A的主觸點IlB發(fā)生熔接的情況下使警報器26鳴響來使動作停止。
[0032]這樣，在本發(fā)明中，利用作為電動機(jī)驅(qū)動裝置20原來所具備的功能的電壓檢測電路5和電流檢測電路6，控制電路1A判定電磁接觸器的熔接的有無，因此不會產(chǎn)生追加的成本。
[0033]以上，結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施方式來說明了本發(fā)明，但本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解能夠不超出前述的權(quán)利要求書的公開范圍地進(jìn)行各種修正和變更。
【主權(quán)項】
1.一種電動機(jī)驅(qū)動裝置，具備將從三相交流電源供給的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓的交流/直流轉(zhuǎn)換部、輸入電源電壓的檢測電路以及輸入電流的檢測電路，上述交流/直流轉(zhuǎn)換部具備包括開關(guān)元件和二極管的三相橋電路，在上述輸入電源電壓的檢測電路與輸入電流的檢測電路之間設(shè)置有將輸入電源線接通/斷開的電磁接觸器， 上述電動機(jī)驅(qū)動裝置的特征在于，具備: 電磁接觸器的斷開單元，其在上述交流/直流轉(zhuǎn)換部的直流電壓被充電的狀態(tài)下，使上述電磁接觸器斷開； 三相橋電路的局部控制單元，其在上述電磁接觸器的斷開單元使上述電磁接觸器斷開的狀態(tài)下，針對輸入電壓最低的相使上述三相橋電路的該輸入電壓最低的相的上側(cè)的臂接通，并且針對輸入電壓最高的相使上述三相橋電路的該輸入電壓最高的相的下側(cè)的臂接通； 電流判定單元，其在通過上述三相橋電路的局部控制單元而上述輸入電壓最低的相的上側(cè)的臂和上述輸入電壓最高的相的下側(cè)的臂被接通的狀態(tài)下，判定是否流過電流；以及 恪接判定單元，其在通過上述三相橋電路的局部控制單元而上述輸入電壓最低的相的上側(cè)的臂和上述輸入電壓最高的相的下側(cè)的臂被接通的狀態(tài)下上述電流判定單元沒有檢測到電流的情況下判定為正常，在上述電流判定單元檢測到電流的情況下判定為上述電磁接觸器發(fā)生熔接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述電磁接觸器的斷開單元每隔固定時間使上述電磁接觸器斷開， 每當(dāng)上述電磁接觸器斷開時，上述三相橋電路的局部控制單元、上述電流判定單元以及上述恪接判定單元動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述恪接判定單元上連接有顯示單元，通過上述顯示單元能夠目視確認(rèn)上述恪接判定單元的判定結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述恪接判定單元上連接有警報器單元，在上述恪接判定單元判定為發(fā)生恪接時，上述熔接判定單元使上述警報器單元鳴響。
【專利摘要】提供一種具有電磁接觸器的熔接檢測功能的電動機(jī)驅(qū)動裝置，該電動機(jī)驅(qū)動裝置與三相交流電源連接，通過由控制電路控制的AC/DC轉(zhuǎn)換部和DC/AC轉(zhuǎn)換部驅(qū)動電動機(jī)，在輸入電源電路中具有沒有輔助觸點的電磁接觸器，在該電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路中設(shè)置電磁接觸器的斷開單元和AC/DC轉(zhuǎn)換部中的三相橋電路的局部控制單元，在使電磁接觸器斷開的狀態(tài)下，使三相橋電路的規(guī)定相的上側(cè)臂接通，并且使其它相的下側(cè)臂接通，通過電流判定單元判定該狀態(tài)下的電流的有無，在電流判定單元檢測到電流時，熔接判定單元判定為電磁接觸器發(fā)生熔接，從而能夠不設(shè)置追加電路而檢測電磁接觸器的觸點的熔接。
【IPC分類】H02P27/08
【公開號】CN104953924
【申請?zhí)枴緾N201510142040
【發(fā)明人】黑木涉
【申請人】發(fā)那科株式會社
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月27日
【公告號】DE102015104171A1, US20150280632