任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播 或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用 的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表）包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線 的電連接部（電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)，只讀存儲(chǔ)器 (R0M)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器（EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存 儲(chǔ)器（⑶ROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的 介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其 他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0137] 應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述 實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件 或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下 列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路 的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列（PGA)，現(xiàn)場 可編程門陣列（FPGA)等。
[0138] 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步 驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0139] 此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模 塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如 果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī) 可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0140] 上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0141] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不 一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何 的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0142] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量方法，其特征在于，包括以下步驟： 在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取第一直軸參考電流和第一交軸參考電流，并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn) 速以第一角加速度進(jìn)行加速，其中，所述第一直軸參考電流的幅值和所述第一交軸參考電 流的幅值相等； 在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的第一采樣點(diǎn)對所述電機(jī)的電流進(jìn)行采樣以獲得第一采樣電 流，并根據(jù)所述第一采樣電流計(jì)算所述電機(jī)的第一電磁轉(zhuǎn)矩； 在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取第二直軸參考電流和第二交軸參考電流，并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn) 速以第二角加速度進(jìn)行加速，其中，所述第二直軸參考電流的幅值和所述第二交軸參考電 流的幅值相等； 在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的第二采樣點(diǎn)對所述電機(jī)的電流進(jìn)行采樣以獲得第二采樣電 流，并根據(jù)所述第二采樣電流計(jì)算所述電機(jī)的第二電磁轉(zhuǎn)矩； 根據(jù)所述第一電磁轉(zhuǎn)矩、所述第二電磁轉(zhuǎn)矩以及所述第一角加速度、所述第二角加速 度計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。2. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算 所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：其中，J為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，X1為所述第一角加速度，X2為所述第二角加速度，Y1為 所述第一電磁轉(zhuǎn)矩，Y2為所述第二電磁轉(zhuǎn)矩。3. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量方法，其特征在于，所述第一電磁轉(zhuǎn)矩 和所述第二電磁轉(zhuǎn)矩根據(jù)以下公式計(jì)算得到：其中，Y1為所述第一電磁轉(zhuǎn)矩，Y2為所述第二電磁轉(zhuǎn)矩，Lsq為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的交 軸電感，Lsq為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直軸電感，Ke為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈，Isql為兩相旋轉(zhuǎn)坐 標(biāo)系下的第一交軸電流，I sq2為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的第二交軸電流，Isdl為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 下的第一直軸電流，I sd2為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的第二直軸電流，P為所述電機(jī)的磁極對數(shù)。4. 如權(quán)利要求3所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量方法，其特征在于，其中， 對所述第一采樣電流進(jìn)行Clarke坐標(biāo)變換和Park坐標(biāo)變換以獲得所述第一交軸電流 Isql和所述第一直軸電流Isdl ; 對所述第二采樣電流進(jìn)行Clarke坐標(biāo)變換和Park坐標(biāo)變換以獲得所述第二交軸電流 Isq2和所述第二直軸電流Isd2。5. -種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，所述獲取模塊用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取第一直軸參考電流和第一交軸參 考電流，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取第二直軸參考電流和第二交軸參考電流，其中，所述第一 直軸參考電流的幅值和所述第一交軸參考電流的幅值相等，所述第二直軸參考電流的幅值 和所述第二交軸參考電流的幅值相等； 采樣模塊，所述采樣模塊用于在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的第一采樣點(diǎn)對所述電機(jī)的電流 進(jìn)行采樣以獲得第一采樣電流，并在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的第二采樣點(diǎn)對所述電機(jī)的電流 進(jìn)行采樣以獲得第二采樣電流； 控制模塊，所述控制模塊用于在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以第一角加 速度進(jìn)行加速，根據(jù)所述第一采樣電流計(jì)算所述電機(jī)的第一電磁轉(zhuǎn)矩，并在所述第二預(yù)設(shè) 時(shí)間段控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以第二角加速度進(jìn)行加速，根據(jù)所述第二采樣電流計(jì)算所述電 機(jī)的第二電磁轉(zhuǎn)矩，以及根據(jù)所述第一電磁轉(zhuǎn)矩、所述第二電磁轉(zhuǎn)矩以及所述第一角加速 度、所述第二角加速度計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。6. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù) 以下公式計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：其中，J為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，X1為所述第一角加速度，X2為所述第二角加速度，Y1為 所述第一電磁轉(zhuǎn)矩，Y2為所述第二電磁轉(zhuǎn)矩。7. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù) 以下公式計(jì)算所述第一電磁轉(zhuǎn)矩和所述第二電磁轉(zhuǎn)矩：其中，Y1為所述第一電磁轉(zhuǎn)矩，Y2為所述第二電磁轉(zhuǎn)矩，Lsq為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的交 軸電感，Lsq為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直軸電感，Ke為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈，Isql為兩相旋轉(zhuǎn)坐 標(biāo)系下的第一交軸電流，I sq2為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的第二交軸電流，Isdl為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 下的第一直軸電流，I sd2為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的第二直軸電流，P為所述電機(jī)的磁極對數(shù)。8. 如權(quán)利要求7所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量裝置，其特征在于，所述控制模塊對所 述第一采樣電流進(jìn)行Clarke坐標(biāo)變換和Park坐標(biāo)變換以獲得所述第一交軸電流I sql和所 述第一直軸電流Isdl，并對所述第二采樣電流進(jìn)行Clarke坐標(biāo)變換和Park坐標(biāo)變換以獲得 所述第二交軸電流I sq2和所述第二直軸電流Isd2。9. 一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量的測量裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量方法及其控制裝置和電機(jī)控制系統(tǒng)，該測量方法包括：在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，先獲取第一直軸和第一交軸參考電流，并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以第一角加速度進(jìn)行加速，之后在第一采樣點(diǎn)獲得第一采樣電流，并根據(jù)第一采樣電流計(jì)算電機(jī)的第一電磁轉(zhuǎn)矩；在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，先獲取第二直軸和第二交軸參考電流，并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以第二角加速度進(jìn)行加速，之后在第二采樣點(diǎn)獲得第二采樣電流，并根據(jù)第二采樣電流計(jì)算電機(jī)的第二電磁轉(zhuǎn)矩；根據(jù)第一和第二電磁轉(zhuǎn)矩以及第一和第二角加速度計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量方法不考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩是否為零，能夠在帶載的情況下測量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，測量精度高，并且計(jì)算簡單、實(shí)現(xiàn)容易。
【IPC分類】H02P21/14
【公開號】CN104980079
【申請?zhí)枴緾N201410136824
【發(fā)明人】陳毅東
【申請人】廣東美的制冷設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2014年4月4日