網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機(jī)械手跌落式熔斷器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于高壓電力開關(guān)，具體的說是關(guān)于一種遠(yuǎn)程控制跌落式熔斷器。本發(fā)明適用于電力變壓器高壓側(cè)的跌落式熔斷器開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓電力線路上的跌落式熔斷器開關(guān)采用網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制，可以解除人工操作的危險(xiǎn)性和操作麻煩，實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的智能化操作和控制，是電力系統(tǒng)智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。如專利號(hào)為CN200610050361.2的遠(yuǎn)程控制跌落式熔斷器，包括機(jī)械部分和電氣控制部分，電氣控制部分包括控制電路裝置和執(zhí)行器，控制電路裝置包括遠(yuǎn)程信號(hào)接收處理器和控制器，操作信號(hào)通過遠(yuǎn)程信號(hào)接收處理器和控制器，其遠(yuǎn)程信號(hào)接收處理器采用衛(wèi)星定位GPRS模塊電路，控制器通常采用智能電腦控制器。其主要缺點(diǎn)是智能電腦控制器在戶外低溫或高溫等復(fù)雜環(huán)境下容易出現(xiàn)故障和損壞，可靠性差，而且價(jià)格高、體積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種可靠性好、價(jià)格低、體積小的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機(jī)械手跌落式熔斷器。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案包括網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程控制器和機(jī)械手，遠(yuǎn)程控制器包括電源電路、計(jì)量箱/采集器、程序控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，電源電路由PT電源電路和超級(jí)電容電池電源組成；主要是程序控制電路由開閘時(shí)間繼電器和合閘時(shí)間繼電器組成;開閘時(shí)間繼電器線圈的一端接電源負(fù)極，另一端接計(jì)量箱/采集器內(nèi)繼電器常開觸頭的一端，該常開觸頭的另一端接電源正極，合閘時(shí)間繼電器由四只時(shí)間繼電器組成，四只時(shí)間繼電器線圈的一端共同接電源負(fù)極，第一時(shí)間繼電器線圈的另一端通過計(jì)量箱/采集器內(nèi)繼電器常閉觸頭與電源正極連接，第二時(shí)間繼電器線圈的另一端通過第一時(shí)間繼電器常開觸頭與電源正極連接，第三時(shí)間繼電器線圈的另一端通過第二時(shí)間繼電器常閉觸頭與電源正極連接，第四時(shí)間繼電器線圈的另一端通過第三時(shí)間繼電器常閉觸頭與電源正極連接;驅(qū)動(dòng)電路由電源交換繼電器電路和驅(qū)動(dòng)繼電器電路組成；電源交換繼電器電路由第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器四只繼電器組成，四只繼電器線圈的一端共同與電源正極連接，第二繼電器和第四繼電器線圈的另一端通過二極管與開閘時(shí)間繼電器常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極連接，第一繼電器和第三繼電器線圈的另一端通過三只二極管各自與第二時(shí)間繼電器、第三時(shí)間繼電器、第四時(shí)間繼電器的常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極連接;驅(qū)動(dòng)繼電器電路由第一驅(qū)動(dòng)繼電器、第二驅(qū)動(dòng)繼電器、第三驅(qū)動(dòng)繼電器組成，三只驅(qū)動(dòng)繼電器線圈的一端共同接電源正極，三只驅(qū)動(dòng)繼電器線圈的另一端各自通過二極管、開閘時(shí)間繼電器常開觸頭與電源負(fù)極連接，第一驅(qū)動(dòng)繼電器線圈負(fù)極通過二極管與第四時(shí)間繼電器常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極連接，第二驅(qū)動(dòng)繼電器線圈負(fù)極通過二極管與第三時(shí)間繼電器常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極連接，第三驅(qū)動(dòng)繼電器線圈負(fù)極通過二極管與第二時(shí)間繼電器常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極連接，三只驅(qū)動(dòng)繼電器常開觸頭的一端與第一繼電器常開觸頭的一端和第二繼電器常開觸頭的一端連接成一個(gè)支點(diǎn)，三只驅(qū)動(dòng)繼電器常開觸頭的另一端分別與三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入電源一端連接，三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入電源另一端共同與第三繼電器和第四繼電器常開觸頭的一端連接，第三繼電器常開觸頭的另一端和第二繼電器常開觸頭的另一端共同與電源負(fù)極連接，第一繼電器常開觸頭的另一端和第四繼電器常開觸頭的另一端共同接電源正極。
[0005]最好是，開閘時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間設(shè)定為三相熔斷器的開閘動(dòng)作時(shí)間，第一時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間設(shè)定為三相熔斷器的依次合閘動(dòng)作總時(shí)間，第二時(shí)間繼電器、第三時(shí)間繼電器和第四時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間設(shè)定為相應(yīng)各相熔斷器的合閘動(dòng)作時(shí)間。
[0006]最好是，機(jī)械手由手掌、手腕、手臂、齒條組成，手掌前部制有矩形鉤槽，手掌由銷徑向定位安裝在手腕的一端，手腕的另一端與手臂的一端固定連接，手臂的另一端與齒條的端部固定連接，齒條通過減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，手臂中間制有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝定位條。
[0007]最好是，手腕上端面與手掌壓片之間安裝彈簧，手掌前端部具有斜面結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是程序控制電路由開閘時(shí)間繼電器和合閘時(shí)間繼電器組成;驅(qū)動(dòng)電路由電源交換繼電器電路和驅(qū)動(dòng)繼電器電路組成；電源交換繼電器電路由四只繼電器組成，驅(qū)動(dòng)繼電器電路由三只驅(qū)動(dòng)繼電器組成。其操作可靠性好、價(jià)格低、體積小。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明遠(yuǎn)程控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]如圖1、圖2所示的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機(jī)械手跌落式熔斷器，包括網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程控制器和機(jī)械手，網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)構(gòu)包括ERP系統(tǒng)的SD186平臺(tái)和GPRS網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，遠(yuǎn)程控制器包括電源電路、計(jì)量箱/采集器e、程序控制電路c、驅(qū)動(dòng)電路d，電源電路由PT電源電路a和超級(jí)電容電池電源b組成，PT電源電路a采用計(jì)量箱/采集器e內(nèi)10V電源經(jīng)變壓、整流輸出12V直流電源，當(dāng)采用低壓計(jì)量方式時(shí)，計(jì)量箱/采集器e不具備PT電源，由超級(jí)電容電池電源b提供12V備用直流電源;程序控制電路c由開閘時(shí)間繼電器SJ和合閘時(shí)間繼電器組成;開閘時(shí)間繼電器SJ線圈的一端接電源負(fù)極V-，另一端接計(jì)量箱/采集器e內(nèi)繼電器常開觸頭Jk的一端，該繼電器常開觸頭Jk的另一端接電源正極V+;合閘時(shí)間繼電器由第一時(shí)間繼電器SJ1、第二時(shí)間繼電器SJ2、第三時(shí)間繼電器SJ3、第四時(shí)間繼電器SJ4四只時(shí)間繼電器組成，四只時(shí)間繼電器線圈的一端共同接電源負(fù)極V-，第一時(shí)間繼電器SJ1線圈的另一端通過計(jì)量箱/采集器內(nèi)繼電器常閉觸頭Jb與電源正極V+連接，第二時(shí)間繼電器SJ2線圈的另一端通過第一時(shí)間繼電器SJ1常開觸頭與電源正極V+連接，第三時(shí)間繼電器SJ3線圈的另一端通過第二時(shí)間繼電器SJ2常閉觸頭與電源正極V+連接，第四時(shí)間繼電器SJ4線圈的另一端通過第三時(shí)間繼電器SJ3常閉觸頭與電源正極V+連接;驅(qū)動(dòng)電路d由電源交換繼電器電路和驅(qū)動(dòng)繼電器電路組成；電源交換繼電器電路由第一繼電器J1、第二繼電器J2、第三繼電器J3、第四繼電器J4四只繼電器組成，四只繼電器線圈的一端共同與電源正極V+連接，第二繼電器J2和第四繼電器J4線圈的另一端通過二極管與開閘時(shí)間繼電器SJ常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極V-連接，即第二繼電器J2和第四繼電器J4線圈的另一端與二極管正極連接，二極管負(fù)極與開閘時(shí)間繼電器SJ常開觸頭的一端連接，開閘時(shí)間繼電器SJ常開觸頭的另一端連接電源負(fù)極V-，第一繼電器上和第三繼電器J3線圈的另一端通過三只二極管各自與第二時(shí)間繼電器SJ2、第三時(shí)間繼電器SJ3、第四時(shí)間繼電器SJ4的常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極V-連接，即第一繼電器J1和第三繼電器J3線圈的另一端與三只二極管正極連接，三只二極管中第一只二極管的負(fù)極與第二時(shí)間繼電器SJ2常開觸頭的一端連接，該常開觸頭的另一端與電源負(fù)極V-連接，第二只二極管的負(fù)極與第三時(shí)間繼電器SJ3常開觸頭的一端連接，該常開觸頭的另一端與電源負(fù)極V-連接，第三只二極管的負(fù)極與第四時(shí)間繼電器SJ4常開觸頭的一端連接，該常開觸頭的另一端與電源負(fù)極V-連接;驅(qū)動(dòng)繼電器電路由第一驅(qū)動(dòng)繼電器J5、第二驅(qū)動(dòng)繼電器J6、第三驅(qū)動(dòng)繼電器J7組成，三只驅(qū)動(dòng)繼電器線圈的一端共同接電源正極V+，為驅(qū)動(dòng)繼電器線圈正極，三只驅(qū)動(dòng)繼電器線圈的另一端各自通過二極管、開閘時(shí)間繼電器SJ常開觸頭與電源負(fù)極V-連接，為驅(qū)動(dòng)繼電器線圈負(fù)極，即三只驅(qū)動(dòng)繼電器線圈的另一端分別連接一個(gè)二極管的正極，三個(gè)二極管的負(fù)極接在開閘時(shí)間繼電器SJ—個(gè)常開觸頭的一端，該常開觸頭的另一端接電源負(fù)極V-，第一驅(qū)動(dòng)繼電器上線圈負(fù)極通過一個(gè)二極管與第四時(shí)間繼電器SJ4常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極V-連接，第二驅(qū)動(dòng)繼電器J6線圈負(fù)極通過一個(gè)二極管與第三時(shí)間繼電器SJ3常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極V-連接，第三驅(qū)動(dòng)繼電器J7線圈負(fù)極通過一個(gè)二極管與第二時(shí)間繼電器SJ2常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極V-連接；三只驅(qū)動(dòng)繼電器常開觸頭的一端與第一繼電器Jl常開觸頭的一端和第二繼電器J2常開觸頭的一端連接成一個(gè)支點(diǎn)，三只驅(qū)動(dòng)繼電器常開觸頭的另一端分別與三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、W2、W3輸入電源一端連接，三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)W1、W2、W3輸入