電源另一端共同與第三繼電器J3和第四繼電器J4常開觸頭的一端連接，第三繼電器J3常開觸頭的另一端和第二繼電器J2常開觸頭的另一端共同與電源負(fù)極V-連接，第一繼電器J1常開觸頭的另一端和第四繼電器J4常開觸頭的另一端共同接電源正極V+。
[0012]開閘時間繼電器SJ的延時時間設(shè)定為三相熔斷器的開閘動作時間，第一時間繼電器延時時間設(shè)定為三相熔斷器的依次合閘動作總時間，第二時間繼電器SJ2、第三時間繼電器SJ3和第四時間繼電器SJ4的延時時間設(shè)定為相應(yīng)各相熔斷器的合閘動作時間。
[0013]機械手由手掌1、手腕2、手臂3、齒條4組成，手掌I前部制有矩形鉤槽5，手掌I由銷徑向定位安裝在手腕2的一端，手腕2的另一端與手臂3的一端固定連接，手臂3的另一端與齒條4的端部固定連接，齒條4通過減速機構(gòu)與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，手臂3中間制有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝定位條7。
[0014]手腕2上端面與手掌I壓片之間安裝彈簧6，使手掌I可以相對于手腕2在彈簧6伸縮方向轉(zhuǎn)動，手掌I前端部具有斜面結(jié)構(gòu)，在機械手前推時手掌I前部的矩形鉤槽5可以順利鉤住熔斷器的鉤環(huán)，如圖2所示。
[0015]開閘操作過程:從ERP系統(tǒng)SD186平臺找到變壓器所在位置點擊“分閘信號通過GPRS網(wǎng)絡(luò)使計量箱/采集器e中的繼電器線圈得電，其常開觸頭閉合、常閉觸頭斷開—開閘時間繼電器SJ線圈得電，其常開觸頭閉合—三只驅(qū)動繼電器和第二繼電器上、第四繼電器J4線圈得電，其常開觸頭閉合將電源正極V+和電源負(fù)極V-接到三個驅(qū)動電機的兩端—三個驅(qū)動電機輸出軸推動機械手將三相變壓器的高壓熔斷器同時開閘。
[0016]合閘操作過程:從ERP系統(tǒng)SD186平臺找到變壓器所在位置點擊“合閘信號通過GPRS網(wǎng)絡(luò)使計量箱/采集器e中的繼電器線圈失電，繼電器常開觸頭Jk斷開、繼電器常閉觸頭Jb閉合—第一時間繼電器31線圈得電，其常開觸頭閉合并延時斷開，在延時時間內(nèi)第二時間繼電器SJ2線圈得電—第二時間繼電器SJ2常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，使第一繼電器Jl、第三繼電器J3和第三驅(qū)動繼電器J7線圈得電—第三驅(qū)動繼電器J7常開觸頭閉合，驅(qū)動電機W3獲得反向工作電源—驅(qū)動電機W3通過減速機構(gòu)推動機械手將該相變壓器的高壓熔斷器合閘；當(dāng)?shù)诙r間繼電器SJ2到設(shè)定的延時時間時，其常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合，第三時間繼電器SJ3線圈得電，其常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，使第一繼電器上、第三繼電器J3和第二驅(qū)動繼電器J6線圈得電—第二驅(qū)動繼電器J6常開觸頭閉合，驅(qū)動電機W2獲得反向工作電源4驅(qū)動電機胃2通過減速機構(gòu)推動機械手將該相變壓器的高壓熔斷器合閘；當(dāng)?shù)谌龝r間繼電器SJ3到設(shè)定的延時時間時，其常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合，第四時間繼電器SJ3線圈得電，其常開觸頭閉合，使第一繼電器上、第三繼電器J3和第一驅(qū)動繼電器J5線圈得電—第一驅(qū)動繼電器J5常開觸頭閉合，驅(qū)動電機W1獲得反向工作電源4驅(qū)動電機1通過減速機構(gòu)推動機械手將該相變壓器的高壓熔斷器合閘。
【主權(quán)項】
1.一種網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機械手跌落式熔斷器，包括網(wǎng)絡(luò)操作機構(gòu)、遠(yuǎn)程控制器和機械手，遠(yuǎn)程控制器包括電源電路、計量箱/采集器(e)、程序控制電路(C)、驅(qū)動電路(d)，電源電路由PT電源電路(a)和超級電容電池電源(b)組成;其特征是程序控制電路(c)由開閘時間繼電器(SJ)和合閘時間繼電器組成;開閘時間繼電器(SJ)線圈的一端接電源負(fù)極(V-)，另一端接計量箱/采集器(e)內(nèi)繼電器常開觸頭(Jk)的一端，該繼電器常開觸頭(Jk)的另一端接電源正極(V+);合閘時間繼電器由第一時間繼電器(SJi)、第二時間繼電器(SJ2)、第三時間繼電器(SJ3)、第四時間繼電器(SJ4)四只時間繼電器組成，四只時間繼電器線圈的一端共同接電源負(fù)極(V-)，第一時間繼電器(SJ1)線圈的另一端通過計量箱/采集器(e)內(nèi)繼電器常閉觸頭(Jb)與電源正極(V+)連接，第二時間繼電器(SJ2)線圈的另一端通過第一時間繼電器(SJ1)常開觸頭與電源正極(V+)連接，第三時間繼電器(SJ3)線圈的另一端通過第二時間繼電器(SJ2)常閉觸頭與電源正極(V+)連接，第四時間繼電器(SJ4)線圈的另一端通過第三時間繼電器(SJ3)常閉觸頭與電源正極(V+)連接;驅(qū)動電路(d)由電源交換繼電器電路和驅(qū)動繼電器電路組成；電源交換繼電器電路由第一繼電器(J1)、第二繼電器(J2)、第三繼電器(J3)、第四繼電器(J4)四只繼電器組成，四只繼電器線圈的一端共同與電源正極(V+)連接，第二繼電器(J2)和第四繼電器(J4)線圈的另一端通過二極管與開閘時間繼電器(SJ)常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極(V-)連接，第一繼電器(J1)和第三繼電器(J3)線圈的另一端通過三只二極管分別與第二時間繼電器(SJ2)、第三時間繼電器(SJ3)、第四時間繼電器(SJ4)的常開觸頭組成串聯(lián)支路與電源負(fù)極(V-)連接;驅(qū)動繼電器電路由第一驅(qū)動繼電器(J5)、第二驅(qū)動繼電器(J6)、第三驅(qū)動繼電器(J7)組成，三只驅(qū)動繼電器線圈的一端共同接電源正極(V+)，三只驅(qū)動繼電器線圈的另一端分別通過二極管、開閘時間繼電器(SJ)常開觸頭與電源負(fù)極(V-)連接，第一驅(qū)動繼電器(J5)線圈負(fù)極通過一個二極管與第四時間繼電器(SJ4)常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極(V-)連接，第二驅(qū)動繼電器(J6)線圈負(fù)極通過一個二極管與第三時間繼電器(SJ3)常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極(V-)連接，第三驅(qū)動繼電器(J7)線圈負(fù)極通過一個二極管與第二時間繼電器(SJ2)常開觸頭組成的串聯(lián)支路與電源負(fù)極(V-)連接;三只驅(qū)動繼電器常開觸頭的一端與第一繼電器(J1)常開觸頭的一端和第二繼電器(J2)常開觸頭的一端連接成一個支點，三只驅(qū)動繼電器常開觸頭的另一端分別與三個驅(qū)動電機(WhW^W3)輸入電源一端連接，三個驅(qū)動電機(WhW^W3)輸入電源另一端共同與第三繼電器(J3)和第四繼電器(J4)常開觸頭的一端連接，第三繼電器(J3)常開觸頭的另一端和第二繼電器(J2)常開觸頭的另一端共同與電源負(fù)極(V-)連接，第一繼電器(J1)常開觸頭的另一端和第四繼電器(J4)常開觸頭的另一端共同接電源正極(V+)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機械手跌落式熔斷器，其特征是開閘時間繼電器(SJ)的延時時間設(shè)定為三相熔斷器的開閘動作時間，第一時間繼電器(SJ1)的延時時間設(shè)定為三相熔斷器依次合閘動作總時間，第二時間繼電器(S J2)、第三時間繼電器(SJ3)和第四時間繼電器(SJ4)的延時時間設(shè)定為相應(yīng)各相熔斷器的合閘動作時間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機械手跌落式熔斷器，其特征是機械手由手掌(I)、手腕(2)、手臂(3)、齒條(4)組成，手掌(I)前部制有矩形鉤槽(5)，手掌(I)由銷徑向定位安裝在手腕(2)的一端，手腕(2)的另一端與手臂(3)的一端固定連接，手臂(3)的另一端與齒條(4)的端部固定連接，齒條(4)通過減速機構(gòu)與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，手臂(3)中間制有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝定位條(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機械手跌落式熔斷器，其特征是手腕(2)上端面與手掌(I)壓片之間安裝彈簧(6)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機械手跌落式熔斷器，包括網(wǎng)絡(luò)操作機構(gòu)、遠(yuǎn)程控制器和機械手，遠(yuǎn)程控制器包括電源電路、計量箱/采集器、程序控制電路、驅(qū)動電路，電源電路由PT電源電路和超級電容電池電源組成；主要是程序控制電路由開閘時間繼電器和合閘時間繼電器組成；驅(qū)動電路由電源交換繼電器電路和驅(qū)動繼電器電路組成；驅(qū)動電路由電源交換繼電器電路和驅(qū)動繼電器電路組成；驅(qū)動繼電器常開觸頭的與驅(qū)動電機輸入電源一端連接，驅(qū)動電機輸入電源另一端共同與電源交換繼電器電路連接，由電源交換繼電器電路控制驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)，通過機械手實現(xiàn)熔斷器開閘或合閘操作。具有體積小、成本低、操作可靠性好等優(yōu)點，適用于電力變壓器高壓側(cè)的跌落式熔斷器開關(guān)。
【IPC分類】H02J13/00, B25J11/00
【公開號】CN105515205
【申請?zhí)枴緾N201610087359
【發(fā)明人】楊波, 楊策, 楊翔踴
【申請人】楊策
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月3日