一種充電裝置、電子設(shè)備、控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息處理領(lǐng)域的智能機器人技術(shù)，尤其涉及一種充電裝置、電子設(shè)備、控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的機器人開始準(zhǔn)備或者已經(jīng)投入市場。關(guān)于機器人設(shè)備的充電問題目前的解決方案大體是通過充電設(shè)備發(fā)出的多種區(qū)域指示信號，來使得機器人設(shè)備獲知是否處于充電設(shè)備對應(yīng)的中心區(qū)域。但是，上述方案，會存在無法精確的表征充電設(shè)備具體位置的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種充電裝置、電子設(shè)備、控制方法及系統(tǒng)，能至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。
[0004]本發(fā)明實施例提供了一種充電裝置，所述裝置包括:
[0005]發(fā)光單元，用于發(fā)出第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號，所述第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號用于為電子設(shè)備提供運動調(diào)整信息，以使得所述電子設(shè)備基于所述運動調(diào)整信息接近所述充電單元并與充電單元建立連接;其中，所述第一引導(dǎo)信號與第二引導(dǎo)信號在預(yù)設(shè)平面的覆蓋范圍不同，所述第一引導(dǎo)信號的覆蓋范圍大于所述第二引導(dǎo)信號的覆蓋范圍；
[0006]充電單元，用于與所述第一電子設(shè)備建立連接，并為所述第一電子設(shè)備提供電力。
[0007]本發(fā)明實施例提供了一種控制方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括:
[0008]判斷是否檢測到充電裝置發(fā)出的第一引導(dǎo)信號；
[0009]若檢測到所述充電裝置發(fā)出的所述第一引導(dǎo)信號，則生成第一控制信號；
[0010]基于所述第一控制信號，對第二引導(dǎo)信號進行檢測；
[0011]檢測到所述第二引導(dǎo)信號時，基于所述第二引導(dǎo)信號確定所述電子設(shè)備的運動調(diào)整信息;其中，所述第一引導(dǎo)信號與第二引導(dǎo)信號在預(yù)設(shè)平面的覆蓋范圍不同，所述第一引導(dǎo)信號的覆蓋范圍大于所述第二引導(dǎo)信號的覆蓋范圍；
[0012]根據(jù)所述運動調(diào)整信息調(diào)整移動方向，控制所述電子設(shè)備沿著所述移動方向向充電裝置處移動，以與所述充電裝置建立連接并從所述充電裝置獲取電力。
[0013]本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:
[0014]檢測單元，用于檢測第一引導(dǎo)信號;基于所述第一控制信號，對第二引導(dǎo)信號進行檢測；
[0015]處理單元，用于判斷是否檢測到第一引導(dǎo)信號，若所述檢測單元檢測到所述第一引導(dǎo)信號，則生成第一控制信號;若所述檢測單元檢測到第二引導(dǎo)信號，基于第二引導(dǎo)信號確定運動調(diào)整信息，根據(jù)所述運動調(diào)整信息調(diào)整移動方向；
[0016]驅(qū)動單元，用于控制所述電子設(shè)備沿著所述移動方向向充電裝置處移動；
[0017]供電單元，用于與所述充電裝置建立連接并從所述充電裝置獲取電力。
[0018]本發(fā)明實施例提供了一種控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0019]充電裝置，用于發(fā)出第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號，其中，所述第一引導(dǎo)信號為由具備同一個交點的光束組成的光信號;所述第二引導(dǎo)信號為由相互平行的直線光束組成的光信號;所述第一引導(dǎo)信號與第二引導(dǎo)信號在預(yù)設(shè)平面的覆蓋范圍不同，所述第一引導(dǎo)信號的覆蓋范圍大于所述第二引導(dǎo)信號的覆蓋范圍；與所述電子設(shè)備建立連接，并為所述電子設(shè)備提供電力。
[0020]電子設(shè)備，用于判斷是否檢測到充電裝置發(fā)出的第一引導(dǎo)信號；若檢測到所述充電裝置發(fā)出的所述第一引導(dǎo)信號，則生成第一控制信號;基于所述第一控制信號，對第二引導(dǎo)信號進行檢測;檢測到所述第二引導(dǎo)信號時，基于所述第二引導(dǎo)信號確定所述電子設(shè)備的移動方向；控制所述電子設(shè)備沿著所述移動方向向充電裝置處移動，以與所述充電裝置建立連接并從所述充電裝置獲取電力。
[0021]本發(fā)明所提供的一種充電裝置、電子設(shè)備、控制方法及系統(tǒng)，能在充電裝置發(fā)出第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號的情況下，使得電子設(shè)備根據(jù)第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號確定運動調(diào)整信息，進而使得電子設(shè)備通過充電裝置獲得電力。如此，既能實現(xiàn)通過較大覆蓋范圍的引導(dǎo)信號使得電子設(shè)備較為便捷的確定充電裝置的方向，又能夠通過較小覆蓋范圍的引導(dǎo)信號使得電子設(shè)備準(zhǔn)確的找到充電裝置的位置，從而保證電子設(shè)備能夠及時的獲得電力。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例充電裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例充電裝置示意圖一；
[0024]圖3為本發(fā)明實施例充電裝置示意圖二；
[0025]圖4為本發(fā)明實施例發(fā)光單元結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖5為本發(fā)明實施例充電裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0027]圖6為本發(fā)明實施例發(fā)光單元組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明實施例發(fā)光單元結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0029]圖8為本發(fā)明實施例控制方法流程示意圖；
[°03°]圖9為本發(fā)明實施例場景不意圖一；
[0031 ]圖10為本發(fā)明實施例第二檢測單元俯視圖；
[0032]圖11為本發(fā)明實施例場景不意圖一.；
[0033]圖12為本發(fā)明實施例電子設(shè)備組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為本發(fā)明實施例控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明再作進一步詳細(xì)的說明。
[0036]實施例一、
[0037]本發(fā)明實施例提供了一種充電裝置，如圖1所示，所述裝置包括:
[0038]發(fā)光單元11，用于發(fā)出第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號，所述第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號用于為電子設(shè)備提供運動調(diào)整信息，以使得所述電子設(shè)備基于所述運動調(diào)整信息接近所述充電單元并與充電單元建立連接;其中，所述第一引導(dǎo)信號與第二引導(dǎo)信號在預(yù)設(shè)平面的覆蓋范圍不同，所述第一引導(dǎo)信號的覆蓋范圍大于所述第二引導(dǎo)信號的覆蓋范圍；
[0039]充電單元12，用于與所述第一電子設(shè)備建立連接，并為所述第一電子設(shè)備提供電力。
[0040]這里，所述充電裝置可以如圖2所示，其中，第一引導(dǎo)信號21與第二引導(dǎo)信號22不同；兩個引導(dǎo)信號的覆蓋范圍可以參見圖3，以與充電裝置平行的第三平面23上的對應(yīng)的兩個引導(dǎo)信號的覆蓋范圍為例，第一引導(dǎo)信號21在第一平面上的覆蓋范圍可以為211，第二引導(dǎo)信號在第三平面上的覆蓋范圍可以為221。
[0041]所述發(fā)光單元中至少包括有光源以及光線調(diào)整子單元;其中，所述光源發(fā)出的光束為第一狀態(tài)，其中，所述第一狀態(tài)表征所述光束為以光源為交點進行傳輸?shù)墓馐?所述光源調(diào)節(jié)子單元將所述光束調(diào)整為第二狀態(tài)，其中，所述第二狀態(tài)表征所述光束相互平行的進行傳輸。
[0042]如圖4所示，所述發(fā)光單元40可以包括有光源401、光線調(diào)整子單元402;其中，第一狀態(tài)的光束41為以光源為交點傳輸?shù)墓馐?，也就是由光源發(fā)出的散射光線，第二狀態(tài)的光束42為平行光，第二狀態(tài)的光束即第二引導(dǎo)信號。
[0043]可見，通過采用上述方案，就能夠在充電裝置發(fā)出第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號的情況下，使得電子設(shè)備根據(jù)第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號確定運動調(diào)整信息，進而使得電子設(shè)備通過充電裝置獲得電力。如此，既能實現(xiàn)通過較大覆蓋范圍的引導(dǎo)信號使得電子設(shè)備較為便捷的確定充電裝置的方向，又能夠通過較小覆蓋范圍的引導(dǎo)信號使得電子設(shè)備準(zhǔn)確的找到充電裝置的位置，從而保證電子設(shè)備能夠及時的獲得電力。
[0044]實施例二、
[0045]本發(fā)明實施例提供了一種充電裝置，如圖5所示，所述裝置包括:
[0046]發(fā)光單元51，用于發(fā)出第一引導(dǎo)信號以及第二引導(dǎo)信號，具體內(nèi)容參考發(fā)光單元11；
[0047]充電單元52，用于與所述第一電子設(shè)備建立連接，并為所述第一電子設(shè)備提供電力。具體內(nèi)容參考充電單元12。
[0048]該實施例還包括，所述發(fā)光單元51中包括有第一發(fā)光子單元511以及第二發(fā)光子單元512;所述第一發(fā)光