3的電壓施加到控制裝置5上。當電容器部分13的電壓達到充電完成電壓VL時，停止對電容器部分13的充電。
[0022]在低轉速區(qū)域處，在驅(qū)動裝置16中的晶體管T4至T6由驅(qū)動脈沖17接通，該驅(qū)動脈沖17從控制裝置5發(fā)出，從而磁性線圈形成磁場，在鋼轉子中產(chǎn)生渦流，及將制動動力施加到鋼轉子上，并從而可得到足夠的控制扭矩。
[0023]在本發(fā)明的另一個實施例的自充電型電磁制動器中，如圖2所示，從在圖1中表示的用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置7中刪除晶體管T3。
[0024]在本發(fā)明的其它實施例的自充電型電磁制動器中，如圖3所示，從用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置7中刪除晶體管T2和T3，并且從在圖1中表示的用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置16中刪除晶體管T6。
[0025]在這個實施例中，在驅(qū)動裝置16中的晶體管T4通過電容器部分13和二極管Dl串聯(lián)連接到A相連接上，該A相連接包括磁性線圈L1、L3、L5、L7、L9及L11，并且在驅(qū)動裝置16中的晶體管T5通過電容器部分13和二極管Dl串聯(lián)連接到B相連接上，該B相連接包括磁性線圈1^、1^4、1^6、1^8、1^10及1^12。進一步，磁性線圈1^1、1^、1^5、1^6、1^9及1^10在極性上與磁性線圈1^3、L4、L7、L8、L11 及 L12 相反。
[0026]A相連接和B相連接形成兩相V形連接。
[0027]圖4是曲線圖，描繪根據(jù)本發(fā)明的電磁制動器的制動扭矩和轉子轉數(shù)的關系。圖5是曲線圖，描繪根據(jù)本發(fā)明的電磁制動器的制動扭矩、充電電壓、及轉子轉數(shù)與時間的關系O
[0028]本發(fā)明的效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明的電磁型制動器，可得到如下效果。
[0030](I)在根據(jù)本發(fā)明的自充電型電磁制動器中，在高轉速區(qū)域處，將產(chǎn)生的過多電力存儲在電容器部分中，并且在低轉速區(qū)域處，將存儲電力用來激勵磁性線圈，從而防止制動扭矩降低，從而可解決在傳統(tǒng)電磁制動器中制動扭矩在低轉速區(qū)域處很小的問題。
[0031](2)在根據(jù)本發(fā)明的自充電型電磁制動器中，可得到在低轉數(shù)和高轉數(shù)期間具有低消耗電力的高制動扭矩。
[0032](3)在根據(jù)本發(fā)明的自充電型電磁制動器中，為了增加電磁制動器的制動扭矩，不必增加電池或交流發(fā)電機的功率。
【附圖說明】
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的自充電型電磁制動器的示意描繪。
[0034]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的自充電型電磁制動器的示意描繪。
[0035]圖3是根據(jù)本發(fā)明其它實施例的自充電型電磁制動器的示意描繪。
[0036]圖4是曲線圖，描繪根據(jù)本發(fā)明的電磁制動器的制動扭矩和轉子轉數(shù)的關系。
[0037]圖5是曲線圖，描繪根據(jù)本發(fā)明的電磁制動器的制動扭矩、充電電壓、及轉子轉數(shù)與時間的關系。
[0038]圖6是傳統(tǒng)發(fā)電型電磁制動器的示意描繪。
[0039]圖7是在圖6中表示的傳統(tǒng)電磁制動器的主要部分的豎直截面前視圖。
[0040]圖8是在圖6中表示的傳統(tǒng)電磁制動器的主要部分的豎直截面?zhèn)纫晥D。
[0041 ]附圖標記的說明
[0042]I 輪胎
[0043]2 發(fā)動機
[0044]3 制動器的主要部分
[0045]4 操作信號
[0046]5 控制裝置
[0047]6 驅(qū)動脈沖
[0048]7 用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置
[0049]8 定子
[0050]9 定子軛[0051 ]10 鋼轉子
[0052]11翅片
[0053]12全波整流和降壓斬波器
[0054]13電氣雙層電容器部分
[0055]14電壓探測部分
[0056]15負載控制部分
[0057]16用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置
[0058]17驅(qū)動脈沖
【主權項】
1.一種自充電型電磁制動器，包括:電磁制動器的主要部分，其包括定子軛、多個磁性線圈以及鋼轉子，這些磁性線圈沿定子軛的周緣方向布置，彼此間隔開，從而形成三相連接，該鋼轉子圍繞定子軛，并且根據(jù)輪胎的轉動而轉動，其中，每個磁性線圈中具有鐵芯，并且每個相連接的磁性線圈與電容器相連接，從而分別形成諧振電路;控制裝置，其具有用來探測鋼轉子轉數(shù)的探測器；自發(fā)電型電磁制動器部分，其具有用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括三個晶體管，這三個晶體管分別由用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動脈沖斷開和閉合，該驅(qū)動脈沖從該控制裝置發(fā)出，其中，用于高轉速區(qū)域的每個晶體管串聯(lián)連接到每個三相連接上，以形成自發(fā)電型電磁制動器部分；電容器部分，其中存儲從自發(fā)電型電磁制動器部分得到的電力；二極管，其用來防止反向電流；以及用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置，其包括三個晶體管，這三個晶體管分別由用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動脈沖斷開和閉合，該驅(qū)動脈沖從該控制裝置發(fā)出，其中，每個用于低轉速區(qū)域的三個晶體管通過電容器部分和二極管串聯(lián)連接到三相連接的每一相上;其特征在于，在高轉速區(qū)域處，自發(fā)電型電磁制動器部分起作用;而在低轉速區(qū)域處，電磁制動器部分起作用。2.根據(jù)權利要求1所述的電磁制動器，其中，三相連接由三相星形連接形成。3.根據(jù)權利要求1所述的電磁制動器，其中，三相連接由三相三角形連接形成。4.一種自充電型電磁制動器，包括:電磁制動器的主要部分，其包括定子軛、多個磁性線圈以及鋼轉子，這些磁性線圈沿定子軛的周緣方向布置，彼此間隔開，從而形成三相連接，該鋼轉子圍繞定子軛，并且根據(jù)輪胎的轉動而轉動，其中，每個磁性線圈中具有鐵芯，并且每個相連接的各磁性線圈與電容器相連接，從而分別形成諧振電路;控制裝置，其具有用來探測鋼轉子轉數(shù)的探測器；自發(fā)電型電磁制動器部分，其具有用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括兩個晶體管，這兩個晶體管分別由用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動脈沖斷開和閉合，該驅(qū)動脈沖從控制裝置發(fā)出，其中，用于高轉速區(qū)域的每個晶體管串聯(lián)連接到在三相連接中的每個兩相連接上，以形成自發(fā)電型電磁制動器部分;電容器部分，其中存儲從自發(fā)電型電磁制動器部分得到的電力;二極管，其用來防止反向電流；以及用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置，其包括三個晶體管，這三個晶體管分別由用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動脈沖斷開和閉合，該驅(qū)動脈沖從控制裝置發(fā)出，其中，每個用于低轉速區(qū)域的三個晶體管通過電容器和二極管串聯(lián)連接到每個三相連接上;其特征在于，在高轉速區(qū)域處，自發(fā)電型電磁制動器部分起作用;而在低轉速區(qū)域處，電磁制動器部分起作用。5.—種自充電型電磁制動器，包括:電磁制動器的主要部分，其包括定子軛、多個磁性線圈以及鋼轉子，這些磁性線圈沿定子軛的周緣方向布置，彼此間隔開，從而形成兩相連接，該鋼轉子圍繞定子軛，并且根據(jù)輪胎的轉動而轉動，其中，每個磁性線圈中具有鐵芯，并且每個相連接的各磁性線圈與電容器相連接，從而分別形成諧振電路;控制裝置，其具有用來探測鋼轉子轉數(shù)的探測器；自發(fā)電型電磁制動器部分，其具有用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括一個晶體管，這個晶體管由用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動脈沖斷開和閉合，該驅(qū)動脈沖從控制裝置發(fā)出，其中，用于高轉速區(qū)域的該晶體管串聯(lián)連接到在兩相連接中的單相連接上，以形成自發(fā)電型電磁制動器部分；電容器部分，其中存儲從自發(fā)電型電磁制動器部分得到的電力；二極管，其用來防止反向電流；以及用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置，其包括兩個晶體管，這兩個晶體管分別由用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動脈沖斷開和閉合，該驅(qū)動脈沖從控制裝置發(fā)出，其中，用于低轉速區(qū)域的這兩個晶體管中的每一個通過電容器和二極管串聯(lián)連接到這兩相連接中的每一個上;其特征在于，在高轉速區(qū)域處，自發(fā)電型電磁制動器部分起作用;而在低轉速區(qū)域處，電磁制動器部分起作用。6.根據(jù)權利要求4或5所述的電磁型制動器，其中，兩相連接由兩相V形連接形成。
【專利摘要】一種自充電型電磁制動器，具有：電磁制動器的主要部分，包括定子軛(9)、多個磁性線圈(L1-L12)及鋼轉子(10)，這些磁性線圈形成多相連接；控制裝置(5)；電容器(C1-C12)，其與每個相的磁性線圈相連接，從而形成諧振電路；自發(fā)電型電磁制動器部分，其具有用于高轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置(7)，該驅(qū)動裝置(7)包括晶體管(T1-T3)，各晶體管(T1-T3)串聯(lián)連接至每個多相連接；電容器部分(13)，其由自發(fā)電型電磁制動器部分充電；二極管，其用來防止反向電流；及用于低轉速區(qū)域的驅(qū)動裝置(16)，其包括晶體管(T4-T6)。用于低轉速區(qū)域的每個晶體管通過電容器部分和二極管串聯(lián)連接到每個多相連接上，以形成電磁制動器部分。在高轉速區(qū)域處，自發(fā)電型電磁制動器部分起作用；而在低轉速區(qū)域處，電磁制動器部分起作用。
【IPC分類】H02K49/02, H02P15/00
【公開號】CN105556829
【申請?zhí)枴緾N201480001647
【發(fā)明人】加藤幸祐, 三好章洋, 大場光義
【申請人】株式會社Tbk
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年3月20日
【公告號】WO2015140979A1