Μ⑶)5基于來自電子控制單元(E⑶)6的命令控制主接觸器9和10的斷開/閉合。同樣地，雖然電機控制單元5可以控制充電接觸器11和12的斷開/閉合，但是電池控制單元(BCU)2可以基于來自電子控制單元(ECU)6的命令控制充電接觸器11和12，或者電子控制單元6可以直接控制充電接觸器11和12。
[0106]圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的用于充電接觸器的熔化檢查裝置30的構造，熔化檢查裝置30組裝在根據(jù)本發(fā)明的電子控制單元(ECU)6中，用于檢查充電接觸器的熔化。
[0107]電子控制單元6包括存儲部31、接觸器控制部32、測量控制部33、熔化判定部34和警告部35。
[0108]存儲部31存儲來自BCU2的電池I的充電和放電狀態(tài)(SOC)和關于端子之間的電壓的數(shù)據(jù)，并且還存儲來自外部充電器7的連接器8的端子之間的電壓的測量值Vt οECU 6基于電池I的充電和放電狀態(tài)(SOC)將表示充電完成的信號傳送到外部充電器7，并且開始包括檢查充電接觸器的熔化的充電結束操作。
[0109]存儲部31存儲用于判定連接器的解除的電壓Vd的值和上述各種數(shù)據(jù)項。電壓值Vd可以是通過CAN來自外部充電器的數(shù)據(jù)?？蛇x擇地，可以預先存儲由外部充電器的規(guī)格等判定的電壓值。當平滑電容器的放電在充電完成之后開始時，在平滑電容器的端子之間的電壓Vc減小的情況下，圖2的電路可以存儲關于用于預測連接器端子之間的電壓的時間常數(shù)的數(shù)據(jù)。
[0110]當檢查到充電接觸器11和12的熔化時，接觸器控制部32產(chǎn)生控制充電接觸器11和12的斷開/閉合的信號，并且將該信號傳送到BCU2。除了該控制信號之外，接觸器控制部32還產(chǎn)生所有的接觸器(主接觸器9和1以及充電接觸器11和12)的控制信號，并且將控制信號傳送到BCU 2或MCU 5。
[0111]測量控制部33產(chǎn)生測量命令信號并且將其傳送到外部充電器7，使得與接觸器控制部32對各個接觸器的控制同步地測量連接器8的端子之間的電壓。
[0112]熔化判定部34比較存儲在存儲部31中的連接器8的端子之間的電壓Vt與用于判定連接器8的解除的電壓Vd的值，以判定充電接觸器11和12是否熔化。即，用于判定連接器的解除的電壓Vd用作用于判定熔化的閾值VTH。如稍后所述，等于或小于當充電完成時的電池I的端子之間的電壓的電壓值Vf可以用作用于判定熔化的閾值VTH。
[0113]當熔化檢查結束時，熔化判定部34還基于對接觸器的熔化的判定結果產(chǎn)生使得連接器8能夠解除的信號，并且將該信號傳送到外部充電器7。
[0114]如稍后在實施例2中所述，當在充電完成之后通過使用隨著平滑電容器的放電而減小的連接器端子之間的電壓檢查接觸器的熔化時，可以計算比連接器端子之間的電壓小的電壓，以設定為用于判定熔化的閾值，通過使用存儲在上述存儲部31中的平滑電容器的放電時間常數(shù)來預測上述電壓。
[0115]當上述充電接觸器的熔化的檢查判定接觸器具有缺陷(熔化)時，警告部35在儀表板上顯示警告，從而使得電動車輛的操作者能夠識別該判定。
[0116]如圖3所示，用于充電接觸器的熔化檢查裝置30還能夠構造成ECU6中的電路，或者能夠構造成在ECU 6中的計算機裝置(CPU，未示出)中運行的軟件。
[0117](實施例1中的熔化判定的原理)
[0118]如上所述，在很多情況下，認為充電接觸器11和12可能在充電時熔化。首先，下面將描述當充電結束時的接觸器11和12的熔化判定。實施例1的電路使得能夠在除了充電之外的情況下進行充電接觸器11和12的恪化判定。將在實施例2中描述該事實(matter)。
[0119]圖4利用實線LI示出在圖2所示的實施例1的電路中的當充電接觸器11和12中的至少一個充電接觸器不熔化時的連接器8的端子之間的電壓Vt的變化、或者在充電DC線LCP2與LCN2之間或LCP3與LCN3之間的電壓的變化。外部充電器7結合到電動車輛100的充電連接器8，并且然后連接器8的端子之間的電壓Vt變?yōu)閷谠跁r間To充電到100 %的電池I的SOC的額定電壓Vf，使得開始充電結束操作。在圖4所示的時間范圍之前已經(jīng)開始充電操作，并從而圖4僅示意性地示出充電操作的最后部分。
[0120]電壓Vf是由設置在電池I中的電壓測量儀(未不出)測量的當充電完成時的電池I的端子之間的電壓。電壓Vf的測量數(shù)據(jù)從電池控制單元(BCU) 2通過CAN傳送到電子控制單元(E⑶)6。由于主接觸器9和10閉合，所以電池I的端子之間的電壓等于平滑電容器13的端子之間的電壓Vc。
[0121]在充電結束操作中，在時間To控制充電接觸器11和12斷開，并且電子控制單元6將表不充電完成的信號通過CAN傳送到外部充電器7。
[0122]當外部充電器7側的直流輸出停止時，電阻器19(R2)立即放出殘留在充電DC線LCP2、LCP3、LCN2和LCN3中的電荷，并從而連接器8的端子之間的電壓Vt從當充電完成時的時間To的電池I的端子之間的電壓Vf減小至過去時間Δ T之后的時間T1的預定電壓Vd以下。例如，將預定電壓Vd設定為大約5V，從而，即使受到電擊也沒有問題，并且成為連接器8的解除的判定基準。從而，預定電壓Vd是上述的用于判定連接器的解除的電壓(用于連接器的解除的電壓)，在該預定電壓或小于該預定電壓時，能夠移除充電槍8b。
[0123]為了立即進行充電結束操作以使得能夠立即移除充電槍Sb，選擇電阻器19的電阻值R2，使得時間!^與!^之間的差AT變?yōu)槔?秒以下。如果充電接觸器11和12均正常操作和斷開，則放出充電DC線LCP2、LCP3、LCN2和LCN3的雜散電容的電荷，并從而R2能夠在這樣的高電阻值充分地立即放電，從而在充電期間不產(chǎn)生大量的熱。
[0124](實施例1中的兩個接觸器11和12熔化的判定)
[0125]如果用于充電的正電極側接觸器11和負電極側接觸器12熔化，則連接器端子之間的電壓Vt如圖4中的虛線L2所示地變化。即使在時間To處控制充電接觸器11和12斷開，如果接觸器熔化，電池I的端子之間的電壓也仍然施加到充電DC線LCP和LCN。結果，即使在時間To之后，連接器端子之間的電壓仍然處于Vf，如圖5所示。
[0126]從而，如果在時間1^處從外部充電器7傳送到電子控制單元6的由電壓測量儀18測量的連接器端子之間的電壓Vt比上述用于判定連接器的解除的電壓Vd充分地大，則判定充電接觸器11和12均熔化。因此，作為充電接觸器11和12的熔化判定的閾值電壓Vth，用于判定連接器的解除的電壓Vd和比充電完成時電池I的端子之間的電壓Vf小的電壓是可用的。
[0127]當在時間!^處判定充電接觸器11和12均熔化時，主接觸器9和10立即斷開以減小連接器8的端子之間的電壓VT，并且其后，連接器8的端子之間的電壓Vt減小，如圖5所示。一旦主接觸器9和10斷開之后，雖然判定充電接觸器11和12均熔化，但是主接觸器9和10被控制為不再打開。
[0128]在圖2的電路中，雖然電動車輛100側的電壓測量儀17還能夠測量連接器8的端子之間的電壓Vt，但是要在這里聲明，因為外部充電器7側的連接器的解除是基于外部充電器7側的電壓，所以電壓Vt的測量是基于電壓測量儀8的測量值。
[0129](實施例1中的接觸器11或12熔化的判定)
[0130]如果充電接觸器11和12中的任意一個充電接觸器不熔化，則在時間To處控制接觸器11和12斷開，以使得連接器8的端子之間的電壓Vt如圖4中的實線LI所示地變化。然后，電壓Vt在時間T1處減小至用于判定連接器的解除的電壓Vd以下，使得能夠移除充電槍Sb。在該狀態(tài)下，能夠進一步判定接觸器11和12中的任意一個接觸器是否恪化。
[0131]首先，僅將充電接觸器11和12中的任意一個充電接觸器控制為閉合，以測量連接器8的端子之間的電壓Vt。然后，充電接觸器11和12中的任意一個充電接觸器在時間Ti之后的時間T2閉合。如果控制沒有熔化的充電接觸器閉合，則連接器端子之間的電壓Vt如圖6中的實線L4所示地變化。在這種情況下，連接器8的端子之間的電壓Vt急速上升到在時間!^的電池I的端子之間的電壓VF。因此，在時間!^測量的電壓Vt大于用于判定連接器的解除的電壓Vd或預定的閾值Vth，并從而能夠判定未被控制為閉合的充電接觸器熔化。
[0132]如果在時間T2處測量的端子之間的電壓Vt小于預定電壓Vd或VTH，則在時間T3處將已經(jīng)在時間T2&被控制為閉合的接觸器控制為斷開，并且將另一個接觸器控制為閉合，以測量連接器8的端子之間的電壓Vt。如果在時間T3的該測量中，端子之間的電壓Vt大于預定電壓Vd，則判定應該(should)不閉合的另一個接觸器熔化。
[0133]在以上時間T2和T3的測量中，如果連接器8的端子之間的電壓Vt是預定電壓Vd或Vth以下，即，電壓Vt如圖4中的實線LI所示地變化，則判定用于升壓充電的正電極側接觸器11和負電極側接觸器12均不熔化。
[0134]在時間T1處的測量電壓是預定電壓Vd或V?以下的情況下，在時間T2和T3處的測量端子之間的電壓。僅當(only if)兩個接觸器在時間TdPT3的任意一次測量中都閉合時，連接器8的端子之間的電壓Vt急速上升到比電壓Vd大的電池I的端子之間的電壓VF。從而，在T^TdPT3幾乎相同的情況下，如上所述，在時間!^處的測量之后，能夠在時間TdPT3處立即進行的接觸器11和12的斷開和閉合之間的切換以及連接器8的端子之間的電壓Vt的測量。
[0135]在熔化判定之后，控制充電接觸器11和12以及主接觸器9和10斷開，以立即解除連接器8，并從而在從時間T3過去預定時間AT之后的時間T4，連接器8的端子之間的電壓Vt減小至用于判定連接器的解除的電壓Vd以下。然后，將車輛設定為跛行模式，以使車輛安全地移動。