。供電控制器10基于第一車輛201的對位結(jié)束而將使來自第一站臺301的輸電停止的第一站臺輸電停止信號M201向第一站臺301輸出(圖8的步驟S203)。由此被輸入了第一站臺輸電停止信號M201的第一站臺301使對位模式的電力的輸送停止(圖8的步驟S211)。
[0129]例如供電控制器10基于來自第二站臺302的與輸電電力相關(guān)的信息，檢測到第二車輛202對位于第二站臺302(圖8的步驟S204)。供電控制器10基于第二車輛202的對位結(jié)束而將使來自第二站臺302的輸電停止的第二站臺輸電停止信號M202向第二站臺302輸出(圖8的步驟S205)。由此，被輸入了第二站臺輸電停止信號M202的第二站臺302使對位模式的電力的輸送停止(圖8的步驟S221)。
[0130]因此，供電控制器10判斷為新進入的兩臺車輛20的對位完成，并且對于剩余的第三站臺303輸出使對位模式的電力的輸送停止的輸電停止信號M203 (圖8的步驟S206)。由此被輸入了輸電停止信號M2031第三站臺303使對位模式的電力的輸送停止(圖8的步驟S231)。因此，供電控制器10結(jié)束兩臺車輛20的對位。
[0131]如圖9所示，當(dāng)駐車對位的處理結(jié)束時，供電控制器10開始配對處理(圖9的步驟S300) ο第一及第二車輛201、202基于對位完成檢測(圖8的步驟S242、S252)而等待配對處理的開始(圖9的步驟S340、S350)。
[0132]當(dāng)配對處理開始時，供電控制器10對于檢測到任一個車輛20的站臺30進行向配對用的電力賦予的特定模式的分配(圖9的步驟S301)。例如供電控制器10向第一站臺301分配由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式，向第二站臺302分配由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式。供電控制器10對于未進行車輛20的對位的第三站臺303不分配配對處理用的特定模式。
[0133]當(dāng)向第一及第二站臺301、302分配的特定模式確定時，供電控制器10對于第一及第二站臺301、302輸出通知配對用的特定模式的輸電模式信號1300(圖9的步驟5302)。被輸入了輸電模式信號M300的第一及第二站臺301、302開始對應(yīng)于分配的輸電模式的輸電。例如被分配了由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式的第一站臺301從其輸電線圈LI輸送(輸出)由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的電力(圖9的步驟S310)。例如被分配了由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式的第二站臺302從輸電線圈LI輸送(輸出)由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的電力(圖9的步驟S320)。即，從第一站臺301的輸電線圈LI輸出脈沖寬度為I秒的I個脈沖，從第二站臺302的輸電線圈LI輸出脈沖寬度為2秒的I個脈沖。
[0134]此時，在本實施方式中，如圖5所示，從各站臺同時輸出特定模式的電力。若是具有互不相同的特定模式的電力彼此，則即使從多個輸電部以各特定模式的輸出時期的至少一部分重疊的定時輸出，也能夠進行充電對象設(shè)備與輸電部的配對。即，即使從多個輸電部同時且同時期地輸出特定模式的多個電力，也能夠良好地進行配對，因此能夠縮短配對所需的時間。也能夠?qū)母髡九_輸出的特定模式的多個電力以它們重疊的形態(tài)輸出。
[0135]另一方面，等待配對處理的第一車輛201當(dāng)受電線圈L2接受到電力時，對于接受到的電力，檢測與該電力的模式相關(guān)的信息。例如第一車輛201檢測到供給時間為“I秒”作為接受到的電力的模式。第一車輛201經(jīng)由無線通信機27向供電控制器10發(fā)送包括電力的供給時間為“I秒”的情況的模式信息信號M340(圖9的步驟S342)。該發(fā)送的模式信息信號M340由供電控制器10接收(圖9的步驟S303)。同樣，例如第二車輛202檢測到供給時間為“2秒”作為接受到的電力的模式。第二車輛202經(jīng)由無線通信機27向供電控制器10發(fā)送包括電力的供給時間為“2秒”的情況的模式信息信號M350(圖9的步驟S352)。該發(fā)送的模式信息信號M350由供電控制器10接收(圖9的步驟S304)。
[0136]接收到來自第一車輛201的模式信息信號M340和來自第二車輛202的模式信息信號M350的供電控制器10確定站臺30與車輛20的組合(圖9的步驟S305)。例如供電控制器10根據(jù)向第一站臺301分配的特定模式為“I秒”的階躍波形、以及來自第一車輛201的模式信息信號M340表示了供給時間為“I秒”，確定為第一車輛201從第一站臺301接受到了配對用的電力。由此，供電控制器10將第一車輛201與第一站臺301進行配對。例如供電控制器10根據(jù)向第二站臺302分配的特定模式為“2秒”的階躍波形、以及來自第二車輛202的模式信息信號M350表示了供給時間為“2秒”，確定為第二車輛202從第二站臺302接受到了配對用的電力。由此，供電控制器10將第二車輛202與第二站臺302進行配對。
[0137]因此，供電控制器10使關(guān)于新進入充電區(qū)域BS的兩臺車輛20的配對結(jié)束(圖9的步驟S306)。
[0138]供電控制器10發(fā)送配對完成通知信號M301作為未指定接收目的地從無線通信機12發(fā)送的信號。接收到該配對完成通知信號M301的第一車輛201及第二車輛202認知到配對處理的結(jié)束(圖9的步驟S343、S353)。
[0139]如圖10所示，當(dāng)配對結(jié)束時，供電控制器10與各車輛20之間的通信確立。例如當(dāng)認知到配對處理的結(jié)束時，第一車輛201經(jīng)由無線通信機27將連接要求信號M440向供電控制器10發(fā)送(圖10的步驟S440)，并進行連接處理(圖10的步驟S441)。接收到來自第一車輛201的連接要求信號M440的供電控制器10進行使第一車輛201和與所述第一車輛201對應(yīng)的第一站臺301之間的通信確立的處理。當(dāng)使通信確立的處理結(jié)束時，供電控制器10經(jīng)由無線通信機12向第一車輛201發(fā)送連接響應(yīng)信號M400(圖10的步驟S400)。因此，在供電控制器10中，與第一車輛201之間的通信確立(圖10的步驟S401)。因此，進行了連接處理并且接收到連接響應(yīng)信號M400的第一車輛201確立與供電控制器10的通信(圖10的步驟S442)。例如當(dāng)認知配對處理的結(jié)束時，第二車輛202經(jīng)由無線通信機27，將連接要求信號M450向供電控制器10發(fā)送(圖10的步驟S450)，并進行連接處理(圖10的步驟S451)。接收到來自第二車輛202的連接要求信號M450的供電控制器10進行使第二車輛202和與所述第二車輛202對應(yīng)的第二站臺302之間的通信確立的處理。當(dāng)使通信確立的處理結(jié)束時，供電控制器10經(jīng)由無線通信機12向第二車輛202發(fā)送連接響應(yīng)信號M401(圖10的步驟S402)。因此，在供電控制器10中，與第二車輛202之間的通信確立(圖10的步驟S403)。因此，進行了連接處理并且接收到連接響應(yīng)信號M401的第二車輛202也確立與供電控制器10的通信(圖10的步驟S452)。
[0140]通過這樣通信確立，例如供電控制器10為了控制從第一站臺301輸電的電力，可從配對的第一車輛201取得所述第一車輛201的蓄電池24的電池剩余量。例如供電控制器10為了控制從第二站臺302輸送的電力，可從配對的第二車輛202取得所述第二車輛202的蓄電池24的電池剩余量。
[0141]如圖10所示，當(dāng)?shù)谝徽九_301與第一車輛201之間的通信、及第二站臺302與第二車輛202之間的通信確立時，供電控制器10開始充電控制用通信及充電。
[0142]供電控制器10與第一車輛201經(jīng)由上述的無線通信機12、27進行充電控制用的通信(圖10的步驟S405、S441)。通過該充電控制用通信，供電控制器10從第一車輛201取得蓄電池24的電池剩余量的信息。反之，通過該充電控制用通信，第一車輛201從供電控制器10取得由所述供電控制器10算出的第一車輛201的蓄電池24的充電時間或充電電力量的信息。
[0143]同樣，供電控制器10與第二車輛202經(jīng)由上述的無線通信機12、27進行充電控制用的通信(圖10的步驟S406、S451)。通過該充電控制用通信，供電控制器10從第二車輛202取得蓄電池24的電池剩余量的信息。反之，通過該充電控制用通信，第二車輛202從供電控制器10取得由所述供電控制器1算出的第二車輛202的蓄電池24的充電時間或充電電力量的
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[0144]供電控制器10基于通過充電控制用通信得到的第一車輛201的蓄電池24的電池剩余量而算出適當(dāng)?shù)妮旊娏浚⒃撍愠龅妮旊娏孔鳛檩旊娨笮盘枽?02向第一站臺301輸出，由此開始從第一站臺301向第一車輛201的充電(圖10的步驟S407)。即，被輸入了輸電要求信號Μ402的第一站臺301響應(yīng)輸入的輸電要求信號Μ402而通過電力輸送部32將生成的輸電電力向輸電線圈LI供給，由此開始從輸電線圈LI的輸電(圖10的步驟S410)。從輸電線圈LI輸送的電力由以與輸電線圈LI相對的方式配置的第一車輛201的受電線圈L2開始接受，基于開始了該受電的電力而對第一車輛201的蓄電池24進行充電(圖10的步驟S442)。
[0145]同樣，供電控制器10基于通過充電控制用通信得到的第二車輛202的蓄電池24的電池剩余量來算出適當(dāng)?shù)妮旊娏?，并將該算出的輸電量作為輸電要求信號?03向第二站臺302輸出，由此開始從第二站臺302向第二車輛202的充電(圖10的步驟S408)。即，被輸入了輸電要求信號Μ403的第二站臺302響應(yīng)輸入的輸電要求信號Μ403而通過電力輸送部32將生成的輸電電力向輸電線圈LI供給，由此開始從輸電線圈LI的輸電(圖10的步驟S420)。從輸電線圈LI輸送的電力由以與輸電線圈LI相對的方式配置的第二車輛202的受電線圈L2開始接受，基于開始了該受電的電力而對第二車輛202的蓄電池24進行充電(圖10的步驟S452)。
[0146]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的非接觸充電系統(tǒng)，能得到以下列舉的效果。
[0147](I)使配對用的特定模式按照每個輸電裝置31(站臺30)而不同。由此，基于該按照每個輸電裝置31而不同的特定模式，來確定輸電裝置31和與該輸電裝置31對應(yīng)的車輛20，即進行配對。因此，能夠良好進行輸電裝置31與車輛20的配對。
[0148]無需另行設(shè)置配對用的通信設(shè)備。因此，根據(jù)該系統(tǒng)，能抑制供電處理部11(供電控制器1)或車輛20的空間的壓迫。
[0149]根據(jù)這樣的配對，供電處理部11(供電控制器10)基于通過通信而取得的蓄電池24的狀態(tài)，能夠進行適合于蓄電池24的充電。
[0150](2)通過基于對位模式的電力的對位能夠使搭載有蓄電池24的車輛20駐車于能夠進行適當(dāng)?shù)碾娏Φ氖谑艿奈恢?。通過這樣進行對位，盡管是利用于配對的特定模式的電力，也成為能夠適當(dāng)?shù)剌旊?受電的狀態(tài)。
[0151](3)與配對用的特定模式不同地設(shè)定適合于對位的電力的模式。因此，對位也能適當(dāng)?shù)剡M行。作為適合對位的電力的模式，優(yōu)選是電力強度穩(wěn)定的電力，以使車輛20的受電穩(wěn)定。
[0152](4)通過供電控制器10檢測對位完成，由此輸電裝置31與車輛20成為在輸電裝置31與車輛20之間能夠適當(dāng)?shù)剌斔?接受電力的位置關(guān)系的狀態(tài)下進行配對。因此，具有配對用的特定模式的電力也在輸電裝置31與車輛20之間適當(dāng)?shù)剌斔?接受，能良好地進行配對。
[0153](5)對位的結(jié)束由供電處理部11基于輸電裝置31的阻抗、電流、電壓、相位、周期的電氣性變化來檢測。因此，對位的結(jié)束通過較少的結(jié)構(gòu)檢測，因此能期待結(jié)構(gòu)的簡化或成本抑制。供電處理部11能夠在短時間內(nèi)向接下來進行的例如配對的處理轉(zhuǎn)移。
[0154](6)若是配對用的模式互不相同的特定模式的電力彼此，則即使從多個輸電裝置31以各特定模式的電力的輸出時期的至少一部分重疊的定時輸出，也能夠進行車輛20與輸電裝置31的配對。即，即使從多個輸電裝置31分別大致同時地輸出特定模式的電力，也能夠適當(dāng)?shù)剡M行配對，因此能夠縮短配對所需的時間。
[0155](7)通過電力的輸出/停止而從輸電裝置31輸出電力的脈沖是比較容易的。由此，根據(jù)脈沖變化的電力，容易進行這樣的配對。
[0156](8)將與特定模式相關(guān)的信息設(shè)為脈沖寬度。由此，僅通過變更電力的輸出/停止的定時就能夠生成特定模式，因此盡管是不同的特定模式的電力，也能夠容易地作成。
[0157](9)特定模式僅由I個脈沖構(gòu)成。由此，能夠縮短特定模式的檢測所需的時間，因此也能實現(xiàn)配對所需的時間的縮短化。若是I個脈沖，則從輸電裝置31的輸出也容易。
[0158](10)供電控制器10根據(jù)接受到的電力的模式而取得與特定模式相關(guān)的信息，并向供電處理部11發(fā)送。因此，供電控制器10能夠?qū)④囕v20與輸出了特定模式的輸電裝置31建立對應(yīng)，即能夠配對。因此，能夠更適當(dāng)?shù)剡M行非接觸充電中的輸電裝置31與車輛20的配對。
[0159](第二實施方式)
[0160]參照圖11及圖12，說明將非接觸充電系統(tǒng)具體化的第二實施方式。本實施方式中，從駐車對位至配對處理的次序的一部分與第一實施方式中的從駐車對位至配對處理的次序不同，因此以下，以不同點為中心進行說明。由于供電裝置、車輛20的結(jié)構(gòu)相同，因此為了便于說明，對于同樣的結(jié)構(gòu)，省略其說明。即在第一實施方式中，供電控制器10如圖8的步驟S202、S204所示判斷第一車輛201和第二車輛202各自的對位完成，并如圖9的步驟S300所示判斷配對處理的開始。然而，在第二實施方式中，第一車輛201和第二車輛202如圖11的步驟S542、S552所示向供電控制器10要求對位完成，而且如圖12的步驟S640、S650所示向供電控制器10要求配對處理的開始。
[0161]如圖11所示，供電控制器10當(dāng)檢測到第一車輛201及第二車輛202新進入充電區(qū)域內(nèi)時，開始駐車對位用的處理(圖11的步驟S500)。第一車輛201及第二車輛202基于對響應(yīng)要求信號進行了響應(yīng)而開始對位準備(圖11的步驟S540、S550)。
[0162]當(dāng)開始駐車對位用的處理時，供電控制器10對