于第一?第三站臺301?303進行輸電要求處理(圖11的步驟S501)。供電控制器10對于第一?第三站臺301?303輸出由對位模式構(gòu)成的電力的輸電要求信號M500，響應(yīng)該輸電要求信號M500，從第一?第三站臺301?303開始由對位模式構(gòu)成的電力的輸送(圖11的步驟S510、S520、S530)。[Ο163]當從第一?第三站臺301?303開始由對位模式構(gòu)成的電力的輸送時，接受到該電力的第一及第二車輛201、202以使接受的電力成為可充電強度Vl以上的強度的方式開始對位(圖11的步驟S54US551)。當接受的電力成為可充電強度Vl以上的強度時，第一及第二車輛201、202檢測對位的完成(圖11的步驟S542、S552)。響應(yīng)該對位完成檢測，第一及第二車輛201、202向該車輛內(nèi)的駕駛者通知對位的完成。
[0164]在本實施方式中，響應(yīng)該對位完成檢測，第一車輛201將對位完成信號Μ540向供電控制器10發(fā)送，第二車輛202將對位完成信號Μ550向供電控制器10發(fā)送。通過接收這些對位完成信號Μ540、Μ550，供電控制器10檢測到第一及第二車輛201、202中的哪一個對位于第一?第三站臺301?303的哪一個。供電控制器10判斷為新進入的兩臺車輛20的對位完成，并且對于全部的站臺輸出使對位模式的電力的輸送停止的輸電停止信號Μ501(圖11的步驟S502)。由此，被輸入了輸電停止信號Μ501的第一?第三站臺301?303使對位模式的電力的輸送停止(圖11的步驟S531)。因此，供電控制器1使兩臺車輛20的對位結(jié)束。
[0165]如圖12所示，當駐車對位的處理結(jié)束時，第一及第二車輛201、202分別對于供電控制器10發(fā)送用于使配對開始的配對開始要求信號Μ640、Μ650(圖12的步驟S640、S650)。
[0166]供電控制器10當接收到來自新的兩臺車輛20的配對開始要求信號M640、M650時，開始配對處理(圖12的步驟S600)。此時，供電控制器10至少確定未配置車輛20的第三站臺303，將該確定的第三站臺303從配對的對象中排除在外。供電控制器10對于第一及第二站臺301、302進行向配對用的電力賦予的特定模式的分配(圖12的步驟S601)。例如供電控制器10向第一站臺301分配由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式，向第二站臺302分配由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式。另一方面，不向第三站臺303分配賦予給配對用的電力的特定模式。
[0167]向第一及第二站臺301、302分配的特定模式確定時，供電控制器10對于第一及第二站臺301、302輸出通知配對用的特定模式的輸電模式信號1600(圖12的步驟5602)。被輸入了輸電模式信號M600的第一及第二站臺301、302開始對應(yīng)于分配的輸電模式的輸電。例如被分配了由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式的第一站臺301從其輸電線圈LI輸送(輸出)由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的電力(圖12的步驟S610)。例如被分配了由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式的第二站臺302從其輸電線圈LI輸送(輸出)由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的電力(圖12的步驟S620)。
[0168]要求了配對處理的第一車輛201對于通過受電線圈L2接受到的電力，檢測與該電力的模式相關(guān)的信息。例如第一車輛201檢測到供給時間為“I秒”作為接受到的電力的模式(圖12的步驟S641)，并且經(jīng)由無線通信機27向供電控制器10發(fā)送包括電力的供給時間為“I秒”的情況的模式信息信號M641(圖12的步驟S642)。該發(fā)送的模式信息信號M641由供電控制器10接收(圖12的步驟S603)。同樣，例如第二車輛202檢測到供給時間為“2秒”作為接受到的電力的模式(圖12的步驟S651)，并且經(jīng)由無線通信機27向供電控制器10發(fā)送包括電力的供給時間為“2秒”的情況的模式信息信號M651(圖12的步驟S652)。該發(fā)送的模式信息信號M651由供電控制器1接收(圖12的步驟S604)。
[0169]接收到2個模式信息信號M641、M651的供電控制器10確定站臺30與車輛20的組合(圖12的步驟S605)。例如供電控制器10根據(jù)向第一站臺301分配的特定模式為“I秒”的階躍波形、以及來自第一車輛201的模式信息信號M641表示了供給時間為“I秒”，確定為第一車輛201從第一站臺301接受到了配對用的電力。由此，供電控制器10將第一車輛201與第一站臺301配對。例如供電控制器10根據(jù)向第二站臺302分配的特定模式為“2秒”的階躍波形、以及來自第二車輛202的模式信息信號M651表示了供給時間為“2秒”，確定為第二車輛202從第二站臺302接受到了配對用的電力。由此，供電控制器10將第二車輛202與第二站臺302配對。
[0170]因此，供電控制器10使關(guān)于新進入充電區(qū)域BS的兩臺車輛20的配對結(jié)束(圖12的步驟S606)。
[0171]如以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的非接觸充電系統(tǒng)，除了上述第一實施方式記載的效果(I)?(3)、(6)?(10)以外，還能得到以下列舉的效果。
[0172](I I)供電控制器1由進行了對位的車輛20通知對位的完成，由此能夠在車輛20的對位完成之后進行配對。因此，在輸電裝置31與車輛20適當對位的狀態(tài)下更適當?shù)貙嵤┡鋵Α?br>[0173](第三實施方式)
[0174]參照圖13及圖14，說明將非接觸充電系統(tǒng)具體化的第三實施方式。本實施方式中，從駐車對位至配對處理的次序的一部分與第一實施方式中的從駐車對位至配對處理的次序不同，因此以下，以不同點為中心進行說明。供電裝置或車輛20的結(jié)構(gòu)相同，因此為了便于說明，對于同樣的結(jié)構(gòu)，省略其說明。如圖11所示，在第二實施方式中，第一車輛201和第二車輛202將對位完成信號M540、M550向供電控制器10發(fā)送。然而，在圖13所示的第三實施方式中，第一車輛201和第二車輛202不將對位完成信號M540、M550向供電控制器10發(fā)送。第一車輛201和第二車輛202在步驟S742、S752中的對位完成檢測后，將配對開始要求信號M741、M751向供電控制器10發(fā)送。
[0175]如圖13所示，供電控制器10當檢測到第一車輛201及第二車輛202新進入充電區(qū)域內(nèi)時，使駐車對位用的處理開始(圖13的步驟S700)。第一車輛201及第二車輛202基于對響應(yīng)要求信號進行了響應(yīng)而開始對位準備(圖13的步驟S740、S750)。
[0176]當駐車對位用的處理開始時，第一?第三站臺301?303基于通過來自供電控制器1的輸電要求處理(圖13的步驟S701)而輸出的輸電要求信號M700，開始由對位模式構(gòu)成的電力的輸送(圖13的步驟3710、3720、3730)。
[0177]當從第一?第三站臺301?303開始由對位模式構(gòu)成的電力的輸送時，接受到該電力的第一及第二車輛201、202以使受電電力強度成為可充電強度Vl以上的方式開始對位(圖13的步驟S741、S751)。當受電電力強度成為可充電強度Vl以上時，第一及第二車輛201、202檢測到對位的完成(圖13的步驟S742、S752)。響應(yīng)該對位完成檢測，第一及第二車輛201、202向供電控制器10發(fā)送用于使配對開始的配對開始要求信號1741、1751(圖13的步驟S743、S753)0
[0178]供電控制器10當接收到這樣的來自新的兩臺車輛20的配對開始要求信號M640、M650時，使配對處理開始(圖13的步驟S702)。此時，供電控制器10至少確定未配置車輛20的第三站臺303，并將該確定的第三站臺303從配對的對象中排除在外。
[0179]如圖14所示，當配對處理開始時，供電控制器10對于第一及第二站臺301、302進行向配對用的電力賦予的特定模式的分配(圖12的步驟S601)。例如供電控制器10向第一站臺301分配由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式，向第二站臺302分配由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式。另一方面，不向第三站臺303分配賦予給配對用的電力的特定模式。
[0180]當向第一及第二站臺301、302分配的特定模式確定時，供電控制器10對于第一及第二站臺301、302輸出通知配對用的特定模式的輸電模式信號1701(圖14的步驟5704)。被輸入了輸電模式信號M701的第一及第二站臺301、302將輸出的電力的模式從到此為止設(shè)定的對位模式變更為分配的輸電模式，并將輸出的電力從對位模式變更為分配的配對用的特定模式。第一及第二站臺301、302將輸送的電力從對位模式變更為配對用的特定模式進行輸電。例如被分配了由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式的第一站臺301使穩(wěn)定的輸出強度的電力結(jié)束，接下來從其輸電線圈LI輸送(輸出)由“I秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的電力(圖14的步驟S711)。例如被分配了由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的模式的第二站臺302使穩(wěn)定的輸出強度的輸電結(jié)束，接下來從其輸電線圈LI輸送(輸出)由“2秒”的長度的階躍波形構(gòu)成的電力(圖14的步驟S721)。另一方面，改變?yōu)閷ξ荒Ｊ蕉幢环峙渑鋵τ玫奶囟Ｊ降牡谌九_303使來自輸電線圈LI的輸電(輸出)停止(圖14的步驟S731)。
[0181]要求了配對處理的第一車輛201檢測到供給時間為“I秒”作為通過受電線圈L2接受到的電力的模式，并且經(jīng)由無線通信機27向供電控制器10發(fā)送包括電力的供給時間為“I秒”的情況的模式信息信號M742(圖14的步驟S744、S745)。同樣，第二車輛202檢測到供給時間為“2秒”作為通過受電線圈L2接受到的電力的模式，并且經(jīng)由無線通信機27向供電控制器10發(fā)送包括電力的供給時間為“2秒”的情況的模式信息信號M752(圖14的步驟S754、S755)。
[0182]接收到2個模式信息信號M641、M651的供電控制器10確定站臺30與車輛20的組合(圖14的步驟3705、3706、3707)。例如上述的實施方式那樣，供電控制器10將第一車輛201與第一站臺301配對，并將第二車輛202與第二站臺302配對。
[0183]因此，供電控制器10使關(guān)于新進入充電區(qū)域BS的兩臺車輛20的配對結(jié)束(圖14的步驟S708)。
[0184]如以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的非接觸充電系統(tǒng)，除了上述第一實施方式記載的效果(I)?(3)及(6)?(10)以外，還能得到以下列舉的效果。
[0185](12)也可以將從輸電裝置31輸送的電力的模式從對位模式直接切換成配對用的模式。因此，能夠更容易地進行從駐車對位至配對的與來自輸電裝置31的輸電相關(guān)的控制。
[0186](其他實施方式)
[0187]上述各實施方式也可以通過以下的方式實施。
[0188].在上述各實施方式中，例示了當配對結(jié)束時通信確立用的處理基于來自第一及第二車輛201、202的圖10所示的連接要求信號1440、1450而開始。然而，并不局限于此，也可以供電控制器10開始通信確立用的處理。
[0189]例如圖15所示，當配對結(jié)束時，供電控制器10使與各車輛20的通信確立。供電控制器10為了使與第一站臺301所對應(yīng)的第一車輛201的通信確立，經(jīng)由無線通信機12向第一車輛201發(fā)送連接要求信號M800(圖15的步驟S800)。接收到連接要求信號M800的第一車輛201進行連接處理(圖15的步驟S840)，并且當連接處理結(jié)束時，經(jīng)由無線通信機27發(fā)送連接響應(yīng)信號M840。因此，第一車輛201使與供電控制器10的通信確立(圖15的步驟S841)。接收到該連接響應(yīng)信號M840的供電控制器10使第一站臺301與配對的第一車輛201的通信確立(圖15的步驟S801)。例如供電控制器10為了使與第二站臺302所對應(yīng)的第二車輛202的通信確立，經(jīng)由無線通信機12向第二車輛202發(fā)送連接要求信號M801(圖15的步驟S802)。接收到連接要求信號M801的第二車輛202進行連接處理(圖15的步驟S850)，并且當連接處理結(jié)束時經(jīng)由無線通信機27發(fā)送連接響應(yīng)信號M850。因此，第二車輛202使與供電控制器10的通信確立(圖15的步驟S851)。接收到該連接響應(yīng)信號M850的供電控制器10使第二站臺302與配對的第二車輛202的通信確立(圖15的步驟S803)。
[0190]因此，能實現(xiàn)非接觸充電系統(tǒng)的設(shè)計自由度的提高。
[0191]?在上述各實施方式中，充電區(qū)域BS可以按照空著的順序來分配配對用的特定模式。然而，并不局限于此，配對用的特定模式也可以按照優(yōu)先度的順序向充電區(qū)域分配。
[0192]例如圖16所示，利用使用頻度高的順序作為優(yōu)先度，按照優(yōu)先度高的順序，從階躍的長度短的模式進行分配。若全部的充電區(qū)域BSl?BS5未使用，則按照各充電區(qū)域的使用率高的順序來分配短的模式(模式11)。若第二、第三、第五充電區(qū)域BS2、BS3、BS5未使用，則按照使用率高的順序即第五充電區(qū)域BS5、第二充電區(qū)域BS2、第三充電區(qū)域BS3的順序來分配短的模式(模式12)。由此，盡管是對于未使用于充電的全部的站臺來執(zhí)行配對處理的情況，車輛配置于被分配了短的特定模式的輸電裝置31的可能性也升高，因此可期待能夠縮短配對所需的時間。
[0193].在上述各實施方式中，駕駛者使車輛20整體相對于輸電線圈LI移動，由此使受電線圈L2移動至與輸電線圈LI相對的位置。然而，并不局限于此，可以是受電線圈L2通過車載促動器相對于車身個別地移動，由此受電線圈L2移動至與輸電線圈LI相對的位置，并且其移動由充電區(qū)域引導部控制?；蛘撸梢允禽旊娋€圈LI利用促動器相對于地表移動，由此輸電線圈LI移動至與受電線圈L2相對的位置。
[0194].在上述實施方式中，例示了充電控制部22、通信控制部25、存儲部26、無線通信機27、充電區(qū)域引導部28搭載于車輛20的情況。然而，并不局限于此，也可以是充電控制部、通信控制部、存儲部、無線通信機、充電區(qū)域引導部的功能的一部分設(shè)于車外的信息處理裝置或者設(shè)于便攜型信息處理裝置。作為車外的信息處理裝置，可列舉信息處理中心，作為便攜型