93在由定位部920對(duì)轉(zhuǎn)子50進(jìn)行定位時(shí)，控制向繞組40供給的電力，使得從無(wú)刷馬達(dá)4的轉(zhuǎn)軸60輸出的轉(zhuǎn)矩的加速度即轉(zhuǎn)矩加速度成為“轉(zhuǎn)軸60的端部61的外壁碰撞到葉輪80的孔部81的內(nèi)壁時(shí)的碰撞應(yīng)力成為規(guī)定值以下的程度”的規(guī)定范圍內(nèi)。
[0116]因此，在本實(shí)施方式中，在使無(wú)刷馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)始前進(jìn)行轉(zhuǎn)子50的定位時(shí)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸60的外壁碰撞到葉輪80的內(nèi)壁時(shí)的碰撞應(yīng)力設(shè)為規(guī)定值以下。由此，能夠抑制因轉(zhuǎn)軸60的外壁碰撞到葉輪80的內(nèi)壁而引起的葉輪80的摩耗以及破損等。該效果在對(duì)規(guī)定期間內(nèi)的開(kāi)啟停止次數(shù)較多的無(wú)刷馬達(dá)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況下特別顯著。
[0117]此外，在本實(shí)施方式中，定位部920具有位置檢測(cè)部921、位置決定部922以及定位處理部923。位置檢測(cè)部921通過(guò)向繞組40通電，來(lái)使處于停止的轉(zhuǎn)子50旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)定子30相對(duì)于轉(zhuǎn)子50的位置。位置決定部922基于位置檢測(cè)部921檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子50的位置，決定“驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置”。定位處理部923切換對(duì)繞組40的通電，以將轉(zhuǎn)子50定位在位置決定部922所決定的“驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置”，使轉(zhuǎn)子50旋轉(zhuǎn)。
[0118]這樣，在本實(shí)施方式中，檢測(cè)轉(zhuǎn)子50的位置，基于檢測(cè)到轉(zhuǎn)子50的位置決定“驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置”，將轉(zhuǎn)子50定位在所決定的“驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置”。因此，能夠縮短無(wú)刷馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)始為止所需的時(shí)間。
[0119]在此，在本實(shí)施方式中，無(wú)刷馬達(dá)4是在定子30上卷繞有三相繞組40的三相無(wú)刷馬達(dá)。位置檢測(cè)部921向二相的繞組40通電，基于在非通電相中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子50的位置。定位處理部923向三相的繞組40通電，對(duì)轉(zhuǎn)子50進(jìn)行定位。這樣，本發(fā)明能夠良好地應(yīng)用于一般廣泛使用的三相無(wú)刷馬達(dá)中。
[0120]此外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩加速度控制部93控制向繞組40供給的電力，使得轉(zhuǎn)軸60的外壁碰撞到葉輪80的內(nèi)壁后的轉(zhuǎn)矩加速度比轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80前的轉(zhuǎn)矩加速度大。
[0121]由此，能夠抑制轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80時(shí)的碰撞應(yīng)力并將轉(zhuǎn)子50迅速地定位在“驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置”。因此，能夠縮短無(wú)刷馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)始為止所需的時(shí)間。
[0122]此外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩加速度控制部93控制向繞組40供給的電力，使得通過(guò)PI控制使轉(zhuǎn)矩加速度成為規(guī)定的目標(biāo)值。因此，能夠使轉(zhuǎn)軸60的轉(zhuǎn)矩加速度順利地接近目標(biāo)值，并且消除與目標(biāo)值之間的殘留誤差。此外，通過(guò)避免大幅度的過(guò)沖，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸60的轉(zhuǎn)矩加速度維持為規(guī)定值(目標(biāo)值)以下。
[0123]此外，本實(shí)施方式的燃料栗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100具備燃料栗1、以及控制無(wú)刷馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)的上述驅(qū)動(dòng)控制裝置90。
[0124]燃料栗I具備:無(wú)刷馬達(dá)4，轉(zhuǎn)軸60旋轉(zhuǎn)而能夠輸出轉(zhuǎn)矩;殼體5，收容無(wú)刷馬達(dá)4;栗蓋10，具有吸入部11，將殼體5的一個(gè)端部閉塞;蓋端20，具有噴出部21，將殼體5的另一個(gè)端部閉塞；以及葉輪80，在形成于中央處的孔部81中插嵌有轉(zhuǎn)軸60的端部61，與轉(zhuǎn)軸60—起旋轉(zhuǎn)，由此將從吸入部11流入的燃料加壓后從噴出部21噴出。
[0125]本實(shí)施方式的燃料栗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)始前進(jìn)行轉(zhuǎn)子50的定位時(shí)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸60的外壁碰撞到葉輪80的內(nèi)壁時(shí)的碰撞應(yīng)力設(shè)為規(guī)定值以下的較小值。因此，能夠抑制燃料栗I的葉輪80的摩耗以及破損。
[0126]此外，在本實(shí)施方式中，燃料栗I的轉(zhuǎn)軸60的端部61形成為，與軸垂直的面的截面為D字狀。此外，葉輪80的孔部81與轉(zhuǎn)軸60的端部61的截面形狀對(duì)應(yīng)地形成為D字狀。此外，轉(zhuǎn)軸60的端部61插嵌至孔部81的狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)軸60的端部61與孔部81之間形成有規(guī)定的間隙。對(duì)于這樣構(gòu)成的燃料栗I，如果通過(guò)上述的驅(qū)動(dòng)控制裝置90的碰撞應(yīng)力緩和控制來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)子50的定位，則能夠更有效地抑制葉輪80的摩耗以及破損。
[0127](第2?第4實(shí)施方式)
[0128]接下來(lái)，參照?qǐng)D9?圖12對(duì)本發(fā)明的第2?第4實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置在轉(zhuǎn)子定位時(shí)進(jìn)行的碰撞應(yīng)力緩和控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0129]首先，對(duì)各實(shí)施方式中共用的技術(shù)的思想及用語(yǔ)、以及各圖中共同使用的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。圖9?圖12是表示隨時(shí)間經(jīng)過(guò)的通電輸出的變化的時(shí)序圖。上述的圖8中將無(wú)刷馬達(dá)4中實(shí)際流動(dòng)的電流值作為縱軸來(lái)示出，與此相對(duì)，在圖9?圖12的縱軸中示出了微型計(jì)算機(jī)91作為“通電輸出”而向三相逆變器95指令的電流(目標(biāo)值)。其中設(shè)為:以進(jìn)行反饋(PI)控制為前提，實(shí)際值與目標(biāo)值一致。
[0130]在各實(shí)施方式的定位控制中，將由位置檢測(cè)部921檢測(cè)轉(zhuǎn)子50的位置時(shí)的通電輸出的值稱作“第I輸出值”。例如，第I輸出值相當(dāng)于檢測(cè)通過(guò)二相通電而在非通電相中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓、基于該感應(yīng)電壓來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子50的位置時(shí)的通電輸出的值。
[0131 ]此外，將如下值稱作“第2輸出值”，該值為，位置決定部922決定驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置，切換了通電后，在定位處理部923的定位處理中，轉(zhuǎn)軸60的外壁碰撞到葉輪80的內(nèi)壁之前的三相通電的通電輸出的值。
[0132]第I?第4實(shí)施方式中，微型計(jì)算機(jī)91作為通電輸出而操作“電流”，控制從三相逆變器95向繞組40供給的電力。在此，將第I輸出值的符號(hào)記作“II”，將第2輸出值的符號(hào)記作“12”。除了該例之外，也可以是，微型計(jì)算機(jī)91作為通電輸出而操作電壓或者電力。
[0133]如果第I輸出值Il過(guò)小，則轉(zhuǎn)軸60的轉(zhuǎn)矩加速度無(wú)法充分地提高，有可能達(dá)不到檢測(cè)非通電相的感應(yīng)電壓所需的轉(zhuǎn)速。于是，無(wú)刷馬達(dá)4的啟動(dòng)性會(huì)降低，因此，需要設(shè)定為至少第I輸出值Il的最大值大于達(dá)到能夠檢測(cè)感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)速所需的下限值。將該第I輸出值Il的下限值設(shè)為“I1MIN”。
[0134]此外，通過(guò)第2輸出值12過(guò)大，則轉(zhuǎn)軸60的外壁碰撞時(shí)的碰撞應(yīng)力可能會(huì)引起葉輪80摩耗或者破損。于是，為了能夠避免葉輪80的摩耗以及破損，第2輸出值12需要設(shè)定為低于某上限值。將該第2輸出值12的上限值設(shè)為“12MAX”。
[0135]接下來(lái)，說(shuō)明圖9?圖12的橫軸中共同示出的時(shí)刻t0?t7的意思。
[0136]時(shí)刻t0?tl (區(qū)間I)為轉(zhuǎn)子50的停止時(shí)。
[0137]在時(shí)刻tl，用于進(jìn)行位置檢測(cè)的二相通電開(kāi)始，在時(shí)刻tl?t2(區(qū)間II)，基于感應(yīng)電壓檢測(cè)轉(zhuǎn)子50的位置。此時(shí)的通電輸出的值為第I輸出值II。
[0138]在時(shí)刻t2，從二相通電切換為三相通電，在時(shí)刻t2?t4(區(qū)間III)的期間，轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80。在此，與切換了通電的時(shí)刻t2時(shí)的轉(zhuǎn)軸60的初始位置相應(yīng)地，轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80所需的時(shí)間變化，因此，將轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80的“最遲定時(shí)”設(shè)定為時(shí)刻t4ο此時(shí)的通電輸出的值為第2輸出值12。
[0139]在時(shí)刻t4?t6(區(qū)間IV)，轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80后，轉(zhuǎn)子50旋轉(zhuǎn)，被定位于驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置。設(shè)為該階段下的通電輸出的允許最大值為比第2輸出值12大的第3輸出值13。
[0140]在時(shí)刻t6，轉(zhuǎn)子50的定位結(jié)束后，在時(shí)刻t6?t7(區(qū)間V)使電流值暫時(shí)為O后，在時(shí)刻t7使無(wú)刷馬達(dá)4啟動(dòng)(使驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)始)。在時(shí)刻t7以后(區(qū)間VI)，無(wú)刷馬達(dá)4被進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0141]時(shí)刻t0?tl、以及時(shí)刻t6?t7中的動(dòng)作在圖9?圖12中相同。另外，對(duì)于僅圖9中使用的時(shí)刻t3、以及僅圖10中使用的時(shí)刻t5，根據(jù)各圖的說(shuō)明來(lái)進(jìn)行描述。
[0142]圖9中，用實(shí)線表示第I實(shí)施方式的電流變化，用雙點(diǎn)劃線表示與圖8同樣的比較例的電流變化。第I實(shí)施方式以及比較例中，在從二相通電向三相通電的切換時(shí)刻t2的前后，不使電流變化。因此，時(shí)刻t2的電流的傾斜是恒定的，時(shí)刻tl?t2的第I輸出值Il的增加梯度原樣延長(zhǎng)到時(shí)刻t2后，成為第2輸出值12。即，在第I實(shí)施方式以及比較例中，結(jié)果，第2輸出值12被設(shè)定為比第I輸出值Il大。
[0143]在比較例中，時(shí)刻tl的第I輸出值Il的始值Ils在時(shí)刻t3達(dá)到第3輸出值13之前，使電流以恒定梯度增加，時(shí)刻t4的電流超過(guò)第2輸出值12的上限值I2MAX。因此，在時(shí)刻t2?t4(區(qū)間III)的期間的幾個(gè)定時(shí)C有可能在葉輪80產(chǎn)生裂縫。
[0144]另一方面，在第I實(shí)施方式中，為了避免葉輪80的摩耗及破損，通過(guò)較小地設(shè)置從第I輸出值Il的始值Ils起的電流梯度，而設(shè)定成時(shí)刻t4的第2輸出值I2(t4)即終值I2e小于第2輸出值12的上限值I2MAX。因此，能夠緩和轉(zhuǎn)軸60的碰撞時(shí)的碰撞應(yīng)力。
[0145]在此，在第I輸出值Il的下限值如虛線所示的Il’MIN那樣比較小的情況下，在第I實(shí)施方式中也能夠確保無(wú)刷馬達(dá)4的啟動(dòng)性。但是，在第I輸出值Il的下限值如實(shí)線所示的IlMIN那樣比較大的情況下，時(shí)刻t2的第I輸出值Il (t2)低于I1MIN，因此，有可能達(dá)不到能夠檢測(cè)感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)速。
[0146]于是，以下的第2?第4實(shí)施方式的目的在于，在第I輸出值Il的下限值IlMIN比較大的情況下也能夠良好地兼顧無(wú)刷馬達(dá)4的啟動(dòng)性的提高和葉輪80的破損防止。這些實(shí)施方式的特征在于，區(qū)分從二相通電向三相通電切換的時(shí)刻t2的前后的通電輸出，將時(shí)刻t2后的第2輸出值12設(shè)定成比時(shí)刻t2前的第I輸出值Il小。
[0147]圖10所示的第2實(shí)施方式中，第I輸出值Il從時(shí)刻tl的始值Ils起至?xí)r刻t