2的終值I Ie為止以恒定梯度來增加。
[0148]在時刻t2切換了通電時，第2輸出值12的始值I2s被設(shè)定為從第I輸出值的終值Ile下降的值。第2輸出值12從時刻t2的始值I2s起至?xí)r刻t4的終值I2e為止以恒定梯度來增加。在時刻t4后，電流也以相同的梯度來增加，在時刻t5達到第3輸出值13之后至?xí)r刻t6為止維持恒定值(13)。
[0149]這樣，在第2實施方式中，電流為鋸形狀。此外，第I輸出值的終值Ile設(shè)定成高于下限值I1MIN，第2輸出值的終值I2e設(shè)定為低于上限值I2MAX。
[0150]這樣，在第2實施方式中，轉(zhuǎn)矩加速度控制部93相對于“由位置檢測部921檢測轉(zhuǎn)子50的位置時的通電輸出的值、即第I輸出值II”，更小地設(shè)置“位置決定部922決定驅(qū)動開始位置，切換了通電后在定位處理部923的定位處理中轉(zhuǎn)軸60的外壁碰撞到葉輪80的內(nèi)壁之前的通電輸出的值、即第2輸出值12”。
[0151]由此，在位置檢測時，較大地設(shè)置第I輸出值II，從而能夠達到用于充分地檢測感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)速。另一方面，在定位處理中的轉(zhuǎn)軸60的碰撞時，較小地設(shè)置第2輸出值12，能夠抑制碰撞能量，緩和碰撞應(yīng)力。因此，能夠良好地兼顧無刷馬達4的啟動性的提高和葉輪80的破損防止。
[0152]針對以下的第3、第4實施方式，僅說明與所述的實施方式的不同點。
[0153]圖11所示的第3實施方式與第2實施方式的不同點為，時刻t2?t4的第2輸出值12被設(shè)定為恒定，在時刻t4，電流從第2輸出值12起至第3輸出值13為止為臺階狀。
[0154]如上述那樣，轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80的時刻是根據(jù)轉(zhuǎn)軸60的初始位置而變化的，因此，在從時刻t2使第2輸出值12漸增的第2實施方式中，碰撞時的電流產(chǎn)生偏差。于是，在第3實施方式中，將第2輸出值12設(shè)為恒定，由于，能夠與轉(zhuǎn)軸60的初始位置無關(guān)地使碰撞時的碰撞能量同等，能夠穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)。此外，通過更低地設(shè)定上限值I1MIN，能夠增高相對摩耗和破損的產(chǎn)生而言的安全率。
[0155]圖12所示的第4實施方式與第3實施方式的不同點為，在時刻tl，電流從O至以臺階狀增加至第I輸出值II，時刻tl?t2的第I輸出值Il被設(shè)定為恒定。由此，通過在位置檢測時使轉(zhuǎn)速急劇地上升，能夠縮短位置檢測的時間。
[0156](其他實施方式)
[0157]本發(fā)明的他的實施方式也可以是，定位部920以不進行位置檢測部921的位置檢測、位置決定部922的“驅(qū)動開始位置”的決定的方式對轉(zhuǎn)子50進行定位。例如特開平4-312390號公報所記載的那樣，對某個固定的相進行恒定時間通電而設(shè)為第I定位，之后對剩余的相也進行恒定時間通電而設(shè)為第2定位，由此能夠?qū)D(zhuǎn)子50進行定位。
[0158]此外，本發(fā)明的其他實施方式也可以是，定位部920在進行轉(zhuǎn)子50的定位時，對繞組40通電多次，而不限于2次。即，也可以是，多次切換對繞組40的通電。例如也可以是，為了進行轉(zhuǎn)子50的位置檢測，多次進行通電，為了進行轉(zhuǎn)子50的定位，多次進行通電。
[0159]此外，本發(fā)明的其他實施方式中，轉(zhuǎn)矩加速度控制部93也可以不是以轉(zhuǎn)軸60的外壁碰撞到葉輪80的內(nèi)壁后的轉(zhuǎn)矩加速度比轉(zhuǎn)軸60碰撞到葉輪80前的轉(zhuǎn)矩加速度大的方式控制向繞組40供給的電力。即，也可以是將轉(zhuǎn)軸60碰撞葉輪80前后的轉(zhuǎn)矩加速度控制為相同，也可以控制成與碰撞前相比碰撞后的轉(zhuǎn)矩加速度更小。
[0160]此外，本發(fā)明的其他實施方式中，轉(zhuǎn)矩加速度控制部93也可以不是以通過PI控制來使轉(zhuǎn)矩加速度成為規(guī)定的目標(biāo)值的方式控制向繞組40供給的電力。即，也可以是通過不進行積分控制的比例控制等、PI控制以外的方法來控制轉(zhuǎn)矩加速度。
[0161]此外，本發(fā)明的其他實施方式中，燃料栗的轉(zhuǎn)軸的端部的截面形狀、以及葉輪的孔部的形狀不限于D字狀，例如也可以是I字狀、多邊形狀等任意形狀。此外，轉(zhuǎn)軸和葉輪也可以通過例如花鍵結(jié)合而結(jié)合。
[0162]此外，本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置不限于三相無刷馬達，也可以用于具有卷繞有四相以上的多相的繞組的固定件的無刷馬達的驅(qū)動控制。此外，不限于燃料栗的無刷馬達的驅(qū)動控制，也可以用于其他設(shè)備等中設(shè)定無刷馬達的驅(qū)動控制。
[0163]這樣，本發(fā)明不限于上述的實施方式，能夠在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)以各種方式來應(yīng)用。
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)動控制裝置，控制無刷馬達(4)的驅(qū)動，該無刷馬達具有:固定件(30)，卷繞有多相的繞組(40、41、42、43);旋轉(zhuǎn)件(50)，設(shè)置成能夠相對于該固定件進行相對旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)軸(60)，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)件的中心，端部(61)插嵌至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(80)的孔部(81)，與所述旋轉(zhuǎn)件一起旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動控制裝置的特征在于， 該驅(qū)動控制裝置具備控制部(91)，該控制部(91)能夠操作包含電流、電壓或者功率中的至少一個的通電輸出，控制向所述繞組供給的電力，從而控制所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)， 所述控制部具有: 定位部(920)，在開始所述無刷馬達的驅(qū)動控制之前，通過控制向所述繞組供給的電力，來將所述旋轉(zhuǎn)件定位在驅(qū)動開始位置，該驅(qū)動開始位置指的是能夠使所述無刷馬達的驅(qū)動控制開始的、所述旋轉(zhuǎn)件相對于所述固定件的位置;以及 轉(zhuǎn)矩加速度控制部(93)，控制向所述繞組供給的電力，使得由所述定位部將所述旋轉(zhuǎn)件定位時，從所述轉(zhuǎn)軸輸出的轉(zhuǎn)矩的加速度即轉(zhuǎn)矩加速度處于規(guī)定范圍內(nèi)，該規(guī)定范圍是所述轉(zhuǎn)軸的外壁碰撞到所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)壁時的碰撞應(yīng)力成為規(guī)定值以下的程度的范圍。2.如權(quán)利要求1記載的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述定位部具有: 位置檢測部(921)，通過對多相的所述繞組通電，使處于停止的所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，檢測所述旋轉(zhuǎn)件相對于所述固定件的位置； 位置決定部(922)，基于所述位置檢測部檢測到的所述旋轉(zhuǎn)件的位置，決定所述驅(qū)動開始位置；以及 定位處理部(923)，切換對多相的所述繞組的通電而使所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，以將所述旋轉(zhuǎn)件定位在由所述位置決定部決定的所述驅(qū)動開始位置。3.如權(quán)利要求2記載的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)矩加速度控制部，比第I輸出值更小地設(shè)定第2輸出值， 該第I輸出值為，由所述位置檢測部檢測所述旋轉(zhuǎn)件的位置時的所述通電輸出的值，該第2輸出值為，所述位置決定部決定所述驅(qū)動開始位置并切換了通電后，在所述定位處理部的定位處理中，所述轉(zhuǎn)軸的外壁碰撞所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)壁之前的所述通電輸出的值。4.如權(quán)利要求3記載的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述第2輸出值被設(shè)定為恒定。5.如權(quán)利要求2?4中任一項記載的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述無刷馬達是在所述固定件上卷繞有三相繞組的三相無刷馬達， 所述位置檢測部對二相的所述繞組通電，基于在非通電相產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，檢測所述旋轉(zhuǎn)件的位置， 所述定位處理部對三相的所述繞組通電，對所述旋轉(zhuǎn)件進行定位。6.如權(quán)利要求1?5中任一項記載的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)矩加速度控制部控制向所述繞組供給的電力，使得所述轉(zhuǎn)軸的外壁碰撞到所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)壁后的所述轉(zhuǎn)矩加速度比所述轉(zhuǎn)軸碰撞到所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件前的所述轉(zhuǎn)矩加速度大。7.如權(quán)利要求1?6中任一項記載的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)矩加速度控制部控制向所述繞組供給的電力，使得通過PI控制使所述轉(zhuǎn)矩加速度成為規(guī)定的目標(biāo)值。8.一種燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)(100)，其特征在于，包括: 燃料栗(I)，該燃料栗(I)具備:無刷馬達(4)，轉(zhuǎn)軸(60)旋轉(zhuǎn)而能夠輸出轉(zhuǎn)矩;殼體(5)，收容所述無刷馬達;栗蓋(10)，具有吸入部(11)，將所述殼體的一個端部閉塞;蓋端(20)，具有噴出部(21)，將所述殼體的另一個端部閉塞；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(80)，在形成于中央處的孔部(81)中插嵌所述轉(zhuǎn)軸的端部(61 )，與所述轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，從而將從述吸入部流入的燃料加壓后向所述噴出部噴出；以及 權(quán)利要求1?7中任一項記載的驅(qū)動控制裝置(90)，控制所述無刷馬達的驅(qū)動。9.如權(quán)利要求8記載的燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)軸的端部形成為，與軸垂直的面的截面為D字狀， 所述孔部與所述轉(zhuǎn)軸的端部的截面形狀對應(yīng)地形成為D字狀， 在所述轉(zhuǎn)軸的端部插嵌至所述孔部的狀態(tài)下，在所述轉(zhuǎn)軸的端部與所述孔部之間形成有規(guī)定的間隙。
【專利摘要】對無刷馬達(4)的驅(qū)動進行控制的驅(qū)動控制裝置(90)的微型計算機(91)具有定位部(920)以及轉(zhuǎn)矩加速度控制部(93)。定位部(920)在使無刷馬達(4)的驅(qū)動控制開始前，控制向繞組(40)供給的電力，由此將轉(zhuǎn)子定位在驅(qū)動開始位置，該驅(qū)動開始位置指的是能夠使無刷馬達4的驅(qū)動控制開始的、轉(zhuǎn)子相對于定子的位置。轉(zhuǎn)矩加速度控制部(93)控制向繞組(40)供給的電力，在對轉(zhuǎn)子進行定位時，使得從無刷馬達(4)的轉(zhuǎn)軸輸出的轉(zhuǎn)矩的加速度即轉(zhuǎn)矩加速度規(guī)定范圍內(nèi)，該規(guī)定范圍使轉(zhuǎn)軸的端部的外壁碰撞到葉輪(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)的孔部的內(nèi)壁時的碰撞應(yīng)力成為規(guī)定值以下的程度的范圍。由此，抑制葉輪的摩耗、破損等。
【IPC分類】H02P6/182, H02P6/22
【公開號】CN105723611
【申請?zhí)枴緾N201480061629
【發(fā)明人】日高裕二, 長田喜芳, 大竹晶也, 豐田博一, 野村學(xué)
【申請人】株式會社電裝
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2014年11月10日
【公告號】WO2015072124A1