智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家用電器直流電機內(nèi)部轉(zhuǎn)子結構部分自動組裝生產(chǎn)設備的技術領域，具體的說是一種結構合理、效率高、自動化程度高的智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線。
【背景技術】
[0002]我們知道，現(xiàn)在隨著國民生活質(zhì)量的提高，人們對空調(diào)、洗衣機等家用電器的需求越來越多、要求越來越高，而這些電器的核心動力單元(電機)的生產(chǎn)是否能達到質(zhì)、量需求，至關重要。
[0003]目前，國內(nèi)這方面的電機組裝還停留于由人工徒手+簡易裝置或小型半自動化設備完成，效率很低且由于加工組裝工序多、工藝復雜繁瑣，需用大量的熟練操作工人且雇傭工人越來越難，這些因素都成為了制約電機制造組裝的主要障礙。因此，國內(nèi)大、中型電機制造工廠迫切地需要自動組裝機器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是解決電機轉(zhuǎn)子組裝工序及品種繁多的手工操作的現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構合理、效率高、自動化程度高的智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，包括機臺，其特征在于機臺上依次設有轉(zhuǎn)子供給單元、轉(zhuǎn)子供給儲備單元、軸供給單元、軸插入單元、轉(zhuǎn)子壓入軸單元、卡簧供給壓入單元、軸承供給單元、除塵單元，其中:
[0007]轉(zhuǎn)子供給單元臺架上設有臺架基板，傳動軸經(jīng)軸承座安裝在臺架基板上，傳動軸的下端經(jīng)齒輪組與安裝在臺架基板下的電機相連接，傳動軸的上端部連接有托料回轉(zhuǎn)盤，托料回轉(zhuǎn)盤外罩固定連接在臺架基板上，托料回轉(zhuǎn)盤外罩內(nèi)設有以傳動軸為中心的弧形排料板，排料板經(jīng)撐桿與托料回轉(zhuǎn)盤外罩相連接，弧形排料板一端呈開口狀，另一端與擋料板相連接，擋料板另一端與托料回轉(zhuǎn)盤外罩相連接，擋料板對應的托料回轉(zhuǎn)盤外罩上設有出料口，傳動軸上端套有壓塊，支撐板一端與壓塊相連接，另一端經(jīng)支柱與臺架基板相連接，支撐板設置在弧形排料板開口一側，支撐板上設有撥料彈片；
[0008]轉(zhuǎn)子供給儲備單元臺架設有基板，基板左右兩端分別設有支架，從動軸經(jīng)軸承座安裝在支架上，從動軸上至少設有三個從動鏈輪，其中至少一個從動鏈輪經(jīng)鏈條與安裝在臺架上的驅(qū)動馬達輸出軸上的主動鏈輪相連接，左右兩端的從動鏈輪由鏈條式傳送帶相連接，鏈條下設有鏈條導塊，兩鏈條間設有端面導塊和轉(zhuǎn)子導塊，鏈條導塊和轉(zhuǎn)子導塊經(jīng)托板與左右兩端的支架相連接；
[0009]軸供給單元臺架上設有基板，支架板經(jīng)直線導軌安裝在基板上，支架板上設有儲料倉和輸軸室，儲料倉設有安裝座板，安裝座板上設有直線軸承，連接塊與定位擋板固定連接并經(jīng)導向軸與直線軸承相連接，調(diào)節(jié)螺桿與固定在安裝座板上的調(diào)節(jié)螺母相配合，調(diào)節(jié)螺桿的一端與連接塊固定連接，調(diào)節(jié)螺桿的另一端設有調(diào)節(jié)手輪，通過調(diào)查節(jié)手輪可以調(diào)節(jié)安裝座板與連接塊間的距間，以適應不同長度的軸，儲料倉和輸軸室間設有遞軸通道，軸平行地由儲料倉進入輸軸室，輸軸室內(nèi)設有支架和支撐架，支架上設有分料馬達，支撐架上設有分料旋轉(zhuǎn)輪，分料馬達經(jīng)主動齒輪、從動齒輪與分料旋轉(zhuǎn)輪相連接，基板上分別設有軸供給備料氣缸和軸供給備料治具，軸供給備料氣缸的伸縮軸與支架板相連接；
[0010]軸插入單元設有組裝臺架，組裝臺架上設有安裝基準支座，安裝基準支座上分別設有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪由皮帶相連接，主動帶輪與安裝在安裝基準支座上的軸插入供給馬達相連接，從動帶輪與絲桿組件相連接，絲桿組件經(jīng)軸承座安裝在安裝基準支座上，絲桿組件上設有傳動螺母，傳動螺母一側經(jīng)滑套與直線導軌相連接，傳動螺母另一側與固定板相連接，直線導軌與安裝基準支座相連接，固定板上設有軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸，軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸上設有夾緊氣缸，夾緊氣缸上設有軸夾取治具，軸夾取治具正下方的組裝臺架上設有軸定位治具；
[0011]轉(zhuǎn)子壓入軸單元包括臺架基板，由轉(zhuǎn)盤機構、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構和轉(zhuǎn)子壓入機構組成，轉(zhuǎn)盤機構中轉(zhuǎn)盤支座經(jīng)扭力限制器與臺架基板相連接，轉(zhuǎn)盤支座上設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設有軸定位治具，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構是臺架基板下裝有分度馬達和凸輪分割器，分度馬達與凸輪分割器輸入軸相連接，凸輪分割器的輸出軸穿過臺架基板與扭力限制器相連接，轉(zhuǎn)子壓入機構是在凸輪分割器一側的臺架基板上設有固定支架，固定支架上端裝有液壓油缸，液壓油缸的輸出軸與固定塊相連接，轉(zhuǎn)子壓入治具與固定塊相連接，固定塊上設有連接塊，連接塊上設有浮動接頭，浮動接頭與安裝在固定支架上的位移傳感器在一條垂直線上；
[0012]卡簧供給壓入單元設有臺架基板，臺架基板上設的軸定位機構、軸壓緊機構與卡簧供給壓入機構，軸定位機構包括設在臺架基板下端面的支座，絲杠組件由軸承座固定于支座上，直線導軌通過連接塊連接安裝于支座，直線軸承由固定座固定于基板，直線導軌與直線軸承相配合，軸定位治具經(jīng)安裝塊安裝于直線導軌的滑塊上，定位馬達由馬達安裝支架固定于支座上，傳動皮帶連接固定于定位馬達輸出軸上的主動帶輪與固定于絲桿組件軸端的從動帶輪；軸壓緊機構包括設在臺架基板下端面的支柱，壓緊氣缸由壓緊氣缸支架固定于支柱上端一側，軸端壓緊治具經(jīng)安裝塊與壓緊氣缸的伸縮軸相連接，支柱上端還設有定位氣缸，定位氣缸伸縮臂經(jīng)浮動接頭與定位塊相連接，防軸擺氣缸由防軸擺氣缸支架固定在支柱另一側的中部，限位塊經(jīng)浮動接頭與防軸擺氣缸伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機構設有安裝基準底座，安裝基準底座設在支柱一側的臺架基板上，安裝基準底座上設有固定塊，卡簧備料軌道與卡簧定向治具連接安裝在導塊上方，導塊固定在固定塊上面，卡簧定向治具下的固定塊上設有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入氣缸連接塊與卡簧壓入治具相連接，卡簧壓入治具上設有拉伸彈簧，拉伸彈簧另一端與卡簧壓塊相連接。
[0013]軸承供給單元臺架設有基板，基板上設有回轉(zhuǎn)盤備料機構、回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構和分料機構，其中回轉(zhuǎn)盤備料機構包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設有固定柱，固定柱上端設有固定板，固定板上端面經(jīng)支柱設有定位板，軸承備料桿經(jīng)旋鈕柱塞懸掛在支柱外側的定位板上；其中回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構包括固定在基板上的固定底板和支架，旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)下軸承座和上軸承座與轉(zhuǎn)盤相連接，下軸承座固定在固定底板上，上軸承座由支撐板固定在支架上，旋轉(zhuǎn)軸上設有分度撥塊，分度撥塊由固定在支架上的分度氣缸驅(qū)動；其中的分料機構是在支架上安裝有撥料氣缸，撥塊經(jīng)支塊與固定塊相連接，固定塊與撥料氣缸臂相連接；
[0014]除塵單元臺架上設有基板，基板上設有直線導軌，底板經(jīng)直線軸承、直線導軌與基板相連接，底板上設有膠帶裝夾機構、膠帶滾輪傳動機構和除塵驅(qū)動機構，所述的膠帶裝夾機構是在底板上設有支架，支架上設有支撐板，支撐板一側并排設有第一從動軸、第二從動軸，第一從動軸和第二從動軸分別經(jīng)軸承座平行固定支撐板上，第一從動軸和第二從動軸上分別設有皮帶輪并經(jīng)皮帶相連接，第一從動軸和第二從動軸上分別套有套筒，套筒上套有張緊套，支架上安裝有驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達經(jīng)帶傳動與第一從動軸或第二從動軸相連接，支撐板另一側前后排列有第三從動軸和第四從動軸，第三從動軸和第四從動軸上分別設有套筒，第三從動軸和第四從動軸間的支撐板設有弧形缺口，第一從動軸或第二從動軸張緊套上設膠帶卷，膠帶卷經(jīng)第三從動軸、第四從動軸上的套筒由第二從動軸或第一從動軸上的張緊套收卷，支架一側的基板上設有氣缸支架，壓緊氣缸安裝在氣缸支架上，壓緊氣缸的伸縮臂經(jīng)連接塊與底板相連接。
[0015]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給單元可以設有分料彈片，分料彈片與壓塊相連接。
[0016]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給單元中撥料彈片上設有與支撐板相連接的拉伸彈簧，拉伸彈簧設置在遠離支撐板的撥料彈片上。
[0017]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給儲備單元中的從動鏈輪經(jīng)兩側的固定環(huán)與支架上的從動軸相連接。
[0018]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給儲備單元中設有鏈條托軸，鏈條托軸由基板支撐。
[0019]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于軸插入單元中的軸夾取治具由軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、軸夾取治具組成，由軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸與軸夾緊治具連接；軸夾緊治具與夾緊氣缸連接，當軸一端進入軸夾緊治具后由夾緊氣缸動作壓緊軸，軸定位治具由定位座、導向固定軸、彈簧、高度調(diào)整座組成，定位座由導向固定軸、彈簧連接，定位座底部裝有可更換調(diào)高度調(diào)整座。
[0020]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子壓入軸單元中的轉(zhuǎn)子壓入治具由緩沖予壓浮動板、軸頂入塊、軸導向塊、緩沖予壓塊組成，軸導向塊與軸頂入塊連接，軸頂入塊固定在壓入治具浮動板上，緩沖予壓塊與緩沖予壓浮動板連接，緩沖予壓浮動板通過軸與壓入治具浮動板連接。
[0021 ] 所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于卡簧供給壓入單元中的軸定位治具由定位軸、直線軸承、安裝塊組成；軸端壓緊治具由軸端壓緊軸、安裝塊組成；卡簧定向治具由卡簧備料軌道、卡簧定向塊組成；卡簧壓入治具由卡簧壓塊、拉伸彈簧、卡簧壓入塊組成。
[0022]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于軸承供給單元中的軸承備料桿浮動式懸掛于定位板上，定位板上至少浮動式懸掛有兩個軸承備料桿，軸承備料桿上端設有旋鈕柱塞，旋鈕柱往上提拔。
[0023]所述一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于除塵單元上支架一側的基板上設有氣缸支架，壓緊氣缸安裝在氣缸支架上，壓緊氣缸的伸縮臂經(jīng)連接塊與底板相連接，支架另一側的基板上設有固定塊，固定塊上設有緩沖器。