[0024]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子供給單元結(jié)構(gòu)示意圖，其中:圖2-1是主視圖，圖2-2是俯視圖，圖2-3是動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元結(jié)構(gòu)示意圖，其中:圖3-1是主視圖，圖3-2是右視圖，圖3_3是俯視圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型中軸供給單兀結(jié)構(gòu)不意圖，其中:圖4_1是俯視圖，圖4_2是左視圖，圖4-3是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4-4是動(dòng)力傳遞示意圖。
[0029]圖5是本實(shí)用新型中軸插入單元結(jié)構(gòu)示意圖，其中:圖5-1是主視圖，圖5-2是軸夾取治具的立體圖，圖5-3是軸定位治具的立體圖。
[0030]圖6是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子壓入軸單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7是本實(shí)用新型中卡簧供給壓入軸單元結(jié)構(gòu)示意圖，其中:圖7-1是主視圖，圖
7-2是卡簧定向治具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7-3是卡簧壓入治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8是本實(shí)用新型中軸承供給單元結(jié)構(gòu)示意圖，其中:圖8-1是主視圖，圖8-2是圖8-1的左視圖中局部圖。
[0033]圖9是本實(shí)用新型中除塵單兀結(jié)構(gòu)不意圖，其中:圖9_1是主視圖，圖9_2是左視圖，圖9_3是俯視圖，圖9_4是I父帶纏繞不意圖。
[0034]附圖標(biāo)記:轉(zhuǎn)子供給單元1、轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元2、軸供給單元3、軸插入單元4、轉(zhuǎn)子壓入軸單元5、卡簧供給壓入軸單元6、軸承供給單元7、除塵單元8，排料軌道101、撥料彈片102、托料回轉(zhuǎn)盤103、支撐板104、臺(tái)架基板105、分料彈片106、拉伸彈簧107、托料回轉(zhuǎn)盤外罩108、調(diào)速器109、臺(tái)架110、壓塊111、傳動(dòng)軸112、軸承座113、主動(dòng)齒輪114、從動(dòng)齒輪115、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)116、馬達(dá)安裝板117、軸承座118、固定塊119、支柱120、支座121、撐桿122、支柱123、腳輪124、連接塊125、臺(tái)架地腳126、從動(dòng)軸201、從動(dòng)鏈輪202、主動(dòng)鏈輪203、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)204、調(diào)速器205、鏈條導(dǎo)塊206、軸承座支架207、軸承座208、從動(dòng)鏈輪209、固定環(huán)210、鏈條托軸211、基板212、臺(tái)架213、端面導(dǎo)塊214、轉(zhuǎn)子導(dǎo)塊215、支架216、托板217、鏈條式傳送帶218、傳動(dòng)鏈條219、軸安裝座220、馬達(dá)安裝座221、腳輪222、連接塊223、臺(tái)架地腳224、調(diào)節(jié)手輪301、調(diào)節(jié)螺桿302、調(diào)節(jié)螺母303、導(dǎo)向軸304、直線軸承305、安裝座板306、連接塊307、定位擋板308、支架309、主動(dòng)齒輪310、分料馬達(dá)311、分料旋轉(zhuǎn)輪312、支座313、從動(dòng)齒輪315、支撐架316、軸供給倉317、支架板318、軸供給備料治具319、軸供給備料氣缸320、從動(dòng)帶輪401、傳動(dòng)皮帶402、主動(dòng)帶輪403、馬達(dá)安裝支架404、軸插入供給馬達(dá)405、支座406、絲桿組件407、固定板408、軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸409、軸夾取治具410、夾緊氣缸411、直線導(dǎo)軌412、軸承座413、軸定位治具414、位移傳感器501、浮動(dòng)接頭502、連接塊503、油壓裝置504、固定支架505、轉(zhuǎn)子壓入治具506、軸定位治具507、轉(zhuǎn)盤508、墊塊509、底座510、轉(zhuǎn)盤支座511、扭力限制器512、馬達(dá)安裝支架513、聯(lián)接器514、凸輪分割器515、分度馬達(dá)516、固定塊517、基板518、壓緊氣缸601、壓緊氣缸支架602、軸端壓緊治具603、定位氣缸604、浮動(dòng)接頭605、定位塊606、防軸擺氣缸607、防軸擺氣缸支架608、浮動(dòng)接頭609、限位塊610、支柱611、直線軸承612、固定座613、軸定位治具614、直線導(dǎo)軌615、絲杠組件616、支座617、安裝塊618、從動(dòng)帶輪619、卡簧備料軌道620、卡簧定向治具621、卡簧壓塊622、拉伸彈簧623、卡簧壓入治具624、卡簧壓入氣缸連接塊625、卡簧壓入氣缸626、底座627、軸承座628、連接塊629、定位馬達(dá)630、馬達(dá)安裝支架631、傳動(dòng)皮帶632、主動(dòng)帶輪633、安裝塊634、固定塊635、導(dǎo)塊636、基板637、旋鈕柱塞701、定位板702、支柱703、固定板704、固定柱705、軸承備料桿706、轉(zhuǎn)盤707、支撐板708、軸承支座709、支架710、分度撥塊711、支座712、軸承座713、旋轉(zhuǎn)軸714、撥塊715、支塊716、固定塊717、撥料氣缸718、底座719、固定底板720、分度氣缸721、基板722、張緊套801、套筒802、夾座803、支撐板804、軸承座805、第一從動(dòng)軸806、從動(dòng)帶輪807、傳動(dòng)皮帶808、壓緊惰輪809、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)810、支架811、壓緊氣缸812、底板813、直線導(dǎo)軌814、支柱815、馬達(dá)安裝板816、固定把手817、鎖緊螺母818、第三從動(dòng)輪819、第四從動(dòng)軸820、主動(dòng)帶輪821、傳動(dòng)皮帶822、從動(dòng)帶輪823、第二從動(dòng)軸824、固定塊825、緩沖器826、支撐塊827、連接塊828、氣缸安裝支架829、基板830。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0036]如附圖所示，一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于機(jī)臺(tái)上依次設(shè)有轉(zhuǎn)子供給單元1、轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元2、軸供給單元3、軸插入單元4、轉(zhuǎn)子壓入軸單元5、卡簧供給壓入單元6、軸承供給單元7、除塵單元8，其中:轉(zhuǎn)子供給單元I有各零部件安裝基準(zhǔn)的臺(tái)架基板105，臺(tái)架基板105安裝在臺(tái)架110上，傳動(dòng)軸112經(jīng)軸承座113安裝在臺(tái)架基板105上，傳動(dòng)軸112的下端經(jīng)齒輪組與安裝在臺(tái)架基板105下的電機(jī)相連接，傳動(dòng)軸112的上端部連接有托料回轉(zhuǎn)盤103，托料回轉(zhuǎn)盤外罩8固定連接在臺(tái)架基板105上，托料回轉(zhuǎn)盤外罩108內(nèi)設(shè)有以傳動(dòng)軸112為中心的弧形排料板，弧形排料板的半徑不小于托料回轉(zhuǎn)盤103的半徑與排料轉(zhuǎn)子直徑之差，以使轉(zhuǎn)子能順利進(jìn)入弧形排料板，排料板經(jīng)撐桿122與托料回轉(zhuǎn)盤外罩108相連接，弧形排料板一端呈開口狀，另一端與擋料板相連接，擋料板另一端與托料回轉(zhuǎn)盤外罩108相連接，擋料板對(duì)應(yīng)的托料回轉(zhuǎn)盤外罩108上設(shè)有出料口，傳動(dòng)軸112上端套有壓塊111，支撐板104—端與壓塊111相連接，另一端經(jīng)支柱120與臺(tái)架基板105相連接，支撐板104設(shè)置在弧形排料板開口一側(cè)，支撐板104上設(shè)有撥料彈片101，撥料彈片101上設(shè)有與支撐板104相連接的拉伸彈簧，拉伸彈簧107設(shè)置在遠(yuǎn)離支撐板104的撥料彈片101上，更好地進(jìn)行推動(dòng)轉(zhuǎn)子，可以設(shè)有分料彈片，分料彈片與壓塊111相連接，方向與支撐板104相背，以將轉(zhuǎn)子推向轉(zhuǎn)盤的邊延；臺(tái)架上設(shè)有為電機(jī)調(diào)速用的調(diào)速器，臺(tái)架下分別設(shè)置可便捷移動(dòng)的腳輪124以及由連接塊125固定的臺(tái)架地腳126，以調(diào)節(jié)工作臺(tái)的水平度；轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元2設(shè)有帶臺(tái)架的基板212，基板212左右兩端分別設(shè)有支架216，從動(dòng)軸201經(jīng)軸承座208安裝在支架216上，從動(dòng)軸201上至少設(shè)有三個(gè)從動(dòng)鏈輪202，其中至少一個(gè)從動(dòng)鏈輪202經(jīng)鏈條與安裝在臺(tái)架上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)204輸出軸上的主動(dòng)鏈輪203相連接，從動(dòng)鏈輪202經(jīng)兩側(cè)的固定環(huán)210與支架上的從動(dòng)軸201相連接，左右兩端的從動(dòng)鏈輪202由鏈條式傳送帶218相連接，鏈條下設(shè)有鏈條導(dǎo)塊206，兩鏈條間設(shè)有端面導(dǎo)塊214和轉(zhuǎn)子導(dǎo)塊215，鏈條導(dǎo)塊206和轉(zhuǎn)子導(dǎo)塊215經(jīng)托板與左右兩端的支架相連接，鏈條托軸211由基板支撐，調(diào)速器205設(shè)置在臺(tái)架213上，調(diào)速器205為電機(jī)調(diào)速，臺(tái)架下分別設(shè)置可便捷移動(dòng)的腳輪222以及由連接塊223固定的臺(tái)架地腳224 ;轉(zhuǎn)軸供給單元3設(shè)有安裝在臺(tái)架上的基板，支架板318經(jīng)直線導(dǎo)軌安裝在基板上，支架板318上設(shè)有儲(chǔ)料倉和輸軸室，儲(chǔ)料倉設(shè)有安裝座板306，安裝座板306上設(shè)有直線軸承305，連接塊307與定位擋板308固定連接并經(jīng)導(dǎo)向軸304與直線軸承305相連接，調(diào)節(jié)螺桿302與固定在安裝座板306上的調(diào)節(jié)螺母303相配合，調(diào)節(jié)螺桿302的一端與連接塊307固定連接，調(diào)節(jié)螺桿302的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)手輪301，通過調(diào)查節(jié)手輪301可以調(diào)節(jié)安裝座板306與連接塊307間的距間，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的軸，儲(chǔ)料倉和輸軸室間設(shè)有遞軸通道，軸平行地由儲(chǔ)料倉進(jìn)入輸軸室，輸軸室內(nèi)設(shè)有支架309和支撐架316，支架309上設(shè)有分料馬達(dá)311，支撐架316上設(shè)有分料旋轉(zhuǎn)輪312，分料馬達(dá)311經(jīng)主動(dòng)齒輪310、從動(dòng)齒輪315與分料旋轉(zhuǎn)輪312相連接，基板上分別設(shè)有軸供給備料氣缸320和軸供給備料治具319，軸供給備料氣缸320的伸縮軸與支架板318相連接；軸插入單元4設(shè)有組裝臺(tái)架，組裝臺(tái)架上設(shè)有安裝基準(zhǔn)支座406，安裝基準(zhǔn)支座406上分別設(shè)有主動(dòng)帶輪403和從動(dòng)帶輪401，主動(dòng)帶輪403和從動(dòng)帶輪401由皮帶相連接，主動(dòng)帶輪與安裝在安裝基準(zhǔn)支座406上的軸插入供給馬達(dá)405相連接，從動(dòng)帶輪與絲桿組件407相連接，絲桿組件407經(jīng)軸承座安裝在安裝基準(zhǔn)支座406上，絲桿組件407上設(shè)有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母一側(cè)經(jīng)滑套與直線導(dǎo)軌相連接，傳動(dòng)螺母另一側(cè)與固定板相連接，直線導(dǎo)軌與安裝基準(zhǔn)支座406相連接，固定板上設(shè)有軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸409，軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸409上設(shè)有夾緊氣缸411，夾緊氣缸411上設(shè)有軸夾取治具410，軸夾取治具410正下方的組裝臺(tái)架上設(shè)有軸定位治具414，軸夾取治具410由軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸409、夾緊氣缸411、軸夾取治具410組成，由軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸409與軸夾緊治具410連接；軸夾緊治