一種行星齒輪減速一體化電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于驅(qū)動電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成了行星齒輪減速機構(gòu)的一體化電機，主要應(yīng)用于電動自行車、電動摩托車領(lǐng)域，為其提供動力源。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今電動自行車、電動摩托車絕大部分的動力源采用的是輪轂電機。由于輪轂電機中，轉(zhuǎn)子與車輪為一體，便注定該電機為低速電機(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速η < 600rpm)。由于是低速電機，在電機質(zhì)量一定的條件下，所能提供的扭矩較小，表現(xiàn)在車輛上，便是車輛的爬坡能力較弱，難于滿足坡道路面的行駛要求；再則，車輛是在各種路況及交通條件下使用，車輛行駛過程中，車速變化很大并且也很頻繁，由于車輛主動輪與輪轂電機轉(zhuǎn)子為一體，那么輪轂電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同樣變化很大且頻繁。由于電機固有的動力特性，必將導(dǎo)致輪轂電機工作中，電機效率變化很大，不可能維持在電機最高效率點附近區(qū)間工作，具體表現(xiàn)在整車上是輪轂電機工作的綜合效率較低，當(dāng)然，在其他條件為定值時，表現(xiàn)出的車輛續(xù)駛里程就相對較低，電機發(fā)熱量較大。
[0003]目前，已有極小部分電動摩托車采用了中、高速電機(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速η > 3000rpm)，通過齒輪減速為車輛提供動力。但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，并且制造成本高等缺陷，在市場上無法與輪轂電機抗衡。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的旨在提供一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、制造成本低的電機，專用于兩輪電動車上。
[0005]為此，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種行星齒輪減速一體化電機，包括殼體部分、電機部分和行星齒輪減速部分，所述殼體部分由依次相連的電機殼體、主梁板和減速箱殼體構(gòu)成，所述主梁板上設(shè)置有電機安裝孔，所述電機部分通過軸承安裝在電機殼體與主梁板圍成的腔體內(nèi)，電機部分包括轉(zhuǎn)子軸、電機轉(zhuǎn)子和電機定子，所述行星齒輪減速部分通過軸承安裝在減速箱殼體與主梁板圍成的腔體內(nèi)，行星齒輪減速部分包括太陽輪、行星輪、行星架、超越離合器和動力輸出軸；所述轉(zhuǎn)子軸伸入減速箱殼體內(nèi)帶動太陽輪轉(zhuǎn)動，太陽輪帶動行星輪轉(zhuǎn)動，行星輪帶動行星架轉(zhuǎn)動，所述超越離合器套裝在動力輸出軸上，行星架通過超越離合器帶動動力輸出軸轉(zhuǎn)動，所述減速箱殼體內(nèi)帶有內(nèi)齒圈用于與行星輪嚙入口 ο
[0006]作為上述方案的優(yōu)選，所述減速箱殼體與內(nèi)齒圈分體設(shè)置，內(nèi)齒圈與減速箱殼體之間留有間隙，在內(nèi)齒圈與減速箱殼體銜接的圓周上設(shè)置有若干呈圓周均布的銷孔，所述銷孔內(nèi)安裝有卷制彈簧銷，且卷制彈簧銷的直徑大于內(nèi)齒圈與減速箱殼體之間的間隙，從而實現(xiàn)了內(nèi)齒圈的浮動安裝。將減速箱殼體與內(nèi)齒圈分體設(shè)置，并通過增設(shè)卷制彈簧銷實現(xiàn)了內(nèi)齒圈的浮動安裝，能有效消除因制造誤差帶來的行星輪之間載荷不均所引起的電機振動，從而提高了減速機構(gòu)的承載能力，降低了噪音，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性得以改善，提高了可靠性，同時可降低一級齒輪制造精度。
[0007]進一步，所述電機殼體、減速箱殼體分別由圓筒和端蓋組成，且電機殼體、主梁板和減速箱殼體均采用鋁合金機加而成，電機殼體與主梁板、減速箱殼體與主梁板分別通過主梁板上的止口并結(jié)合螺釘固連在一起。殼體部分采用鋁合金材料，對電磁場有很好的屏蔽效果，且重量輕；同時，殼體部分采用機加而成，相比傳統(tǒng)模具鑄造成型，簡化了結(jié)構(gòu)，大大降低了制造成本。
[0008]本電機作為兩輪電動車的動力，即可采用側(cè)掛方式，直驅(qū)后輪；又可選擇中置安裝，像摩托車上汽油機的動力輸出一樣，再通過鏈條或同步皮帶驅(qū)動后輪。具體方式有如下兩種:
[0009]第一種:所述動力輸出軸上設(shè)置有漸開線花鍵用于直驅(qū)兩輪電動車的后輪，所述主梁板上的電機安裝孔共三個，其中兩個用于連接平叉，另外一個用于連接后減震器，從而實現(xiàn)電機的側(cè)掛安裝。
[0010]第二種:所述動力輸出軸上設(shè)置有矩形花鍵用于驅(qū)動主動鏈輪或皮帶主動輪，再由鏈條或同步皮帶驅(qū)動兩輪電動車的后輪轉(zhuǎn)動，主梁板的外周設(shè)置有呈圓周均布的車架安裝支耳，所述電機安裝孔設(shè)置在車架安裝支耳上用于與車架相連，從而實現(xiàn)電機的中置安裝。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012](I)將行星齒輪減速集成到電機內(nèi)，相比傳統(tǒng)的外嚙合減速機，具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點，充分滿足兩輪電動車固有結(jié)構(gòu)對動力裝置的空間尺寸要求；
[0013](2)在行星架內(nèi)加裝超越離合器，避免整車滑行過程中出現(xiàn)電機反拖現(xiàn)象，大大增加了滑行距離，也規(guī)避了因電感應(yīng)帶來的其他電效應(yīng)，體現(xiàn)的整車效應(yīng)是大幅提高了車輛實際行駛的續(xù)駛里程；另外，在整車行駛過程中，在某些特殊情況下，若出現(xiàn)齒輪嚙合機構(gòu)突然被卡死而頓停，也不會導(dǎo)致車輛的車輪頓停，車輛會在慣性作用下繼續(xù)滑行，而避免危險，因為齒輪機構(gòu)一旦被卡死，動力傳遞會因超越離合器的作用，而使動力傳遞的主、從動關(guān)系發(fā)生變化，車輛便處于滑行狀態(tài)；
[0014](3)傳統(tǒng)的電機殼體采用左右兩殼體組成，且左、右殼體均由模具鑄造成型，制造成本高，研發(fā)周期長；本實用新型中的殼體部分采用電機殼體、主梁板和減速箱殼體構(gòu)成，主梁板用于安裝電機，結(jié)構(gòu)簡潔、力學(xué)性能好、成本低、便于拆裝、維護方便，針對不同的車型，可通過更換主梁板來滿足不同車型的安裝，提高了通用性，不需要每款車型配備一款電機，大大減少了模具開發(fā)成本。
[0015](4)進一步，本電機作為兩輪電動車的動力，即可采用側(cè)掛方式，直驅(qū)后輪；又可選擇中置方式，像摩托車上汽油機的動力輸出一樣，再通過鏈條或同步皮帶驅(qū)動后輪；根據(jù)不同車型外觀及車架結(jié)構(gòu)，電機的安裝位置可有不用選擇，給整車的車體結(jié)構(gòu)預(yù)留更大的設(shè)計空間。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0018]圖3為圖1的B-B剖視圖。
[0019]圖4為圖3的A部放大圖。
[0020]圖5為本實用新型作為側(cè)掛電機時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實用新型作為中置電機時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面通過實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步說明:
[0023]結(jié)合圖1一圖3所不，一種行星齒輪減速一體化電機，主要