電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及驅動部件領域，具體地，涉及一種電機，特別是一種轉向系統用電機。
【背景技術】
[0002]電機作為常見的部件，主要包括機殼、位于機殼內的定子組件、轉子組件和轉軸，從而通過轉軸的扭矩輸出而帶動相應部件旋轉。其中在一些需要精確控制電機轉動的領域，例如轉向系統中，需要使用電機控制器對電機的轉速等參數進行控制，另外還需要設置霍爾傳感器等轉子信號檢測裝置來檢測轉子的當前位置，從而為電機控制器提供控制依據?，F有的電機通常為采用電機和電機控制器分體的方式，這就造成電機控制器、霍爾傳感器等相應部件的連接線束布置不便的問題，故障率高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種電機，該電機集成性好便于相關部件的連接，可靠性高。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供一種電機，包括電機主體，該電機主體包括定子組件，轉子組件和轉軸，該電機還包括安裝在所述電機主體的后端蓋上的控制盒，該控制盒內安裝有與所述電機主體電連接的電機控制器，并且所述后端蓋上貫穿形成有朝向所述控制盒內部開口的傳感器安裝槽，該傳感器安裝槽內安裝有朝向所述轉子組件設置并且與所述電機控制器電連接的轉子信號采集裝置。
[0005]通過上述技術方案，由于安裝電機控制器的控制盒安裝在電機的后端蓋上，即使得整體電機的結構集成性好，另外通過后端蓋上設置的傳感器安裝槽，在方便安裝霍爾傳感器等轉子信號檢測裝置的同時也便于該檢測裝置與電機控制的連接，避免了連接線束外露帶來的可靠性差的問題，實用性強。
[0006]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0007]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0008]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的電機在組裝狀態(tài)下的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的電機的剖視結構示意圖；
[0010]圖3是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的電機在分解狀態(tài)下的結構示意圖；
[0011]圖4是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的控制盒的一個視角的結構示意圖；
[0012]圖5是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的控制盒的另一個視角的結構示意圖；
[0013]圖6是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的后端蓋的一個視角的結構示意圖；
[0014]圖7是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的后端蓋的另一個視角的結構示意圖；
[0015]圖8是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的安裝支架的結構示意圖；
[0016]圖9是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的前端蓋的結構示意圖；
[0017]圖10是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的轉子組件的部分剖視結構示意圖。
[0018]附圖標記說明
[0019]1電機主體2控制盒
[0020]3傳感器安裝槽4安裝支架
[0021]5過線槽6第二緊固件
[0022]7周向限位件8軸承室
[0023]9底腳
[0024]11后端蓋12前端蓋
[0025]13轉子組件14定子組件
[0026]15轉軸
[0027]21安裝座22加強筋
[0028]23散熱筋24信號線出口
[0029]25電源線出口26通氣閥
[0030]27第一緊固孔
[0031]41中心座42弧形安裝座
[0032]43連接座
[0033]71第二定位槽72定位銷
[0034]91底腳安裝孔
[0035]111中心孔131表貼式轉子
[0036]132無瑋帶133軸套
[0037]141第一定位槽
[0038]431弧形緊固孔432第三緊固件
[0039]411彈性倒鉤
[0040]1311導磁環(huán)1312磁瓦
【具體實施方式】
[0041]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0042]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使“內、外”是指相應部件輪廓的內和外。
[0043]如圖1至10所示，本實用新型提供的一種電機，該電機可以為車輛轉向系統用電機。該電機包括電機主體1，電機主體1包括定子組件14，轉子組件13和轉軸15，其中公知地，轉子組件13可轉動地位于定子組件14內，通過接通電流而實現轉子組件13帶動轉軸15的轉動，繼而通過轉軸15驅動相應部件轉動。
[0044]為了實現本實用新型的目的，本實用新型提供的電機還包括安裝在電機主體1的后端蓋11上的控制盒2，該控制盒2內安裝有與電機主體1電連接的電機控制器，該電機控制器可以用于控制電機的轉速等參數，并且后端蓋11上貫穿形成有朝向控制盒2內部開口的傳感器安裝槽3，該傳感器安裝槽3內安裝有朝向轉子組件13設置并且與電機控制器電連接的轉子信號采集裝置。在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，該轉軸信號采集裝置可以為采集轉子位置信號的霍爾傳感器，在其他實施方式中還可以為旋轉變壓器等信號采集裝置，所采集的信號也可以為各種本領域技術人員所需的參數。
[0045]這樣，由于安裝電機控制器的控制盒2安裝在電機的后端蓋11上，即使得整體電機的結構集成性好，另外通過后端蓋11上設置的的貫通后端蓋的傳感器安裝槽3，在方便使得所安裝的霍爾傳感器等轉子信號檢測裝置朝向轉子組件設置的同時也便于該檢測裝置與電機控制的連接，從而避免了相應的連接線束外露帶來的可靠性差的問題，實用性強。
[0046]在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，為了便于電機組裝后轉子信號采集裝置能夠精確采集轉子信號，優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，轉子信號采集裝置通過安裝支架4周向位置可調節(jié)地固定在傳感器安裝槽3內。這樣，通過對轉子信號采集裝置的周向位置調節(jié)，一方面可以解決裝配和加工的誤差帶來的安裝位置偏差問題，另一方面還能夠根據需求調整信號的米集精度。
[0047]具體地，為了實現轉子信號采集裝置的周向位置調節(jié)，如圖8所示，安裝支架4包括相互連接的中心座41和弧形安裝座42，傳感器安裝槽3形成為弧形槽，中心座41可轉動地安裝在后端蓋11上，弧形安裝座42可沿周向滑動地容納在傳感器安裝槽3內并且用于安裝轉子信號采集裝置，其中弧形槽與弧形安裝座42同心。S卩，弧形槽和弧形安裝座42均是以中心座41作為圓心的弧形結構，從而保證弧形安裝座42能夠在通過中心座41在傳感器安裝槽3內沿周向滑動而調整位置。其中弧形槽的周向尺寸大于弧形安裝座42的周向尺寸，該程度可以根據所需的調節(jié)精度而定。
[0048]進一步地，中心座41和弧形安裝座42之間可以通過連接座43連接，其中連接座43優(yōu)選為兩個并且對稱設置在弧形安裝座42的周向兩端，以與中心座41和弧形安裝座42構成扇形結構。在其他實施方式中，中心座41與弧形安裝座42也可以直接連接，或者通過一個或更多個連接座43相連。為了實現弧形安裝座42調節(jié)位置后的固定，該連接座43上形成有弧形緊固孔431，安裝支架4通過穿過該弧形緊固孔431的第三緊固件432，例如螺釘固定在后端蓋11上，弧形緊固孔431與弧形安裝座43同心。這樣，只需擰松螺釘