轉動平穩(wěn)，前端蓋12和后端蓋11上分別設置有容納安裝于轉軸15上的軸承的軸承室8，即轉軸15與前后端蓋之間設置有軸承。另外，為了便于電機的固定，前后端蓋上還可以設置用于安裝底腳9的底腳安裝孔91，從而通過底腳9安裝在所需的工作位置。
[0064]綜上，本實用新型提供的電機通過將控制盒2集成到電機主體1上，集成度高并且方便連接相應部件，安全可靠性強。所采用的定子組件外露的方式不僅加工制作方便成本低，而且還能夠保證所需的密封性。另外采用的轉子組件同樣加工方便，結構穩(wěn)定可靠。因此，本實用新型提供的電機具有較強的實用性和推廣價值，尤其可以用于車輛轉向系統(tǒng)中。
[0065]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0066]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0067]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【主權項】
1.一種電機，包括電機主體(1)，該電機主體(1)包括定子組件(14)，轉子組件(13)和轉軸(15)，其特征在于，該電機還包括安裝在所述電機主體(1)的后端蓋(11)上的控制盒(2)，該控制盒(2)內安裝有與所述電機主體(1)電連接的電機控制器，并且所述后端蓋(11)上貫穿形成有朝向所述控制盒(2)內部開口的傳感器安裝槽(3)，該傳感器安裝槽(3)內安裝有朝向所述轉子組件(13)設置并且與所述電機控制器電連接的轉子信號采集 目.ο2.根據(jù)權利要求1所述的電機，其特征在于，所述轉子信號采集裝置通過安裝支架(4)周向位置可調節(jié)地固定在所述傳感器安裝槽(3)內。3.根據(jù)權利要求2所述的電機，其特征在于，所述安裝支架(4)包括相互連接的中心座(41)和弧形安裝座(42)，所述傳感器安裝槽(3)形成為弧形槽，所述中心座(41)可轉動地安裝在所述后端蓋(11)上，所述弧形安裝座(42)可沿周向滑動地容納在所述傳感器安裝槽(3)內并且用于安裝所述轉子信號采集裝置，其中所述弧形槽與所述弧形安裝座(42)同心。4.根據(jù)權利要求3所述的電機，其特征在于，所述中心座(41)和所述弧形安裝座(42)通過連接座(43)連接，該連接座(43)上形成有弧形緊固孔(431)，所述安裝支架(4)通過穿過該弧形緊固孔(431)的第三緊固件(432)固定在所述后端蓋(11)上，所述弧形緊固孔(431)與所述弧形安裝座(43)同心。5.根據(jù)權利要求3所述的電機，其特征在于，所述后端蓋(11)上形成有與所述轉子組件(13)同軸的中心孔(111)，所述中心座(41)上沿周向間隔設置有多個彈性倒鉤(411)，并且在所述中心座(41)插入所述中心孔后，所述多個彈性倒鉤(411)可周向滑動地卡止在所述中心孔(111)的前端面上。6.根據(jù)權利要求1所述的電機，其特征在于，所述后端蓋(11)上還形成有過線槽(5)。7.根據(jù)權利要求1-6中任意一項所述的電機，其特征在于，所述控制盒(2)的后端面上設置有向后凸出的安裝座(21)，該安裝座(21)內形成有向后凹入以安裝所述電機控制器的安裝腔，所述安裝座(21)的外側壁與所述控制盒(2)的后端面之間設置有多條加強筋(22)，該多條加強筋(22)的后端面與所述安裝座(21)的后端面平齊。8.根據(jù)權利要求7所述的電機，其特征在于，所述控制盒(2)的外周面上沿周向間隔設置有多個散熱筋(23)。9.根據(jù)權利要求8所述的電機，其特征在于，所述控制盒(2)的外周面上形成有信號線出口(24)和/或電源線出口(25)和/或通氣閥(26)。10.根據(jù)權利要求1-6中任意一項所述的電機，其特征在于，所述控制盒(2)與所述后端蓋(11)上分別設置有通過第一緊固件連接的第一緊固孔(27)。11.根據(jù)權利要求1所述的電機，其特征在于，所述電機主體(1)還包括前端蓋(12)，所述定子組件(14)夾持在所述前端蓋(12)和所述后端蓋(11)，所述前端蓋(12)與所述后端蓋(11)沿軸向間隔設置并通過第二緊固件(6)可拆卸地連接，并且位于所述前端蓋(12)和所述后端蓋(11)之間的所述定子組件的外表面裸露。12.根據(jù)權利要求11所述的電機，其特征在于，所述定子組件(14)中至少裸露的所述外表面上具有噴涂防護層。13.根據(jù)權利要求11或12所述的電機，其特征在于，所述定子組件分別與所述前端蓋(12)和所述后端蓋(11)止口配合，以及/或者所述定子組件分別與所述前端蓋(12)和所述后端蓋(11)之間分別設置有密封膠。14.根據(jù)權利要求11所述的電機，其特征在于，所述前端蓋(12)和所述后端蓋(11)上分別具有第二緊固孔(17)，所述第二緊固件(6)包括與所述第二緊固孔(17)配合的螺栓，所述定子組件(14)的所述外表面上形成有部分容納所述螺栓輪廓的第一定位槽(141)。15.根據(jù)權利要求11所述的電機，其特征在于，所述定子組件(14)與所述前端蓋(12)和/或所述后端蓋(11)之間設置有周向限位部(7)。16.根據(jù)權利要求15所述的電機，其特征在于，所述周向限位部(7)包括形成于所述定子組件(14)裸露的所述外表面上的第二定位槽(71)，以及對應地安裝到所述前端蓋(12)和/或后端蓋(11)上的定位銷(72)，所述第二定位槽(71)沿軸向延伸并且接近所述前端蓋(12)和/或后端蓋(11)的端部敞開以允許所述定位銷(72)插入。17.根據(jù)權利要求1所述的電機，其特征在于，所述轉子組件(13)包括與所述轉軸(15)固定連接的表貼式轉子(131)以及纏繞在所述表貼式轉子(131)上的無瑋帶(142)。18.根據(jù)權利要求17所述的電機，其特征在于，所述表貼式轉子(131)包括導磁環(huán)(1311)和表貼在該導磁環(huán)(1311)上的磁瓦(1312)，所述導磁環(huán)(1311)通過軸套(133)固定連接在所述轉軸(15)上。19.根據(jù)權利要求11所述的電機，其特征在于，所述前端蓋(12)和所述后端蓋(11)上分別設置有容納安裝于所述轉軸(15)上的軸承的軸承室(8)，以及用于安裝底腳(9)的底腳安裝孔(91)。20.根據(jù)權利要求1所述的電機，其特征在于，所述電機為車輛轉向系統(tǒng)用電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機，包括電機主體(1)，該電機主體包括組件(14)，轉子組件(13)和轉軸(15)，該電機還包括安裝在電機主后端蓋(11)上的控制盒(2)，該控制盒內安裝有與電機主體電連接的控制器，并且后端蓋上貫穿形成有朝向控制盒內部開口的傳感器安裝槽(該傳感器安裝槽內安裝有朝向轉子組件設置并且與電機控制器電連接子信號采集裝置。由于安裝電機控制器的控制盒安裝在電機的后端蓋上，使得整體電機的結構集成性好，另外通過后端蓋上設置的傳感器安裝槽，方便安裝霍爾傳感器等轉子信號檢測裝置的同時也便于該檢測裝置與控制的連接，避免了連接線束外露帶來的可靠性差的問題，實用性強。
【IPC分類】H02K11/30, H02K11/215, H02K11/21
【公開號】CN204967547
【申請?zhí)枴緾N201520668878
【發(fā)明人】李加軍
【申請人】比亞迪股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月31日