無人飛行器的控制平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)于一種控制裝置，且特別是有關(guān)于一種無人飛行器的控制平臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]目前的無人飛行器所搭載的電池約可使其飛行時(shí)間持續(xù)10?60分鐘不等，飛行結(jié)束降落后還是需要人來替換電池、幫電池充電，尚無法達(dá)成真正的無人飛行。此外，對(duì)無人飛行器進(jìn)行充電時(shí)，若發(fā)生接頭插反、過度充電或過度放電等情形，都可能會(huì)有起火、冒煙、電池壽命減少的問題產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種無人飛行器的控制平臺(tái)，可控制無人飛行器自動(dòng)地回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電，而不須人工替換電池，因此可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。
[0004]有效填補(bǔ)防害漏洞，確保人身或財(cái)產(chǎn)的安全。
[0005]本實(shí)用新型的無人飛行器的控制平臺(tái)，適于遙控一無人飛行器，控制平臺(tái)包括充電單元、通信單元以及處理單元。充電單元用以對(duì)無人飛行器進(jìn)行充電。通信單元與無人飛行器進(jìn)行通信。處理單元耦接充電單元與通信單元，通過通信單元傳送任務(wù)指令給無人飛行器，以使無人飛行器執(zhí)行任務(wù)并在執(zhí)行完成任務(wù)后自動(dòng)回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電。
[0006]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的處理單元還通過通信單元接收無人飛行器的電池信息，并判斷回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電所需的電池電量，依據(jù)無人飛行器的剩余電量判斷是否控制無人飛行器回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電。
[0007]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的處理單元還通過通信單元接收無人飛行器的電池信息，并依據(jù)電池信息控制無人飛行器的充電進(jìn)度。
[0008]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的充電單元包括電源供應(yīng)單元以及多個(gè)電力傳送線圈。電源供應(yīng)單元提供驅(qū)動(dòng)電流。電力傳送線圈耦接電源供應(yīng)單元，依據(jù)驅(qū)動(dòng)電流提供電力傳送磁場(chǎng)至無人飛行器上對(duì)應(yīng)電力傳送線圈的多個(gè)電力接收線圈，以對(duì)無人飛行器進(jìn)行充電，其中各電力接收電圈分別耦接充電電池。
[0009]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的無人飛行器的控制平臺(tái)包括降落臺(tái)面，其具有降落指示圖案，電力傳送線圈配置于降落臺(tái)面下，無人飛行器檢測(cè)降落指示圖案，并依據(jù)降落指示圖案降落至降落臺(tái)面上，電力傳送線圈可傳送電力傳送磁場(chǎng)給電力接收線圈的位置。
[0010]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的處理單元還通過通信單元接收控制平臺(tái)的衛(wèi)星定位信息，以依據(jù)控制平臺(tái)的衛(wèi)星定位信息控制無人飛行器飛回控制平臺(tái)。
[0011]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的無人飛行器還通過通信單元傳送無人飛行器的各充電電池的電量信息給處理單元，處理單元依據(jù)無人飛行器的各充電電池的電量信息控制無人飛行器的各充電電池的充電進(jìn)度。
[0012]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的電源供應(yīng)單元包括電池，其提供驅(qū)動(dòng)電流。
[0013]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的電源供應(yīng)單元包括電源轉(zhuǎn)換器，其將交流電源轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電流。
[0014]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的處理單元還通過通信單元從遠(yuǎn)端裝置接收任務(wù)指令，并將任務(wù)指令通過通信單元轉(zhuǎn)送給無人飛行器。
[0015]基于上述，本實(shí)用新型實(shí)施例的無人飛行器的控制平臺(tái)通過處理單元通過所述通信單元傳送任務(wù)指令給無人飛行器，以使無人飛行器執(zhí)行一任務(wù)并在執(zhí)行完成任務(wù)后自動(dòng)回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電，而不須人工替換電池，因此可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。
[0016]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0017]圖1是依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人飛行器的控制平臺(tái)的示意圖；
[0018]圖2是依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人飛行器的控制平臺(tái)的示意圖；
[0019]圖3是依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的電力傳送線圈提供電力傳送磁場(chǎng)至無人飛行器的電力接收線圈的示意圖；
[0020]圖4A與圖4B是依照本實(shí)用新型實(shí)施例的電力傳送線圈的配置示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]100、200:控制平臺(tái)；
[0023]102:無人飛行器；
[0024]104:充電單元；
[0025]106:通信單元；
[0026]108:處理單元；
[0027]202:電源供應(yīng)單元；
[0028]302:充電電路；
[0029]402:降落臺(tái)面；
[0030]404:降落指示圖案；
[0031]Cl:電力傳送線圈；
[0032]C2:電力接收線圈；
[0033]B1:充電電池。
【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1是依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人飛行器的控制平臺(tái)的示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D1。控制平臺(tái)100適于遙控?zé)o人飛行器102，其可包括充電單元104、通信單元106以及處理單元108，其中處理單元108耦接充電單元104與通信單元106，通信單元106可例如具有網(wǎng)絡(luò)通信、無線移動(dòng)通信以及藍(lán)牙通信…等等通信接口，處理單元108可例如為中央處理單元。充電單元104可用以對(duì)無人飛行器進(jìn)行充電。處理單元108可通過通信單元106與無人飛行器102進(jìn)行通信，并傳送任務(wù)指令給無人飛行器102執(zhí)行，使無人飛行器102在執(zhí)行完成任務(wù)后自動(dòng)回到控制平臺(tái)100進(jìn)行充電。其中任務(wù)指令可例如來自遠(yuǎn)端裝置，亦即處理單元108可通過通信單元106從遠(yuǎn)端裝置(如手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦…等等)接收任務(wù)指令，并將任務(wù)指令通過通信單元106轉(zhuǎn)送給無人飛行器102如此通過在每次完成任務(wù)后進(jìn)行充電可確保無人飛行器102在下次接收任務(wù)指令時(shí)具有足夠的電力執(zhí)行任務(wù)，且通過充電的方式來恢復(fù)電力，可免去人工換電池的麻煩，因此可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。
[0035]此外，在部分實(shí)施例中，處理單元108還可通過通信單元106接收無人飛行器102傳回的電池電量信息，并判斷回到控制平臺(tái)100進(jìn)行充電所需的電池電量，以依據(jù)無人飛行器102的剩余電量判斷是否控制無人飛行器102回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電。其中當(dāng)無人飛行器102的剩余電量?jī)H夠回到控制平臺(tái)100時(shí)，處理單元108可通過通信單元106發(fā)送控制指令給無人飛行器102，使其回到控制平臺(tái)100進(jìn)行充電。
[0036]圖2是依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人飛行器的控制平臺(tái)的示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D2。在本實(shí)施例中，控制平臺(tái)200為以無線充電的方式對(duì)無人飛行器102進(jìn)行充電，充電單元104可包括電源供應(yīng)單元202以及多個(gè)電力傳送線圈Cl，其中電源供應(yīng)單元202耦接此些電力傳送線圈Cl。電源供應(yīng)單元202可提供驅(qū)動(dòng)電流給電力傳送線圈Cl，以使電力傳送線圈Cl依據(jù)驅(qū)動(dòng)電流提供電力傳送磁場(chǎng)至無人飛行器102上對(duì)應(yīng)電力傳送線圈Cl的多個(gè)電力接收線圈，而對(duì)無人飛行器102進(jìn)行充電。詳細(xì)來說，電源供應(yīng)單元202可例如以電池來實(shí)施，通過電池來提供驅(qū)動(dòng)電流，在部分實(shí)施例中，電源供應(yīng)單元202也可例如以電源轉(zhuǎn)換器來實(shí)施，其可將市電(交流電源)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電流，以將驅(qū)動(dòng)電流提供給電力傳送線圈Cl。此外，電力傳送線圈Cl提供電力傳送磁場(chǎng)至無人飛行器102