的電力接收線圈的示意圖可如圖3所示，圖3是依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的電力傳送線圈提供電力傳送磁場(chǎng)至無(wú)人飛行器的電力接收線圈的示意圖，為易于說(shuō)明在圖3中僅示出電力傳送線圈Cl以及無(wú)人飛行器102中有關(guān)執(zhí)行無(wú)線充電的元件的部分。如圖3所示，無(wú)人飛行器102可包括與電力傳送線圈Cl對(duì)應(yīng)的多個(gè)電力接收線圈C2，其接收來(lái)自對(duì)應(yīng)的電力傳送線圈Cl的電力傳送磁場(chǎng)后，分別產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流可通過(guò)對(duì)應(yīng)的充電電路302轉(zhuǎn)為電能儲(chǔ)存至對(duì)應(yīng)的充電電池BI。
[0037]在本實(shí)施例中，各個(gè)充電電池BI皆具有與其對(duì)應(yīng)的電力傳送線圈Cl與電力接收線圈C2，在處理單元108通過(guò)通信單元106接收到來(lái)自無(wú)人飛行器102的各個(gè)充電電池BI的電池信息后，處理單元108可依據(jù)電池信息控制電源供應(yīng)單元202分別針對(duì)各個(gè)充電電池BI進(jìn)行充電。由于本實(shí)施例利用和無(wú)人飛行器102的充電電池BI數(shù)量相當(dāng)?shù)碾娏魉途€圈Cl與電力接收線圈C2分別對(duì)各個(gè)充電電池BI進(jìn)行充電，也即可獨(dú)立地分別對(duì)充電電池BI進(jìn)行充電的動(dòng)作，分別控制各個(gè)充電電池BI的充電進(jìn)度，如此不僅可以大幅地縮短充電時(shí)間，還可以詳細(xì)地分析各個(gè)充電電池BI的使用狀況，如電池充放電曲線、充電次數(shù)以及電池容量…等等電池信息，還有助于掌握電池電量的變化，進(jìn)而可精確地估算無(wú)人飛行器102可執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間。
[0038]圖4A與圖4B是依照本實(shí)用新型實(shí)施例的電力傳送線圈的配置示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D4A與圖4B。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，控制平臺(tái)200可包括降落臺(tái)面402，其上具有降落指示圖案404，電力傳送線圈Cl配置于降落臺(tái)面402下。處理單元108可通過(guò)通信單元106自遠(yuǎn)端裝置接收控制平臺(tái)200的衛(wèi)星定位信息，以依據(jù)控制平臺(tái)200的衛(wèi)星定位信息控制無(wú)人飛行器102飛回控制平臺(tái)200，然僅依靠衛(wèi)星定位信息使無(wú)人飛行器102準(zhǔn)確地降落至降落臺(tái)面402上的特定位置有其難度，無(wú)人飛行器102可檢測(cè)降落指示圖案404以作為降落至降落臺(tái)面402上的依據(jù)，使無(wú)人飛行器102降落至降落臺(tái)面402上，電力傳送線圈Cl可傳送電力傳送磁場(chǎng)給電力接收線圈C2的位置。如圖4B所示，當(dāng)無(wú)人飛行器102降落在降落臺(tái)面402上時(shí)，其電力接收線圈C2可落于與電力傳送線圈Cl相對(duì)應(yīng)的位置，而使電力傳送線圈Cl可順利地將電力傳送磁場(chǎng)傳送給電力接收線圈C2進(jìn)行充電。
[0039]值得注意的是，在本實(shí)施例中，降落指示圖案404的圖案并不以圖4A與圖4B為限，且無(wú)人飛行器102降落在降落臺(tái)面402上的位置落在降落指示圖案404上方，然并不以此為限，在部分實(shí)施例中，無(wú)人飛行器102也可降落在降落指示圖案404以外的位置，只要可輔助無(wú)人飛行器102降落至電力接收線圈C2落于與電力傳送線圈Cl相對(duì)應(yīng)的位置，皆可做為本案的降落指示圖案404。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型的實(shí)施例通過(guò)處理單元通過(guò)通信單元傳送任務(wù)指令給無(wú)人飛行器，以使無(wú)人飛行器執(zhí)行任務(wù)并于執(zhí)行完成任務(wù)后自動(dòng)回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電，而不須人工替換電池，因此可大幅地提高無(wú)人飛行器的使用便利性。在部分實(shí)施例中，還可利用和無(wú)人飛行器的電池?cái)?shù)量相當(dāng)?shù)碾娏魉途€圈與電力接收線圈分別對(duì)無(wú)人飛行器的各個(gè)電池進(jìn)行充電，以分別控制各個(gè)電池的充電進(jìn)度，以大幅地縮短充電時(shí)間，并可精確地估算無(wú)人飛行器可執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間。
[0041]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，適于遙控一無(wú)人飛行器，其特征在于，包括: 一充電單元，用以對(duì)所述無(wú)人飛行器進(jìn)行充電； 一通信單元，與所述無(wú)人飛行器進(jìn)行通信；以及 一處理單元，親接所述充電單元與所述通信單元，通過(guò)所述通信單元傳送一任務(wù)指令給所述無(wú)人飛行器，以使所述無(wú)人飛行器執(zhí)行一任務(wù)并在執(zhí)行完成所述任務(wù)后自動(dòng)回到所述控制平臺(tái)進(jìn)行充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元還通過(guò)所述通信單元接收所述無(wú)人飛行器的電池信息，并判斷回到所述控制平臺(tái)進(jìn)行充電所需的電池電量，依據(jù)所述無(wú)人飛行器的剩余電量判斷是否控制所述無(wú)人飛行器回到所述控制平臺(tái)進(jìn)行充電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元還通過(guò)所述通信單元接收所述無(wú)人飛行器的電池信息，并依據(jù)所述電池信息控制所述無(wú)人飛行器的充電進(jìn)度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述充電單元包括: 一電源供應(yīng)單元，提供一驅(qū)動(dòng)電流；以及 多個(gè)電力傳送線圈，耦接所述電源供應(yīng)單元，依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電流提供一電力傳送磁場(chǎng)至所述無(wú)人飛行器上對(duì)應(yīng)該些電力傳送線圈的多個(gè)電力接收線圈，以對(duì)所述無(wú)人飛行器進(jìn)行充電，其中各所述電力接收電圈分別耦接一充電電池。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，包括: 一降落臺(tái)面，具有一降落指示圖案，該些電力傳送線圈配置在所述降落臺(tái)面下，所述無(wú)人飛行器檢測(cè)所述降落指示圖案，并依據(jù)所述降落指示圖案降落至所述降落臺(tái)面上，該些電力傳送線圈可傳送電力傳送磁場(chǎng)給該些電力接收線圈的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元還通過(guò)所述通信單元接收所述控制平臺(tái)的衛(wèi)星定位信息，以依據(jù)所述控制平臺(tái)的衛(wèi)星定位信息控制所述無(wú)人飛行器飛回所述控制平臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還通過(guò)所述通信單元傳送所述無(wú)人飛行器的各所述充電電池的電量信息給所述處理單元，所述處理單元依據(jù)所述無(wú)人飛行器的各所述充電電池的電量信息控制所述無(wú)人飛行器的各所述充電電池的充電進(jìn)度。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述電源供應(yīng)單元包括: 一電池，提供所述驅(qū)動(dòng)電流。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述電源供應(yīng)單元包括: 一電源轉(zhuǎn)換器，將一交流電源轉(zhuǎn)換為所述驅(qū)動(dòng)電流。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元還通過(guò)所述通信單元從一遠(yuǎn)端裝置接收所述任務(wù)指令，并將所述任務(wù)指令通過(guò)所述通信單元轉(zhuǎn)送給所述無(wú)人飛行器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器的控制平臺(tái)。適于遙控一無(wú)人飛行器，包括：充電單元、通信單元和處理單元，其中，充電單元用以對(duì)所述無(wú)人飛行器進(jìn)行充電，通信單元與所述無(wú)人飛行器進(jìn)行通信，處理單元耦接所述充電單元與所述通信單元，通過(guò)所述通信單元傳送任務(wù)指令給無(wú)人飛行器，以使無(wú)人飛行器執(zhí)行一任務(wù)并在執(zhí)行完成任務(wù)后自動(dòng)回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電。從而可大幅地提高無(wú)人飛行器的使用便利性。
【IPC分類(lèi)】H02J50/10, H02J7/00, B64C27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205248829
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520904640
【發(fā)明人】李冠良, 王凱平
【申請(qǐng)人】中華映管股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日