本實用新型屬于珊瑚礁海洋生態(tài)系統(tǒng)的水下原位可視化監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：
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珊瑚礁海洋生態(tài)系統(tǒng)有非常重要的生態(tài)服務(wù)、社會、經(jīng)濟(jì)和文化價值。然而，海水表面溫度上升、海洋酸化、海水污染以及人類活動加劇等因素變化直接影響到珊瑚礁健康狀況,全球珊瑚礁生態(tài)系統(tǒng)受到破壞\大規(guī)模珊瑚白化死亡事件頻現(xiàn)。實施珊瑚礁生態(tài)系統(tǒng)全面、實時監(jiān)測與保護(hù)，對于珊瑚礁生態(tài)保育具有非常重要的意義。傳統(tǒng)的方法通過調(diào)查隊員潛水拍攝的方法進(jìn)行調(diào)查，無法獲得大面積的長期觀測數(shù)據(jù)，尤其難以了解偏遠(yuǎn)地區(qū)珊瑚礁生態(tài)健康狀況。布放水下可視化監(jiān)測設(shè)備實時可視化監(jiān)測具有實時、快捷、可積累長期數(shù)據(jù)等特點，能夠滿足珊瑚礁生態(tài)系統(tǒng)長期監(jiān)測的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是為克服水下長期放置可視化監(jiān)測設(shè)備防水殼鏡頭產(chǎn)生污損的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、能自清洗的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置。

本實用新型的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，包括防水倉和能密閉防水倉的防水倉蓋，所述的防水倉的底壁呈透明狀，在防水倉周壁外側(cè)設(shè)有防撞層，在防水倉內(nèi)、防水倉的底壁上方固定設(shè)有可視化監(jiān)測設(shè)備和動力電機(jī)，在可視化監(jiān)測設(shè)備前端安有光源，在防水倉的底壁內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)有相對應(yīng)放置的磁條式內(nèi)清潔刷和磁條式外清潔刷，磁條式內(nèi)清潔刷和磁條式外清潔刷都由磁性刷桿和包裹在磁性刷桿外側(cè)的海綿刷 組成，磁條式內(nèi)清潔刷的刷桿的一端與動力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，可視化監(jiān)測設(shè)備位于磁條式內(nèi)清潔刷能清潔的防水倉的底壁區(qū)域正上方，在防水倉內(nèi)還設(shè)有蓄電池，蓄電池與動力電機(jī)、可視化監(jiān)測設(shè)備和光源電相連。

優(yōu)選，所述的防水倉蓋上設(shè)有防水電纜接頭，電纜可以穿過防水電纜接頭與防水倉內(nèi)的蓄電池相連。

優(yōu)選，在防水倉蓋下方固定連有防水墊圈，防水墊圈可以更進(jìn)一步的阻止水的進(jìn)入。

優(yōu)選，所述的防水倉蓋其一端與防水倉轉(zhuǎn)軸連接，另外一端固定有防水倉鎖扣，在防水倉側(cè)壁相對應(yīng)位置設(shè)有卡塊，防水倉蓋蓋在防水倉上后，防水倉鎖扣卡于卡塊上，從而將防水倉密閉。

優(yōu)選，所述的海綿刷是卡扣于磁性刷桿上，便于更換。

優(yōu)選，所述的防水倉的底壁是由耐壓玻璃制成。

優(yōu)選，所述的光源為LED光源。

優(yōu)選，所述的可視化監(jiān)測設(shè)備為攝像機(jī)。

優(yōu)選，在防水倉蓋還設(shè)有螺絲安裝孔，用于將整個水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置固定于特殊支架上，保證其長期穩(wěn)定工作。

本實用新型的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其具有自帶動力的磁條式內(nèi)清潔刷和磁條式外清潔刷，從而可以有效的清潔透明的防水倉的底壁，內(nèi)外清潔，兩面兼顧，為長期水下可視化監(jiān)測提供保障，并且在防水倉周壁設(shè)有防撞層，從而可以防止水生動物的撞擊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以變更清潔刷轉(zhuǎn)動速度以適應(yīng)不同海域的監(jiān)測。具有收放和維護(hù)都很簡單的特點。

本實用新型利用自動化清潔，可以避免水下鏡頭長期放置造成的污損問題。通過設(shè)定內(nèi)置曲臂有效避免內(nèi)外清潔刷對可視化監(jiān)測設(shè)備的影響，通過岸基實驗室電腦控制設(shè)定定期或連續(xù)清潔測量，從而保持水下可視化監(jiān)測設(shè)備保護(hù)殼鏡頭(防水倉的底壁)的清潔，為長期水下可視化監(jiān)測提供保障。

附圖說明：

圖1是本實用新型的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置打開防水倉蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是磁條式內(nèi)清潔刷和磁條式外清潔刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1、防水倉；2、防撞層；3、防水倉蓋；4、防水倉鎖扣；5、防水倉的底壁；6、防水墊圈；7、光源；8、攝像機(jī)；9、磁條式內(nèi)清潔刷；10、磁條式外清潔刷；11、動力電機(jī)；12、防水電纜接頭；13、蓄電池；14、磁性刷桿；15、海綿刷；16、卡塊；17、螺絲安裝孔。

具體實施方式：

以下實施例是對本實用新型的進(jìn)一步說明，而不是對本實用新型的限制。

實施例1：

如圖1、2、3所示，本實施例的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，包括防水倉1和能密閉防水倉的防水倉蓋3，所述的防水倉的底壁5呈透明狀，由耐壓玻璃制成，作為視窗使用，在防水倉周壁外側(cè)設(shè)有防撞層2，在防水倉內(nèi)、防水倉的底壁上方固定設(shè)有攝像機(jī)8和動力電機(jī)11，在攝像機(jī)前端安有LED光源7，在防水倉的底壁內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)有相對應(yīng)放置的磁條式內(nèi)清潔刷9和磁條式外清潔刷10，磁條式內(nèi)清潔刷和磁條式外清潔刷都由 磁性刷桿14和包裹在磁性刷桿外側(cè)的海綿刷15組成，磁條式內(nèi)清潔刷的磁性刷桿的一端與動力電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸相連，動力電機(jī)11設(shè)于防水倉的中部，攝像機(jī)位于磁條式內(nèi)清潔刷清潔的防水倉的底壁區(qū)域正上方，這樣攝像機(jī)拍攝區(qū)域內(nèi)的防水倉的底壁始終保持是潔凈的，有利于高清拍攝，在防水倉內(nèi)還設(shè)有蓄電池13，蓄電池13與動力電機(jī)11、攝像機(jī)8、LED光源7電相連。所述的防水倉蓋上設(shè)有防水電纜接頭12，電纜可以穿過防水電纜接頭與防水倉內(nèi)的蓄電池相連，為蓄電池充電。在防水倉蓋下方固定連有防水墊圈6，防水墊圈可以更進(jìn)一步的阻止水的進(jìn)入。所述的防水倉蓋3其一端與防水倉1轉(zhuǎn)軸連接，另外一端固定有防水倉鎖扣4，在防水倉側(cè)壁相對應(yīng)位置設(shè)有卡塊16，防水倉蓋蓋在防水倉上后，防水倉鎖扣4卡于卡塊16上，從而將防水倉密閉。所述的海綿刷15是卡扣與磁性刷桿14上，便于更換，在防水倉蓋還設(shè)有螺絲安裝孔17，用于將整個水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置固定于特殊支架上，保證其長期穩(wěn)定工作。

清潔刷轉(zhuǎn)動時，動力電機(jī)11帶動磁條式內(nèi)清潔刷9和磁條式外清潔刷10清洗防水倉的底壁一周，為了減小其對可視化監(jiān)測模塊拍攝的影響，清潔刷設(shè)定為單邊型，即清潔刷每刷一圈只在可視化中出現(xiàn)一次；另外可以根據(jù)攝像機(jī)放置海域的海水清澈程度不同，相應(yīng)調(diào)整清潔刷的轉(zhuǎn)動周期，以達(dá)到最佳效果。