1.一種水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，包括防水倉和能密閉防水倉的防水倉蓋，所述的防水倉的底壁呈透明狀，在防水倉周壁外側設有防撞層，在防水倉內(nèi)、防水倉的底壁上方固定設有可視化監(jiān)測設備和動力電機，在可視化監(jiān)測設備前端安有光源，在防水倉的底壁內(nèi)側和外側分別設有相對應放置的磁條式內(nèi)清潔刷和磁條式外清潔刷，磁條式內(nèi)清潔刷和磁條式外清潔刷都由磁性刷桿和包裹在磁性刷桿外側的海綿刷組成，磁條式內(nèi)清潔刷的刷桿的一端與動力電機的轉軸相連，可視化監(jiān)測設備位于磁條式內(nèi)清潔刷能清潔的防水倉的底壁區(qū)域正上方，在防水倉內(nèi)還設有蓄電池，蓄電池與動力電機、可視化監(jiān)測設備和光源電相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的防水倉蓋上設有防水電纜接頭。
3.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，在防水倉蓋下方固定連有防水墊圈。
4.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的防水倉蓋其一端與防水倉轉軸連接，另外一端固定有防水倉鎖扣，在防水倉側壁相對應位置設有卡塊。
5.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的海綿刷是卡扣于磁性刷桿上。
6.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的防水倉的底壁是由耐壓玻璃制成。
7.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的光源為 LED光源。
8.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的可視化監(jiān)測設備為攝像機。
9.根據(jù)權利要求1所述的水下防撞擊自清洗可視化監(jiān)測裝置，其特征在于，在防水倉蓋還設有螺絲安裝孔。