本實用新型涉及一種自動抓取手機數(shù)據(jù)線用于裝配的夾線頭機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的此項目數(shù)據(jù)線的安裝均以人工操作，勞動強度大，反復(fù)按壓操作，對人手易造成一定的損傷，人工操作用力不均，易對產(chǎn)品造成壓傷，效率低、易出錯、成本高，極大地增加人力成本，而且極易造成人工疲勞，影響身體健康。

因此，現(xiàn)有技術(shù)亟需發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種夾線頭機構(gòu)，旨在節(jié)約生成過程中的人工成本，避免因頻繁的操作而對人工造成的損傷，同時可保證抓取安裝數(shù)據(jù)線的穩(wěn)定性，減少安裝主板的損壞幾率。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提出的基本技術(shù)方案為：

一種夾線頭機構(gòu)，包括相連接的兩個夾線頭部，所述夾線頭部包括：

夾爪組件，用于夾取數(shù)據(jù)線；

張緊氣缸，與所述夾爪連接用于驅(qū)動所述夾爪夾緊數(shù)據(jù)線；

上下移動氣缸，設(shè)于所述張緊氣缸的正上方并通過一水平設(shè)置的固定板固定，用于驅(qū)動夾爪組件上下移動；

支撐板，用于支撐所述固定板，其上設(shè)置有滑軌；

固定支架，用于固定所述張緊氣缸和夾爪組件，所述固定支架上還設(shè)有與所述滑軌相匹配的滑槽。

進一步，所述夾線頭機構(gòu)還包括設(shè)于其中一個固定板上的平移氣缸，所述平移氣缸的輸出端與其中一個夾線頭部連接，用于驅(qū)動該夾線頭部左右移動。

進一步，所述夾線頭部還包括與所述張緊氣缸連接的彈簧緩沖裝置，所述彈簧緩沖裝置固定于所述固定支架上。

進一步，所述夾線頭機構(gòu)還包括固定于所述固定支架上的氣缸緩沖器。

進一步，所述夾線頭機構(gòu)還包括固定于所述夾線頭部的激光測距傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實施例提供的夾線頭機構(gòu)可減少人工成本，減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)，避免人工用力不均損壞主板。保持設(shè)備工藝穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的夾線頭機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、上下移動氣缸；2、固定板；3、滑軌；4、支撐板；5、張緊氣缸；6、夾爪安裝件；7、夾爪；8、氣缸緩沖器；9、彈簧緩沖裝置；10、平移氣缸；11、數(shù)據(jù)線。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖1和實施例對本實用新型做進一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實用新型的保護范圍，值得說明的是，在附圖1中，為了使本發(fā)明的技術(shù)方案體現(xiàn)得更清楚，省略了部分本領(lǐng)域中常用的零件。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。

如圖1所示，本實用新型公開一種夾線頭機構(gòu)，包括相連接的兩個夾線頭部，所述夾線頭部自上而下依次包括：上下移動氣缸1、固定板2、固定支架(圖中未示出)、支撐板4、張緊氣缸5、夾爪組件，其中：

所述夾爪組件包括一個夾爪7及將所述夾爪固定安裝于所述固定支架上的夾爪安裝件6，所述夾爪7用于夾取數(shù)據(jù)線；

所述張緊氣缸5與所述夾爪7連接，用于驅(qū)動所述夾爪7夾緊數(shù)據(jù)線11；

所述上下移動氣缸1設(shè)于所述張緊氣缸5的正上方，并通過一水平設(shè)置的固定板2固定，用于驅(qū)動夾爪7上下移動；

所述支撐板4用于支撐所述固定板2，所述支撐板4上設(shè)置有滑軌3；

所述固定支架，用于固定所述張緊氣缸5和夾爪組件，所述固定支架上還設(shè)有與所述滑軌3相匹配的滑槽，當所述上下移動氣缸1輸出向下的推力時，所述固定支架帶動夾爪3及張緊氣缸5在滑軌3上向下移動。

在本實用新型的實施例中，還包括一套CCD視覺系統(tǒng)，用于檢測及識別數(shù)據(jù)線，其包括自上而下依次安裝在視覺系統(tǒng)固定板上的相機調(diào)節(jié)塊、相機固定件、CCD視覺相機、視覺鏡頭、視覺光源等，所述CCD視覺系統(tǒng)可按照本領(lǐng)域的公知常識進行安裝，在此不再贅述。

在本實用新型的實施例中，當產(chǎn)品數(shù)據(jù)線到達指定位置時，所述夾線頭機構(gòu)開始工作，其工作過程如下：CCD視覺系統(tǒng)先定位產(chǎn)品數(shù)據(jù)線頭部位置，判斷數(shù)據(jù)線夾取位置并移動夾爪7到夾取位置，所述張緊氣缸5張開，上下移動氣缸1下壓，到達夾緊位置，兩個夾爪7分別夾住數(shù)據(jù)線11的兩端，張緊氣缸5收緊，夾緊數(shù)據(jù)線11，在外部馬達的作用下，夾線頭機構(gòu)移動到主板安裝數(shù)據(jù)線位置并整體下壓，將數(shù)據(jù)線安裝在主板上。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述夾線頭機構(gòu)還包括設(shè)于其中一個固定板上的平移氣缸10，所述平移氣缸10的輸出端與其中一個夾線頭部連接，當所述平移氣缸輸出動力時，帶動該夾線頭部整體平移，使得兩個夾爪7之間的距離發(fā)生改變，從而夾取不同長度的數(shù)據(jù)線。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述夾線頭部還包括與所述張緊氣缸連接的彈簧緩沖裝置9，所述彈簧緩沖裝置9固定于所述固定支架上，用于對所述夾線頭部的下壓運動起緩沖作用，避免下壓過程用力過大對手機主板造成損壞。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述夾線頭機構(gòu)還包括固定于所述固定支架上的氣缸緩沖器8，用于對所述上下移動氣缸1的的伸縮起緩沖作用，防止所述上下移動氣缸1因伸縮時的動力過大所造成的損壞。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述夾線頭機構(gòu)還包括固定于所述夾線頭部的激光測距傳感器(圖中未示出)，當所述夾線頭部下壓到一定位置時，所述激光測距傳感器檢測到信號，將該信號傳輸給與之相連的外部馬達，進而控制夾線頭機構(gòu)的下壓運動，從而避免因下壓過多對主板造成的損壞。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。