1.一種夾線頭機(jī)構(gòu),其特征在于,包括相連接的兩個夾線頭部,所述夾線頭部包括:
夾爪組件,用于夾取數(shù)據(jù)線;
張緊氣缸,與所述夾爪連接用于驅(qū)動所述夾爪夾緊數(shù)據(jù)線;
上下移動氣缸,設(shè)于所述張緊氣缸的正上方并通過一水平設(shè)置的固定板固定,用于驅(qū)動夾爪組件上下移動;
支撐板,用于支撐所述固定板,其上設(shè)置有滑軌;
固定支架,用于固定所述張緊氣缸和夾爪組件,所述固定支架上還設(shè)有與所述滑軌相匹配的滑槽。
2.如權(quán)利要求1所述的夾線頭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾線頭機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于其中一個固定板上的平移氣缸,所述平移氣缸的輸出端與其中一個夾線頭部連接,用于驅(qū)動該夾線頭部左右移動。
3.如權(quán)利要求1所述的夾線頭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾線頭部還包括與所述張緊氣缸連接的彈簧緩沖裝置,所述彈簧緩沖裝置固定于所述固定支架上。
4.如權(quán)利要求1所述的夾線頭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾線頭機(jī)構(gòu)還包括固定于所述固定支架上的氣缸緩沖器。
5.如權(quán)利要求1所述的夾線頭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾線頭機(jī)構(gòu)還包括固定于所述夾線頭部的激光測距傳感器。